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本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对于自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道，检测在目标范围内车道中各个车辆的车辆信息，得到车辆信息组；检测自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道...
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