本实用新型专利技术涉及一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构，其包括纵向移动架体、固定安装在纵向移动架体上的横向导轨、滑动安装在横向导轨上的往复式拔管装置、安装在纵向移动架体端部的顶模防护装置以及安装在纵向移动架体顶部与往复式拔管装置活动连接的空程返回装置；本实用新型专利技术连接立板顶端拖拽链与空程返回装置连接，驱动电机工作通过驱动链条、拖拽架和拖拽链带动连接立板上的挂钩向立模方向滑动，在空返即挂钩向立模方向滑动时推杆辅助推动承接板，在拔管时承接板推动推杆从而使空程返回装置返回，从而减少人工手动操作，远离卷扬机的钢丝绳，保证了人身安全。保证了人身安全。保证了人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构
[0001]本技术涉及一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构，属于建筑工程设备领域。
技术介绍
[0002]成组立模PC生产线采用成组立模成型技术，模块化控制，实现新型PC墙板的工业化生产，PC墙板上均匀分布减重孔，减重孔内插装芯管，用立模机生产PC墙板时，每生产一模的PC墙板，就需进行一次拔管操作。
[0003]目前的拔管操作主要采用人工拖拽电动卷扬机挂钩拔单根或单列芯管，或采用大型液压设备整组对位拔管。其中，人工操作卷扬机需要工作人员手持钩具往返，劳动强度大且有距离卷扬钢丝绳较近的风险；同时，因拔管操作，经常导致模车变形或型板模具变形。大型液压设备拔管成本高，对成组立模设备尺寸要求高且难以精准对位，同时单台设备只能针对单一尺寸的成组立模/墙板规格，难以实现通用性，而一般生产线往往承担不止一种墙板的生产任务。公开号CN208197155U名称为一种轻质空心墙板穿拔芯管设备的中国专利，公开了支撑底座、传动组件、驱动电机、芯管组和移动支架板，所述传动组件包括传送带和至少两个带轮，驱动电机安装在所述支撑底座上，驱动电机通过转动轴与带轮连接，传送带套装在带轮上，移动支架板通过固定装置连接在传送带上，移动支架板随传送带在支撑底座上往复运动，芯管组包括若干芯管，芯管可拆卸地安装在移动支架板上，其只适于插拔水平墙板的芯管；公开号CN203712862U,名称为轻质墙板立模机用多功能插、拔管设备，公开了：固定在基面上平行设置的两纵向导轨，在每个纵向导轨上分别支撑有一滑枕组件，在两滑枕组件的上方悬空设有一横向导轨，横向导轨的两端通过两支腿分别与两滑枕组件连接，在横向导轨上安装有一滑块组件，在滑块组件上位于横向导轨的一侧固装有一垂直于横向导轨的支撑板，在支撑板上设有沿纵横两个方向布置的用于支撑插管的多个定位孔，定位孔可采用长圆孔，为将插管的一端插装在该长圆孔内，在插管的一端焊接端头，端头由与插管插装配合的变截面管部分及焊接固定在其前端由钢丝折弯成的定位环部分构成，在进行插、拔管时，将端头上的定位环部分插入到支撑板的定位孔内，并从支撑板的另一侧面伸出，然后在定位环内插上销轴，操作繁琐复杂。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种拔管时顶住模车、保护模车不受力变形，操作简单、省时省力且安全可靠的自动定位模具及自动送钩的拔管机构。
[0005]本技术用如下技术方案：
[0006]本技术包括纵向移动架体、固定安装在纵向移动架体上的横向导轨、滑动安装在横向导轨上的往复式拔管装置、安装在纵向移动架体端部的顶模防护装置以及安装在纵向移动架体顶部与往复式拔管装置活动连接的空程返回装置。
[0007]本技术所述往复式拔管装置包括固定安装在纵向移动架体一端的卷扬机、滑
动安装在横向导轨上的若干导向轮、安装在导向轮连接轴端部的承接板、转动安装在承接板外侧的滑轮、固定安装在承接板一端的连接立板以及从上到下均匀间隔固定安装在连接立板上的若干挂钩；所述挂钩与立模上的芯管对应，所述卷扬机的钢丝绳绕置在滑轮上并拖动承接板向卷扬机方向运动；
[0008]在所述连接立板顶端安装与空程返回装置连接的拖拽链。
[0009]本技术所述空程返回装置包括固定安装在纵向移动架体顶部与卷扬机同侧的驱动电机、安装在驱动电机传动轴上的主齿轮、安装在纵向移动架体另一端与主齿轮对应的从动齿轮、安装在主齿轮和从动齿轮上的驱动链条以及固定安装在驱动链条下方的拖拽架，所述驱动电机位于卷扬机上方，在所述拖拽架左端下方固定安装托拽钩，所述托拽钩与拖拽链连接；在需挂钩拨管时，驱动电机工作通过驱动链条、通过拖拽架和拖拽链带动连接立板上的挂钩向立模方向的芯管滑动。
[0010]本技术所述顶模防护装置包括铰连在纵向移动架体与立模对应端的后侧立柱上的旋转避让板、安装在旋转避让板上的驱动装置、与驱动装置连接的水平滑动装置以及固定安装在水平滑动装置一端与立模对应的顶板；在立柱上固定安装旋转驱动油缸，所述旋转驱动油缸的活塞杆端与旋转避让板背面铰连；所述驱动装置包括固定安装在旋转避让板前侧纵向排列的两个导向套、间隙套装在导向套内的驱动杆以及竖直安装在旋转避让板后侧与驱动杆对应的水平驱动油缸；所述水平驱动油缸的活塞杆顶端与驱动杆顶端固定；位于两个导向套之间在驱动杆前侧固定安装柱销，所述柱销与水平滑动装置连接；所述水平驱动油缸带动驱动杆上、下运动则驱动杆通过柱销使水平滑动装置水平移动。
[0011]本技术所述水平滑动装置包括转动安装在旋转避让板前侧的上、下两排限位轮、设置在上、下两排限位轮之间的滑动板以及固定安装在滑动板一端的驱动板，在驱动板上设置斜槽，所述斜槽的轴线与水平面的夹角为45
°‑
75
°
；所述驱动板另一端与顶板固定；所述柱销间隙插装在斜槽内，所述水平驱动油缸带动驱动杆上、下运动则使驱动杆通过柱销使驱动板带动顶板水平移动。
[0012]本技术所述斜槽的轴线与水平面的夹角为60
°
。
[0013]本技术邻近立模处在纵向移动架体上设置拔管防掉落装置，所述拔管防掉落装置包括转动安装在纵向移动架体前侧的转轴、固定安装在转轴侧壁上的旋转架以及从上至下间隔均匀转动安装在旋转架外侧的用于支撑芯管的支撑辊，所述支撑辊的数量与挂钩的数量相匹配。
[0014]本技术在拖拽架左侧立板上竖直固定安装推杆，所述推杆下端位于承接板上安装的支架板右侧，所述支架板呈竖向设置在滑轮和连接立板之间。
[0015]本技术在纵向移动架体与立模之间的地面上固定安装标尺母槽，在所述标尺母槽上间隔设置游标，在所述纵向移动架体前端左侧的走行轮外侧设置感应开关；所述游标的数量与立模的列数相对应。
[0016]本技术新积极效果如下：本技术连接立板顶端拖拽链与空程返回装置连接，驱动电机工作通过驱动链条、拖拽架和拖拽链带动连接立板上的挂钩向立模方向滑动，在空返即挂钩向立模方向滑动时推杆辅助推动承接板，在拔管时承接板推动推杆从而使空程返回装置返回，从而减少人工手动操作，远离卷扬机的钢丝绳，保证了人身安全；拔管防掉落装置的支撑辊支撑在相应的芯管底面，防止芯管在出口处掉落；在标尺母槽上的游标，
在纵向移动架体前端左侧的走行轮外侧设置感应开关，可准确控制纵向移动架体即挂钩走行，并同时定位成组的立模，方便挂钩拨管作业的导向。旋转驱动油缸的液压杆拉动旋转避让板使其转动到纵向移动架体后方，对立模进行避让，待立模与纵向移动架体对应后，旋转驱动油缸的液压杆推动旋转避让板转动使顶板顶在立模端部，保护模车不受力变形，而在非工作状态时不影响立模模车运动。
附图说明
[0017]附图1为本技术结构示意图；
[0018]附图2为本技术往复式拔管装置结构示意图；
[0019]附图3为本技术空程返回装置结构示意图；
[0020]附图4为本技术顶模防护装置安装位置结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构，其特征在于其包括纵向移动架体(1)、固定安装在纵向移动架体(1)上的横向导轨(2)、滑动安装在横向导轨(2)上的往复式拔管装置(3)、安装在纵向移动架体(1)端部的顶模防护装置(4)以及安装在纵向移动架体(1)顶部与往复式拔管装置(3)活动连接的空程返回装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构，其特征在于所述往复式拔管装置(3)包括固定安装在纵向移动架体(1)一端的卷扬机(301)、滑动安装在横向导轨(2)上的若干导向轮(302)、安装在导向轮(302)连接轴端部的承接板(303)、转动安装在承接板(303)外侧的滑轮(304)、固定安装在承接板(303)一端的连接立板(307)以及从上到下均匀间隔固定安装在连接立板(307)上的若干挂钩(305)；所述挂钩(305)与立模上的芯管对应，所述卷扬机(301)的钢丝绳绕置在滑轮(304)上并拖动承接板(303)向卷扬机(301)方向运动；在所述连接立板(307)顶端安装与空程返回装置(5)连接的拖拽链(306)。3.根据权利要求2所述的一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构，其特征在于所述空程返回装置(5)包括固定安装在纵向移动架体(1)顶部与卷扬机(301)同侧的驱动电机(501)、安装在驱动电机(501)传动轴上的主齿轮(502)、安装在纵向移动架体(1)另一端与主齿轮(502)对应的从动齿轮(503)、安装在主齿轮(502)和从动齿轮(503)上的驱动链条(504)以及固定安装在驱动链条(504)下方的拖拽架(505)，所述驱动电机(501)位于卷扬机(301)上方，在所述拖拽架(505)左端下方固定安装托拽钩(506)，所述托拽钩(506)与拖拽链(306)连接；在需挂钩(305)拨管时，驱动电机(501)工作通过驱动链条(504)、通过拖拽架(505)和拖拽链(306)带动连接立板(307)上的挂钩(305)向立模方向的芯管滑动。4.根据权利要求1所述的一种自动定位模具及自动送钩的拔管机构，其特征在于所述顶模防护装置(4)包括铰连在纵向移动架体(1)与立模对应端的后侧立柱上的旋转避让板(401)、安装在旋转避让板(401)上的驱动装置、与驱动装置连接的水平滑动装置以及固定安装在水平滑动装置一端与立模对应的顶板(402)；在立柱上固定安装旋转驱动油缸(407)，所述旋转驱动油缸(407)的活塞杆端与旋转避让板(401)背面铰连；所述驱动装置包括固定安装在旋转避让板(401)前侧纵向排列的两个导向套(403)、间隙套装在导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁秋光，王文龙，霍建玮，孙景杰，刘文贤，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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