从ADAS或AD系统到驾驶员的车辆速度控制的转换技术方案

本申请涉及从ADAS或AD系统到驾驶员的车辆速度控制的转换，其由车辆(2)的偏差评估系统(1)执行的方法支持。所述偏差评估系统(1)推导(1001)与由所述ADAS或AD系统(21)进行的速度控制相关联的影响速度的系统参数的当前系统启动值。所述偏差评估系统(1)还推导(1002)与所述速度控制中驾驶员启动的影响速度的干预相关联的对应的影响速度的干预参数的值。所述偏差评估系统(1)还在车辆显示器(23)上呈现(1003)指示所述系统启动值和所述驾驶员启动值之间的差异的图形表示(4)。本申请还涉及如上所述的偏差评估系统、包括这种偏差评估系统的车辆以及分别相应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。失性计算机可读存储介质。失性计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
从ADAS或AD系统到驾驶员的车辆速度控制的转换


[0001]本申请涉及支持从车辆的ADAS或AD系统到车辆驾驶员的车辆速度控制的转换。

技术介绍

[0002]越来越多的现代车辆配备了高级驾驶员辅助系统ADAS，以提高车辆安全性和更普遍的道路安全性。ADAS(例如可以由自适应巡航控制(ACC)、车道偏离避免、碰撞避免系统、前方碰撞警告等表示)是可以在驾驶时帮助车辆驾驶员的电子系统。为了按预期运行，ADAS可能依靠来自多个数据源的输入，例如激光雷达、雷达、超声波、相机、汽车成像、图像处理、计算机视觉和/或车载网络。
[0003]此外，在不久的将来，自动驾驶或自动驾驶系统、AD系统将在更大程度上找到它们的方式进入现代车辆。AD系统是各种组件的复杂组合，可定义为车辆的感知、决策和操作由电子设备和机械而非人类驾驶员执行的系统，并将自动化引入道路交通。这包括对车辆的处理、目的地以及对周围环境的感知。自动化系统具有对车辆的控制，其允许操作员将所有责任留给系统。AD系统通常结合各种传感器来感知车辆的周围环境，例如雷达、激光雷达、声纳、摄像头、导航和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由车辆(2)的偏差评估系统(1)执行的方法，用于支持从所述车辆(2)的高级驾驶员辅助系统ADAS或自动驾驶AD系统(21)到车辆驾驶员的速度控制的转换，所述方法包括：推导(1001)与由所述ADAS或AD系统(21)进行的速度控制相关联的影响速度的系统参数的当前系统启动值；推导(1002)与所述速度控制中驾驶员启动的影响速度的干预相关联的对应的影响速度的干预参数的值；和在车辆显示器(23)上呈现(1003)指示所述系统启动值和所述驾驶员启动值之间的差异的图形表示(4)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，呈现(1003)所述图形表示(4)包括呈现所述图形表示(4)的例如表示所述驾驶员启动值的至少一部分，当所述差异低于初级偏差阈值时根据第一颜色设置，并且当所述差异超过所述初级偏差阈值时根据不同的第二颜色设置。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：缓变(1004)所述速度控制，当所述差异低于次级偏差阈值时，所述缓变持续第一持续时间，并且当所述偏差超过所述次级偏差阈值时，所述缓变持续不同的第二持续时间。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，还包括：推导(1005)所述影响速度的系统参数的更新的系统启动值；推导(1006)所述影响速度的干预参数的更新的驾驶员启动值；和呈现(1007)更新的图形表示(4
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)，其指示所述更新的系统启动值和所述更新的驾驶员启动值之间的更新的差异。5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：在缓变(1004)所述速度控制之后，推导(1008)所述影响速度的系统参数的随后的虚拟参考值，其指示如果所述速度控制已被启用，则适用的值；推导(1009)所述影响速度的干预参数的随后的驾驶员启动值；和呈现(1010)随后的图形表示(4”)，其指示所述虚拟参考值和所述随后的驾驶员启动值之间的差异。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其中，所述系统启动值和/或所述驾驶员启动值分别表示制动扭矩和/或力。7.一种车辆(2)的偏差评估系统(1)，用于支持从所述车辆(2)的高级驾驶员辅助系统ADAS或自动驾驶AD系统(21)到车辆驾驶员的速度控制的转换，所述偏差评估系统(1)包括：系统值推导单元(101)，其用于推导(1001)与由所述ADAS或AD系统(21)进行的速度控制相关联的影响速度的系统参数的当前系统启动值；驾驶员值推导单元(102)，其用于推导(1002)与所述速度控制中驾驶员启动的影响速度的干预相关联的对应的影响速...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅俊圣，徐胜，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：