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本申请涉及从ADAS或AD系统到驾驶员的车辆速度控制的转换，其由车辆(2)的偏差评估系统(1)执行的方法支持。所述偏差评估系统(1)推导(1001)与由所述ADAS或AD系统(21)进行的速度控制相关联的影响速度的系统参数的当前系统启动值。...
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