马达驱动装置制造方法及图纸

一种驱动线性振动马达（１００）的装置（１０１ａ），该线性振动马达（１００）具有弹性部件，该弹性部件支持着形成包含可动组件的弹性振动系统的可动组件，其中，将算出运转中的可动组件的位置的位置运算中所使用的弹性部件的弹性常数ｋ设为与各个线性振动马达对应的正确值，提高上述位置运算的精度。该装置包括：使线性振动马达（１００）的可动组件自由振动的可动组件强制振动部（３ａ）；检测出上述自由振动的可动组件通过某固定点（相对位置）的定时的相对位置检测部（４ａ）；根据该检测部（４ａ）的输出信息Ｄｐｒ检测可动组件的固有振动频率ｆ的固有振动频率检测部（５ａ），从该检测到的固有振动频率ｆ决定弹性部件的弹性常数ｋ。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种马达驱动装置，特别是涉及驱动具有可动组件和支持它的弹性部件的线性振动马达的马达驱动装置。
技术介绍
以往，在使用线性振动马达的设备中，有便携电话等通过机械振动传达来电的振动发生器、使气体或液体压缩循环的压缩机或往复式电动剃须刀，在压缩机和往复式电动剃须刀中，在其驱动源中使用上述线性振动马达。线性振动马达的代表例子是单相同步马达结构，即具有永磁体构成的可动组件和在铁芯上卷绕线圈而构成的定子，通过向上述线圈施加交流电压，可动组件往复运动。这样，通过可动组件的往复运动产生振动的情况下，需要强电磁力，但线性振动马达中，通过由弹性部件支持可动组件形成包含上述可动组件的弹性振动系统，可将其驱动需要的能量抑制到很小。即，通过按其固有振动数(共振频率)振动，可以小能量驱动线性振动马达。但是，在线性振动马达中，可动组件的冲程长度增大到一定许可值以上时，产生可动组件与马达壳体冲突、支持弹簧破损的问题，因此需要检测并控制可动组件的位置。因此，在专利文献1(特开平11-324911号公报)中公开了一种驱动线性振动马达的驱动装置，包括检测线性振动马达的可动组件的位置的位置检测器等的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动线性振动马达的马达驱动装置，该线性振动马达具有可往复运动地设置的可动组件和支持上述可动组件的弹性部件，其特征在于包括：使上述可动组件自由振动的可动组件强制振动部；根据上述可动组件的自由振动状态来取得表示该可动组件的固 有振动的固有振动参数的振动参数取得部；使用上述取得的固有振动参数来算出上述弹性部件的弹性常数的弹性常数决定部；使用由上述弹性常数决定部算出的弹性常数来算出上述可动组件的位置的可动组件位置运算部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：植田光男，中田秀樹，吉田誠，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]