本申请公开了一种码垛装置、码垛方法及流水线，利用设置在支架上的移动组件，通过移动组件中的第一驱动部驱动第一传输机构可在支架的高度方向移动，并且第一传输机构可沿着传输方向传输货物，第一传输机构与储存组件中的至少一个第二传输机构配合，第二传输机构也可沿着传输方向传输货物，通过第一驱动部、第一传输机构及第二传输机构的配合，可实现货物的存储和取出，通过货物的存储和取出以解决不同工序之间的货物加工衔接不当而影响流水线的生产效率的问题。生产效率的问题。生产效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
码垛装置、码垛方法及流水线
[0001]本申请涉及自动化装卸
，尤其涉及码垛装置、码垛方法及流水线。
技术介绍
[0002]待加工的货物在流水线上生产过程中往往需要经历多道工序，由于不同工序加工产品消耗的工时不同，使得不同工序之间的流水线上可能会发生货物堆积或者货物空缺的问题，导致不同工序之间的货物加工衔接不当，影响流水线的生产效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种码垛装置、码垛方法及流水线，旨在解决不同工序之间的货物加工衔接不当而影响流水线的生产效率的问题。
[0004]本申请实施例提供一种码垛装置，包括：
[0005]支架；
[0006]移动组件，设置于所述支架上，所述移动组件包括第一驱动件及第一传输机构，所述第一驱动件与所述支架连接，所述第一驱动件与所述第一传输机构连接以驱动所述第一传输机构沿所述支架的高度方向移动，所述第一传输机构的传输方向与所述支架的高度方向呈夹角设置；
[0007]储存组件，设置在所述移动组件沿所述第一传输机构的传输方向一侧，所述储存组件包括至少一个第二传输机构，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向一致。
[0008]可选地，所述第二传输机构的数量为多个，多个所述第二传输机构沿所述支架的高度方向间隔设置。
[0009]可选地，所述移动组件包括沿所述支架的高度方向依次间隔分布的至少两个所述第一传输机构；所述第一驱动件与各所述第一传输机构连接以驱动各所述第一传输机构沿所述支架的高度方向移动。
[0010]可选地，所述码垛装置包括控制组件，所述控制组件用于控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第一传输机构朝向所述第二传输机构进行传输，或者，使所述第二传输机构朝向所述第一传输机构进行传输。
[0011]可选地，所述控制组件包括相互电连接的第一传感器和控制器，所述第一传感器与所述第二传输机构连接，所述第一传感器用于检测所述第二传输机构上的物品，并在检测到没有所述物品时输出对应的第一信号；
[0012]所述控制器接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第一传输机构朝向所述第二传输机构进行传输。
[0013]可选地，所述控制组件包括相互电连接的第一传感器和控制器，所述第一传感器与所述第二传输机构连接，所述第一传感器用于检测所述第二传输机构上的物品，所述第
一传感器在检测到所述物品时输出对应的第二信号；
[0014]所述控制器接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第二传输机构朝向所述第一传输机构进行传输。
[0015]可选地，所述控制组件还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器与所述第一传输机构连接，所述第二传感器用于检测所述第一传输机构上的物品，并在检测到没有所述物品时输出对应的第三信号；
[0016]所述控制器接收所述第三信号，所述控制器根据所述第三信号及所述第二信号控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第二传输机构朝向所述第一传输机构进行传输。
[0017]可选地，所述第一传感器的数量为多个，多个所述第一传感器沿着所述第二传输机构的传输方向间隔分布；所述控制器与多个所述第一传感器电连接，所述控制器用于根据所述第二信号确定所述第二传输机构上物品的位置；
[0018]所述第二传感器用于检测所述第一传输机构上的物品，并在检测到有所述物品时输出对应的第四信号；所述第二传感器的数量为多个，多个所述第二传感器沿着所述第一传输机构的传输方向间隔分布；所述控制器用于根据所述第四信号确定所述第一传输机构上物品的位置。
[0019]本申请实施例还提供一种码垛方法，所述码垛方法应用于上述任意一项所述的码垛装置，所述码垛方法包括：
[0020]检测是否有物品自所述码垛装置的第一传输机构远离第二传输机构的一端输送至所述第一传输机构上；
[0021]若是，则通过所述码垛装置的第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与未放置物品的所述第二传输机构对接的位置，使所述第一传输机构沿着朝向所述第二传输机构的方向传输；
[0022]检测所述第二传输机构上的物品是否需要输送出去；
[0023]若是，则通过所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与放置有物品的所述第二传输机构对接的位置，使所述第二传输机构沿着朝向所述第一传输机构的方向传输。
[0024]本申请实施例还提供一种流水线，所述流水线包括：
[0025]输送机构，包括沿其传输方向依次对接的第三传输机构、转运组件及第四传输机构，所述转运组件包括沿所述输送机构的传输方向延伸的第一传输方向，以及与所述第一传输方向呈夹角的第二传输方向；
[0026]及上述任意一项所述的码垛装置，所述转运组件位于所述码垛装置的移动组件背离储存组件的一侧。
[0027]本申请实施例提供的一种码垛装置、码垛方法及流水线，利用设置在支架上的移动组件，通过移动组件中的第一驱动部驱动第一传输机构可在支架的高度方向移动，并且第一传输机构可沿着传输方向传输货物，第一传输机构与储存组件中的至少一个第二传输机构配合，第二传输机构也可沿着传输方向传输货物，通过第一驱动部、第一传输机构及第二传输机构的配合，可实现货物的存储和取出，通过货物的存储和取出以解决不同工序之间的货物加工衔接不当而影响流水线的生产效率的问题。
附图说明
[0028]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0029]图1为本申请实施例提供的码垛装置的结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的流水线与码垛装置组合的结构示意图；
[0031]码垛装置100；支架1；移动组件2；第一驱动件21；第一传输机构22；滑轨23；储存组件3；第二传输机构31；流水线200；输送机构4；第三传输机构5；转运组件6；第四传输机构7。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：支架；移动组件，设置于所述支架上，所述移动组件包括第一驱动件及第一传输机构，所述第一驱动件与所述支架连接，所述第一驱动件与所述第一传输机构连接以驱动所述第一传输机构沿所述支架的高度方向移动，所述第一传输机构的传输方向与所述支架的高度方向呈夹角设置；储存组件，设置在所述移动组件沿所述第一传输机构的传输方向一侧，所述储存组件包括至少一个第二传输机构，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向一致。2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第二传输机构的数量为多个，多个所述第二传输机构沿所述支架的高度方向间隔设置。3.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述移动组件包括沿所述支架的高度方向依次间隔分布的至少两个所述第一传输机构；所述第一驱动件与各所述第一传输机构连接以驱动各所述第一传输机构沿所述支架的高度方向移动。4.如权利要求1至3中任意一项所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括控制组件，所述控制组件用于控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第一传输机构朝向所述第二传输机构进行传输，或者，使所述第二传输机构朝向所述第一传输机构进行传输。5.如权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述控制组件包括相互电连接的第一传感器和控制器，所述第一传感器与所述第二传输机构连接，所述第一传感器用于检测所述第二传输机构上的物品，并在检测到没有所述物品时输出对应的第一信号；所述控制器接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第一传输机构朝向所述第二传输机构进行传输。6.如权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述控制组件包括相互电连接的第一传感器和控制器，所述第一传感器与所述第二传输机构连接，所述第一传感器用于检测所述第二传输机构上的物品，所述第一传感器在检测到所述物品时输出对应的第二信号；所述控制器接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述第一驱动件驱动所述第一传输机构移动至与所述第二传输机构对接的位置，使所述第二传输机构朝向所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞荣，高鹏，熊肸，李辉辉，方思远，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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