【技术实现步骤摘要】
电子设备组装装置和电子设备组装方法
[0001]本专利技术涉及对与电子设备的电路基板等连接的电缆进行把持的电子设备组装装置和电子设备组装方法。
技术介绍
[0002]电子设备组装装置是例如在工厂等生产现场中使用的装置,进行将FPC(Flexible Printed Circuit:柔性电路板)、FFC(Flexible Flat Cable:柔性扁平电缆)等平坦且具有柔软性(挠性)的电缆的前端连接于连接目标的电路基板的连接器(基板侧连接器)等的连接作业。该电子设备组装装置具备照相机等视觉装置、机械臂和对视觉装置、机械臂进行控制的控制装置。
[0003]电缆是具有挠性且纵长状的柔软物,因此,当弯曲或按压时会发生意料之外的变形。因此,在电缆的特别是前端的位置、姿势存在偏差。难以通过电子设备组装装置的视觉装置来识别这样的存在偏差的电缆的前端、或难以利用机械臂来把持这样的存在偏差的电缆的前端、或者难以将这样的存在偏差的电缆的前端插入基板侧连接器。因此,有时通过手动作业来进行连接作业。但是,当通过手动作业来进行电缆的前端与基板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子设备组装装置,其特征在于,该电子设备组装装置具备:把持装置,其对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持;机械臂,其使所述把持装置相对于电连接有所述电缆的根部的电路基板相对地移动;以及机器人控制装置,其对所述把持装置和所述机械臂进行动作控制,所述把持装置具有:推压面,其配置于所述把持装置的前表面,推压于所述电缆的一面;把持爪,其位于所述推压面的宽度方向外侧,在所述宽度方向上以夹持的方式保持所述电缆;以及抽吸部,其设于所述把持装置的下表面,以抽吸的方式保持所述电缆的所述一面,所述机器人控制装置使所述把持装置移动而使所述推压面推压于所述电缆的所述一面,在所述把持爪和所述抽吸部为非动作状态下,一边利用所述推压面使所述电缆弯曲,一边使所述推压面相对于所述电缆的所述一面滑动,利用所述把持爪夹住所述电缆,从而校正该电缆的所述宽度方向上的位置偏移,自所述抽吸部进行空气抽吸而吸附所述电缆的所述一面,使所述把持装置移动而将所述电缆的前端插入连接目标的所述电路基板的连接器。2.一种电子设备组装装置,其特征在于,该电子设备组装装置具备:把持装置,其对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持;机械臂,其使所述把持装置相对于电连接有所述电缆的根部的电路基板相对地移动;以及机器人控制装置,其对所述把持装置和所述机械臂进行动作控制,所述把持装置具有:推压面,其配置于所述把持装置的前表面,推压于所述电缆的一面;把持爪,其位于所述推压面的宽度方向外侧,在所述宽度方向上以夹持的方式保持所述电缆;以及抽吸部,其设于所述把持装置的下表面,以抽吸的方式保持...
【专利技术属性】
技术研发人员:内岛大作,见上慧,三村京太郎,
申请(专利权)人:株式会社不二越,
类型:发明
国别省市:
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