升降摆渡机构制造技术

本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，涉及一种升降摆渡机构，其配合上层生产线与下层输送线使用，上层生产线与下层输送线相互平行设置，且上层生产线设置于下层输送线的上方，上层生产线的出料端与下层输送线的进料端位于同一端，其特征在于：升降摆渡机构本体设置于上层生产线的出料端与下层输送线的进料端外侧，升降摆渡机构本体包括升降摆渡机构框架体，升降摆渡机构框架体上固定有沿竖直方向设置的配重升降直线轨道组、升降货叉直线轨道组；升降配重体滑动设置于所述配重升降直线轨道组上，升降货叉活动体滑动设置于所述升降货叉直线轨道组上。叉直线轨道组上。叉直线轨道组上。

【技术实现步骤摘要】
升降摆渡机构


[0001]本技术属于输送设备
，涉及一种升降摆渡机构。

技术介绍

[0002]生产线经常遇上分流流转的需求，尤其是用工装托盘托载产品进行流转的情况下，空托盘自动返回就是最典型的应用。
[0003]我们希望一种升降摆渡机构能够适用于各种类型输送线的应用场合，比如在倍速链线、滚道线、皮带线、摩擦轮等等输送线上实现工装托盘在双层或者多层线体之间的自动转运功能。
[0004]同时，我们希望升降摆渡机构能够长时间的稳定在一个高度上，确保生产线长时间停止运行后升降摆渡机构还能处于正确位置上。
[0005]有些输送线对于升降摆渡机构的升降停止位置要求比较高，而且高度位置需要保持长时间的稳定。

技术实现思路

[0006]本技术针对上述问题，提供一种升降摆渡机构，该摆渡机构能够适用于多类型输送设备上的工装托盘，在高度方向多层输送线体之间实现自动升降摆渡功能。
[0007]按照本技术的技术方案：一种升降摆渡机构，其配合上层生产线与下层输送线使用，上层生产线与下层输送线相互平行设置，且上层生产线设置于下层输送线的上方，上层生产线的出料端与下层输送线的进料端位于同一端，其特征在于：升降摆渡机构本体设置于上层生产线的出料端与下层输送线的进料端外侧，升降摆渡机构本体包括升降摆渡机构框架体，升降摆渡机构框架体上固定有沿竖直方向设置的配重升降直线轨道组、升降货叉直线轨道组；
[0008]升降配重体滑动设置于所述配重升降直线轨道组上，升降货叉活动体滑动设置于所述升降货叉直线轨道组上；
[0009]升降摆渡机构框架体的上部安装主传动轴组、稳定传动轴组，升降传动链条与主传动轴组上的齿轮及稳定传动轴组上的齿轮相啮合，且升降传动链条的一端与升降配重体固定连接，升降传动链条的另一端与升降货叉活动体固定连接；
[0010]所述升降货叉活动体的下部安装辊筒输送线，主传动轴组的主动轴由升降摆渡机构框架体上安装的升降动力单元驱动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述升降摆渡机构框架体的上部安装动力传递定位板，主传动轴组与稳定传动轴组分别安装于动力传递定位板上，动力传递定位板上设置两个链条孔，升降传动链条的两端分别从相应的链条孔中穿出。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述升降动力单元采用带刹车变频减速电机，电机输出轴上的齿轮与主传动轴组上安装的主动齿轮通过主动链条相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述升降摆渡机构框架体的下部安装直线轨道下
定位板，升降摆渡机构框架体的上部安装直线轨道上定位板，配重升降直线轨道组的上端与直线轨道上定位板固定连接，配重升降直线轨道组的下端与直线轨道下定位板固定连接；
[0014]升降货叉直线轨道组的上端与直线轨道上定位板固定连接，升降货叉直线轨道组的下端固定于升降摆渡机构框架体的下端。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述升降摆渡机构框架体对应于辊筒输送线处的上部设置升降摆渡机构封板。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述辊筒输送线能够正转或反转。
[0017]本技术的技术效果在于：本技术产品结构合理巧妙，能够适用于多类型输送设备上的工装托盘，在高度方向多层输送线体之间实现自动升降摆渡功能；升降摆渡机构一旦停止，则可以保持长时间的稳定状态；升降重复停止位置精确，并有可靠保障措施；一般情况下，双层或者多层输送设备，对高度空间方向会有空间要求，进而确保用最矮的高度保障最高工装托盘（加上产品）的高度可以顺利通过层间输送。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为图1的俯视图。
[0020]图3为本技术的立体图。
[0021]图4为升降摆渡机构本体的立体图。
[0022]图5为升降摆渡机构本体的立体图。
[0023]图6为升降摆渡机构本体的主视图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0025]图1~6中，包括上层生产线1、下层输送线2、升降摆渡机构本体3、辊筒输送线3
‑
1、升降摆渡机构框架体3
‑
2、升降货叉活动体3
‑
3、升降货叉直线轨道组3
‑
4、升降动力单元3
‑
5、主传动轴组3
‑
6、升降传动链条3
‑
7、动力传递定位板3
‑
8、直线轨道上定位板3
‑
9、稳定传动轴组3
‑
10、升降配重体3
‑
11、配重升降直线轨道组3
‑
12、直线轨道下定位板3
‑
13、升降信号感应组3
‑
14、升降摆渡机构封板3
‑
15、随行工装托盘4等。
[0026]如图1~6所示，本技术是一种升降摆渡机构，其配合上层生产线1与下层输送线2使用，上层生产线1与下层输送线2相互平行设置，且上层生产线1设置于下层输送线2的上方，上层生产线1在实际生产中为主装配线，下层输送线2为空工装托盘返回输送线。
[0027]上层生产线1的出料端与下层输送线2的进料端位于同一端，升降摆渡机构本体3设置于上层生产线1的出料端与下层输送线2的进料端外侧，升降摆渡机构本体3用于实现接引上层生产线1输送过来的随行工装托盘4，到位后，辊筒输送线3
‑
1下降，再将随行工装托盘4反向送入下层输送线2中，让其自动运行到起始工位。
[0028]在上层生产线1上面的各工艺工位间流转，等产品完成生产工艺并下线后，随行工装托盘4自动进入升降摆渡机构本体3，通过升降摆渡机构本体3的转运后，随行工装托盘4倍送入下层输送线2中运行，直至到达生产线的起始工位。升降摆渡机构本体3能够有效实
现随行工装托盘4在双层线体之间的摆渡转运。
[0029]升降摆渡机构本体包括升降摆渡机构框架体3
‑
2，升降摆渡机构框架体3
‑
2为结构性框架体，坚固可靠，以便于安装各个组成部件；升降摆渡机构框架体3
‑
2上固定有沿竖直方向设置的配重升降直线轨道组3
‑
12、升降货叉直线轨道组3
‑
4。升降配重体3
‑
11滑动设置于所述配重升降直线轨道组3
‑
12上，升降货叉活动体3
‑
3滑动设置于所述升降货叉直线轨道组3
‑
4上。升降货叉直线轨道组3
‑
4为双排并行，穿插在升降货叉活动体3
‑
3中，直接规定了升降货叉活动体3
‑
3的运行轨迹。
[0030]升降货叉活动体3
‑
3为钢结构框架体，构成升降机构的活动主体，其框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降摆渡机构，其配合上层生产线（1）与下层输送线（2）使用，上层生产线（1）与下层输送线（2）相互平行设置，且上层生产线（1）设置于下层输送线（2）的上方，上层生产线（1）的出料端与下层输送线（2）的进料端位于同一端，其特征在于：升降摆渡机构本体设置于上层生产线（1）的出料端与下层输送线（2）的进料端外侧，升降摆渡机构本体包括升降摆渡机构框架体（3
‑
2），升降摆渡机构框架体（3
‑
2）上固定有沿竖直方向设置的配重升降直线轨道组（3
‑
12）、升降货叉直线轨道组（3
‑
4）；升降配重体（3
‑
11）滑动设置于所述配重升降直线轨道组（3
‑
12）上，升降货叉活动体（3
‑
3）滑动设置于所述升降货叉直线轨道组（3
‑
4）上；升降摆渡机构框架体（3
‑
2）的上部安装主传动轴组（3
‑
6）、稳定传动轴组（3
‑
10），升降传动链条（3
‑
7）与主传动轴组（3
‑
6）上的齿轮及稳定传动轴组（3
‑
10）上的齿轮相啮合，且升降传动链条（3
‑
7）的一端与升降配重体（3
‑
11）固定连接，升降传动链条（3
‑
7）的另一端与升降货叉活动体（3
‑
3）固定连接；所述升降货叉活动体（3
‑
3）的下部安装辊筒输送线（3
‑
1），主传动轴组（3
‑
6）的主动轴由升降摆渡机构框架体（3
‑
2）上安装的升降动力单元（3
‑
5）驱动。2.如权利要求1所述的升降摆渡机构，其特征在于：所述升降摆渡机构框架体（3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：司蓉兴，
申请(专利权)人：无锡意佳工业设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：