线材安装装置及线材安装方法制造方法及图纸

本公开涉及一种线材安装装置及线材安装方法。其中，线材安装装置包括：第一拾取组件，用于拾取或脱离线材一端的第一连接器或者线材另一端的第二连接器；其中，在第一拾取组件拾取第一连接器的状态下，第一拾取组件运动到第一扣合位置，并将第一连接器扣合；在第一拾取组件拾取第二连接器的状态下，第一拾取组件运动到第二扣合位置，并将第二连接器扣合。通过本公开的线材安装装置，扣合效率大幅提升，人工成本大幅降低，线材扣合固定连接的可靠性也大幅提升。也大幅提升。也大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
线材安装装置及线材安装方法


[0001]本公开涉及电子设备
，尤其涉及线材安装装置及线材安装方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，电子设备的功能不断增加，其内部电器件也越来越多。其中，各电器件的电导通一般是通过线材连接的。例如柔性电路板、同轴线等。
[0003]以同轴线为例，同轴线又称射频同轴线，由于其内外导体处于同心位置，电磁能量局限在内外导体之间的介质内传播，因此具有衰减小，屏蔽性能高，使用频带宽及性能稳定等显著优点，故通常用来传输射频能量。主要应用于无线通讯、广播、雷达计算机等领域各种无线通信系统和电子设备。
[0004]同轴线由其两端的连接器分别连通所需通信的两端，由于电子设备中的同轴线连接器尺寸较小且不易定位，通常采用人工手动或借用辅组工具来拿取扣合。由于，电子设备内部器件布局紧凑，同轴线连接器周边空间狭小，经常出现人工扣合时损伤周围器件或扣合不到位等情况，导致生产不良，造成损失，而且人员作业不方便，效率低下。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种线材安装装置及线材安装方法。
[0006]根据本公开第一方面提供一种线材安装装置，包括：第一拾取组件，所述第一拾取组件用于拾取或脱离所述线材一端的第一连接器或者所述线材另一端的第二连接器；其中，在所述第一拾取组件拾取所述第一连接器的状态下，所述第一拾取组件运动到第一扣合位置，并将所述第一连接器扣合；在所述第一拾取组件拾取所述第二连接器的状态下，所述第一拾取组件运动到第二扣合位置，并将所述第二连接器扣合。
[0007]在一实施例中，所述线材安装装置还包括：固定座，所述第一拾取组件安装于固定座上；所述第一拾取组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述固定座；第一拾取连接件，所述第一拾取连接件可滑动的设置于所述固定座，且与所述第一驱动件的驱动端连接；第一拾取件，所述第一拾取件设置于所述第一拾取连接件；其中，所述第一驱动件驱动所述第一拾取连接件运动，带动所述第一拾取件相对于所述固定座运动。
[0008]在一实施例中，所述第一拾取件包括：第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于所述第一拾取连接件；第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪气缸的输出端，所述第一夹爪气缸驱动所述第一夹爪夹合或张开，以夹持或释放所述第一连接器或者所述第二连接器。
[0009]在一实施例中，所述第一夹爪包括第一夹块组，用于夹持所述第一连接器或者所述第二连接器的头部；所述第一夹块组包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对的表面均具有第一夹持面，所述第一夹持面与所述第一连接器的被夹持面相匹配，或者所述第一夹持面与所述第二连接器的被夹持面相匹配。
[0010]在一实施例中，所述第一夹持面的底缘向内延伸有第一防脱面。
[0011]在一实施例中，所述第一夹爪还包括位于所述第一夹块组后方的第三夹块组，所述第三夹块组用于夹持所述第一连接器或者所述第二连接器的尾部。
[0012]在一实施例中，在所述第一驱动件的所述驱动端与所述第一拾取连接件之间设置有第一弹性件。在一实施例中，所述线材安装装置还包括：第一视觉相机，用于对所述线材进行拍照。
[0013]在一实施例中，所述线材安装装置还包括：第二拾取组件，所述第二拾取组件设置于所述固定座，与所述第一拾取组件间隔设置；其中，所述第一拾取组件用于拾取或脱离所述第一连接器，所述第二拾取组件用于拾取或脱离所述第二连接器；在所述第一拾取组件拾取所述第一连接器和所述第二拾取组件拾取所述第二连接器的状态下，所述第一拾取组件运动至第一扣合位置，所述第二拾取组件运动至第二扣合位置，并将所述第一连接器和第二连接器分别扣合于所述第一扣合位置和所述第二扣合位置。
[0014]在一实施例中，所述第二拾取组件与所述第一拾取组件的结构相同。
[0015]在一实施例中，所述第一拾取组件与扣合机械手连接，所述扣合机械手用于带动所述第一拾取组件运动，并将所述第一连接器扣合、以及将所述第二连接器扣合。
[0016]在一实施例中，还包括理线机构：所述理线机构包括：理线组件，所述理线组件包括压线件；其中，在所述第一连接器和所述第二连接器的其中一个为已扣合状态，且另一个为待扣合状态下，所述压线件从已扣合端沿线槽运动至待扣合端，并将所述线材压入所述线槽内；或者，在所述第一连接器和所述第二连接器均为已扣合状态下，所述压线件从任意一个已扣合端运动至另一个扣合端，并将所述线材压入所述线槽内。
[0017]在一实施例中，所述理线组件还包括夹线件，所述夹线件包括：理线气缸；理线夹爪，所述理线夹爪与所述理线气缸的输出端连接，所述理线气缸驱动所述理线夹爪张开或闭合，所述理线夹爪设置有槽孔，用于容置所述线材。
[0018]在一实施例中，所述理线机构还包括：基座，所述基座用于与理线机械手连接；理线连接件，所述理线连接件滑动设置于所述基座，所述压线件设置于所述理线连接件，且位于所述理线夹爪的后方；理线驱动件，固定于所述基座，所述理线驱动件的驱动端与所述理线连接件连接，用于驱动所述理线连接件运动。
[0019]在一实施例中，所述压线件包括连接臂和压线头，所述连接臂固定于所述理线连接件，所述压线头设置所述连接臂，低于所述槽孔。
[0020]在一实施例中，所述压线件还包括连接杆，所述连接杆的一端连接所述压线头，另一端与所述连接臂通过第二弹性件连接。
[0021]在一实施例中，所述压线头为柔性材质制成，或内部为刚性材料，外部包裹柔性材质。
[0022]在一实施例中，所述线材安装装置还包括：第二视觉相机，所述第二视觉相机用于对所述线材进行拍照。
[0023]根据本公开的第二方面提供一种线材安装方法，应用于上述第一方面中任一实施例所述的线材安装装置，所述线材安装方法包括：采集线材的图像信息；根据所述图像信息控制所述第一拾取组件拾取所述线材一端的第一连接器，使所述第一拾取组件移动至第一扣合位置并将所述第一连接器扣合；根据所述图像信息控制所述第一拾取组件拾取所述线材另一端的第二连接器，使所述第一拾取组件移动至第二扣合位置，并将所述第二连接器
扣合。
[0024]在一实施例中，所述根据所述图像信息控制所述第一拾取组件拾取所述线材一端的第一连接器包括：根据所述图像信息判断所述第一连接器的第一拾取面的朝向其中，所述第一拾取面与所述第一连接器的扣合面相反，若判断结果为所述第一拾取面朝向所述拾取组件，则控制所述第一拾取组件拾取所述第一连接器；根据所述图像信息控制所述第一拾取组件拾取所述线材另一端的第二连接器包括：根据所述图像信息判断所述第二连接器的第二拾取面的朝向，其中，所述第二拾取面与所述第二连接器的扣合面相反，若判断结果为所述第二拾取面朝向所述拾取组件，则控制所述第一拾取组件拾取所述第二连接器。
[0025]在一实施例中，所述根据所述图像信息控制所述第一拾取组件拾取所述线材一端的第一连接器包括：根据所述图像信息判断所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材安装装置，其特征在于，包括：第一拾取组件，所述第一拾取组件用于拾取或脱离所述线材一端的第一连接器或者所述线材另一端的第二连接器；其中，在所述第一拾取组件拾取所述第一连接器的状态下，所述第一拾取组件运动到第一扣合位置，并将所述第一连接器扣合；在所述第一拾取组件拾取所述第二连接器的状态下，所述第一拾取组件运动到第二扣合位置，并将所述第二连接器扣合。2.根据权利要求1所述的线材安装装置，其特征在于，所述线材安装装置还包括：固定座，所述第一拾取组件安装于固定座上；所述第一拾取组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述固定座；第一拾取连接件，所述第一拾取连接件可滑动的设置于所述固定座，且与所述第一驱动件的驱动端连接；第一拾取件，所述第一拾取件设置于所述第一拾取连接件；其中，所述第一驱动件驱动所述第一拾取连接件运动，带动所述第一拾取件相对于所述固定座运动。3.根据权利要求2所述的线材安装装置，其特征在于，所述第一拾取件包括：第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于所述第一拾取连接件；第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪气缸的输出端，所述第一夹爪气缸驱动所述第一夹爪夹合或张开，以夹持或释放所述第一连接器或者所述第二连接器。4.根据权利要求3所述的线材安装装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹块组，用于夹持所述第一连接器或者所述第二连接器的头部；所述第一夹块组包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对的表面均具有第一夹持面，所述第一夹持面与所述第一连接器的被夹持面相匹配，或者所述第一夹持面与所述第二连接器的被夹持面相匹配。5.根据权利要求4所述的线材安装装置，其特征在于，所述第一夹持面的底缘向内延伸有第一防脱面。6.根据权利要求4所述的线材安装装置，其特征在于，所述第一夹爪还包括位于所述第一夹块组后方的第三夹块组，所述第三夹块组用于夹持所述第一连接器或者所述第二连接器的尾部。7.根据权利要求2所述的线材安装装置，其特征在于，在所述第一驱动件的所述驱动端与所述第一拾取连接件之间设置有第一弹性件。8.根据权利要求1所述的线材安装装置，其特征在于，所述线材安装装置还包括：第一视觉相机，用于对所述线材进行拍照。9.根据权利要求1所述的线材安装装置，其特征在于，所述线材安装装置还包括：第二拾取组件，所述第二拾取组件与所述第一拾取组件间隔设置；其中，所述第一拾取组件用于拾取或脱离所述第一连接器，所述第二拾取组件用于拾
取或脱离所述第二连接器；在所述第一拾取组件拾取所述第一连接器和所述第二拾取组件拾取所述第二连接器的状态下，所述第一拾取组件运动至第一扣合位置，所述第二拾取组件运动至第二扣合位置，并将所述第一连接器和第二连接器分别扣合于所述第一扣合位置和所述第二扣合位置。10.根据权利要求9所述的线材安装装置，其特征在于，所述第二拾取组件与所述第一拾取组件的结构相同。11.根据权利要求1所述的线材安装装置，其特征在于，所述第一拾取组件与扣合机械手连接，所述扣合机械手用于带动所述第一拾取组件运动，并将所述第一连接器扣合、以及将所述第二连接器扣合。12.根据权利要求1所述的线材安装装置，其特征在于，还包括理线机构：所述理线机构包括：理线组件，所述理线组件包括压线件；其中，在所述第一连接器和所述第二连接器的其中一个为已扣合状态，且另一个为待扣合状态下，所述压线件从已扣合端沿线槽运动至待扣合端，并将所述线材压入所述线槽内；或者，在所述第一连接器和所述第二连接器均为已扣合状态下，所述压线件从任意一个已扣合端运动至另一个扣合端，并将所述线材压入所述线槽内。13.根据权利要求12所述的线材安装装置，其特征在于，所述理线组件还包括夹线件，所述夹线件包括：理线气缸；理线夹爪，所述理线夹爪与所述理线气缸的输出端连接，所述理线气缸驱动所述理线夹爪张开或闭合，所述理线夹爪设置有槽孔，用于容置所述线材。14.根据权利要求13所述的线材安装装置，其特征在于，所述理线机构还包括：基座，所述基座用于与理线机械手连接；理线连接件，所述理线连接件滑动设置于所述基座，所述压线件设置于所述理线连接件，且位于所述理线夹爪的后方；理线驱动件，固定于所述基座，所述理线驱动件的驱动端与所述理线连接件连接，用于驱动所述理线连接件运动。15.根据权利要求14所述的线材安装装置，其特征在于，所述压线件包括连接臂和压线头，所述连接臂固定于所述理线连接件，所述压线头设置所述连接臂，低于所述槽孔。16.根据权利要求15所述的线材安装装置，其特征在于，所述压线件还包括连接杆，所述连接杆的一端连接所述压线头，另一端与所述连接臂通过第二弹性件连接。17.根据权利要求15所述的线材安装装置，其特征在于，所述压线头为柔性材质制成，或内部为刚性材料，外部包裹柔性材质。18.根据权利要求12...

【专利技术属性】
技术研发人员：范炜东，李延征，郑智勇，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：