一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：基于与中心资源服务器的通讯连接，向中心资源服务器请求目标通过道闸相应的道闸信息；基于道闸信息，通过中心资源服务器获取目标通过道闸相应的道闸实时状态；参考道闸实时状态对自动驾驶车辆进行驾驶控制。通过本申请方案的实施，由道闸自身进行状态监测，提高了道闸状态识别结果的准确性，且通过中心资源服务器来实现状态监测数据获取，降低了车辆自身的数据计算量，从而可以保证无人驾驶车辆在道闸通过场景下的车辆控制性能。辆控制性能。辆控制性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及无人驾驶
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，无人驾驶技术的应用也愈发成熟。目前，在无人驾驶车辆经过道闸系统时，无人驾驶车辆需要准确识别道闸的开合状态以控制车辆正常通过道闸。在实际应用中，无人驾驶车辆通常依赖于图像识别技术来主动识别道闸开合状态，也即无人驾驶车辆对道闸所处环境进行图像拍摄，然后对图像中的道闸进行特征识别，以确定道闸开合状态。然而，一方面，在实际环境较差时，所拍摄的图像质量有限，道闸状态识别结果的准确性无法得到保证；另一方面，目前的图像识别多依赖于深度学习技术，图像识别过程中的计算量较大，导致道闸状态识别的效率较低。出于以上两方面缺陷，目前的无人驾驶车辆在道闸通过场景下的车辆控制性能相对较为局限。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中采用图像识别方式来进行道闸状态识别，所导致的无人驾驶车辆在道闸通过场景下的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆控制方法包括：基于与中心资源服务器的通讯连接，向所述中心资源服务器请求目标通过道闸相应的道闸信息；其中，所述道闸信息至少包括道闸标识；基于所述道闸信息，通过所述中心资源服务器获取所述目标通过道闸相应的道闸实时状态；参考所述道闸实时状态对所述自动驾驶车辆进行驾驶控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述中心资源服务器请求目标通过道闸相应的道闸信息的步骤，包括：向所述中心资源服务器请求道闸分布地图数据；其中，所述道闸分布地图数据包括多个道闸信息以及相应道闸地理位置；获取车辆实时地理位置，并基于所述车辆实时地理位置在所述道闸分布地图数据中查询距离最近的目标道闸地理位置；获取所述目标道闸地理位置相应的目标通过道闸的所述道闸信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述道闸信息还包括道闸通讯地址；所述基于所述道闸信息，通过所述中心资源服务器获取所述目标通过道闸相应的道闸实时状态的步骤，包括：经由所述中心资源服务器向所述道闸通讯地址相应的道闸状态监测器发送道闸状态请求；经由所述中心资源服务器接收所述目标通过道闸相应的道闸实时状态。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述道闸信息，通过所述中心资源服务器获取所述目标通过道闸相应的道闸实时状态的步骤，包括：基于所述道闸信息向所述中心资源服务器发送状态查询请求；接收所述中心资源服务器查询本地数据库后所响应的对应于所述道闸信息的道闸实时状态；其中，所述本地数据库包括不同道闸实时上传的道闸实时状态。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述道闸实时状态包括道闸开启以及实时开启程度；所述参考所述道闸实时状态对所述自动驾驶车辆进行驾驶控制的步骤，包括：根据道闸开启时相应的实时开启程度，确定相应的车辆速度控制信息；参考所述车辆速度控制信息，控制所述自动驾驶车辆通过所述目标通过道闸。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘建峰，陈勇全，彭亮，盘继松，曾祥容，林志梅，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：