电子设备组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子设备组装装置，能够在短时间内校正电缆的微细位置的偏移，从而可靠地进行电缆的连接作业。本发明专利技术所涉及的电子设备组装装置(100)的特征在于，具备：把持装置(126)，其把持平坦且具有柔软性的电缆(104)的前端(106)；机械臂(124)，其使把持装置相对于作为电缆的前端的连接目标的电路基板(108)相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，其中，把持装置在把持着电缆的状态下，在电缆的一面的面内方向上呈圆弧状地自由摆动、或者在电缆的宽度方向上自由移动。上自由移动。上自由移动。

【技术实现步骤摘要】
电子设备组装装置


[0001]本专利技术涉及一种对电子设备中使用的电缆进行把持的电子设备组装装置。

技术介绍

[0002]电子设备组装装置是例如在工厂等生产现场中使用的装置，进行将FPC(Flexible Printed Circuit：柔性电路板)、FFC(Flexible Flat Cable：柔性扁平电缆)等平坦且具有柔软性(挠性)的电缆的前端连接于作为连接目标的电路基板的连接器(基板侧连接器)等的连接作业。该电子设备组装装置具备照相机等视觉装置、机械臂和对视觉装置、机械臂进行控制的控制装置。
[0003]电缆是具有挠性且纵长状的柔软物，因此，当弯曲或按压时会发生意料之外的变形。因此，在电缆的特别是前端的位置、姿势存在偏差。难以通过电子设备组装装置的视觉装置来识别这样的位置、姿势存在偏差的电缆的前端，或者难以利用机械臂来把持这样的位置、姿势存在偏差的电缆的前端，或者难以将这样的位置、姿势存在偏差的电缆的前端插入基板侧连接器。
[0004]另外，在电子设备组装装置中，可能存在以下情形：在进行电缆的前端与基板侧连接器的位置对准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备组装装置，其特征在于，具备：把持装置，其对平坦且具有柔软性的电缆的前端进行把持；机械臂，其使所述把持装置相对于作为所述电缆的前端的连接目标的电路基板相对地移动；以及机器人控制装置，其对所述把持装置和所述机械臂进行动作控制，其中，所述把持装置在把持着所述电缆的状态下，在该电缆的一面的面内方向上呈圆弧状地自由摆动、或者在所述电缆的宽度方向上自由移动。2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置，其特征在于，所述把持装置具备抽吸部和把持爪中的至少任一方，其中，所述抽吸部以抽吸的方式保持所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林忠，泽户瑛昌，
申请(专利权)人：株式会社不二越，
类型：发明
国别省市：