【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及车辆控制领域，具体涉及车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]目前，在自动驾驶车辆行驶过程中，自动驾驶车辆通常采用的自动驾驶方式为：预先规划好行驶路线，按照规划的行驶路线控制车辆行驶。
[0003]然而，采用上述自动驾驶方式通常会存在以下技术问题：
[0004]第一，在自动驾驶过程中，通常不能动态更换行驶车道，使得自动驾驶车辆只能被动更换车道(例如，前方有障碍物时才会更换车道)，不能提前规避安全隐患，降低了自动驾驶车辆的安全性；
[0005]第二，在自动驾驶车辆将要进行变更道路(例如，红绿灯转弯)时，通常只会固定行驶在某一车道上，以行驶至变道处进行变更道路，不能根据道路上车流的变化进行动态更换车道，不能提前规避安全隐患，降低了自动驾驶车辆的安全性。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，包括：对于所述自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道，检测在目标范围内所述车道中各个车辆的车辆信息，得到车辆信息组，其中，所述目标范围为：将所述自动驾驶车辆当前的位置水平横向投影至所述车道，以所述自动驾驶车辆在所述车道的投影位置为原点，以第一预设长度为在所述原点之前的长度，以第二预设长度为在所述原点之后的长度，以所述车道的两侧车道线为边界线所划分的范围，所述原点之前的方向为所述自动驾驶车辆行驶的方向；检测所述自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道的车道信息，得到车道信息组；根据所述车道信息组和所得到的各个车辆信息组，生成车道评分值组，其中，所述车道评分值组中的车道评分值对应所述自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的车道；根据所述车道评分值组，控制所述自动驾驶车辆进行行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测在目标范围内所述车道中各个车辆的车辆信息，得到车辆信息组，包括：检测所述目标范围内所述车道中每辆车辆的行驶信息，得到行驶信息组，其中，所述行驶信息组中的行驶信息包括：车辆速度、车辆相对车道位置和车辆当前行驶意图；检测所述目标范围内所述车道中每辆车辆的车辆类型，得到车辆类型组；将所述目标范围内所述车道中每辆车辆的行驶信息和车辆类型进行组合处理，以生成车辆信息，得到车辆信息组。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道的车道信息，包括：检测所述车道的车道属性和剩余长度；确定所述车道相对于所在道路的车道位置信息；确定所述车道的车道宽度；控制所述自动驾驶车辆的车载雷达检测所述车道的车道完整度；将所述车道属性、所述剩余长度、所述车道位置信息、所述车道宽度和所述车道完整度进行组合处理，以生成所述车道的车道信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车道信息组和所得到的各个车辆信息组，生成车道评分值组，包括：对于所述自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道，执行如下处理步骤：将所述车道对应的车辆信息组包括的各个车辆速度的平均值确定为车道车流速度；将所述车道对应的车辆信息组包括的车辆信息的数量确定为车道车辆数量；将所述车道车辆数量与所述车道车流速度的比值确定为车道车辆密度系数；将所确定的各个车道车流速度的平均值确定为道路车流速度；将每个车道对应的车道车流速度与所述道路车流速度的比值确定为车道车辆系数，得到车道车辆系数组；根据所述车道信息组、所述车道车辆系数组、所确定的车道车辆密度系数和所得到的各个车辆信息组，生成车道评分值组。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述车道信息组、所述车道车辆系数组、
所确定的车道车辆密度系数和所得到的各个车辆信息组，生成车道评分值组，包括：对于所述车道信息组中的每个车道信息，执行如下处理步骤：从预设的车道属性系数表中选择对应所述车道信息包括的车道属性的车道属性系数作为目...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏涛，陈小莹，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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