一种具有采集功能的高效环境监测用无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，包括无人机本体和活动杆，所述无人机本体前后两侧均安装有两个支撑腿，所述安装板后侧中部有驱动装置，所述驱动装置一端活动安装在活动杆上部外侧，所述驱动装置下表面安装有电动伸缩杆，所述限位块下表面安装有固体采集装置，所述电动伸缩杆下表面安装有固定板。本发明专利技术通过打开电机的开关防漏盒套在样本铲外侧，对样本进行保护，防止无人机本体在飞行中使样本铲内部的样本脱落，完成了固体样本的采集工作，增加装置的实用性，提高了采集样本的工作效率，完成对液体样本的采集和保存工作，增加了装置的功能性，提高了战场采集液体样本的工作效率。提高了战场采集液体样本的工作效率。提高了战场采集液体样本的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有采集功能的高效环境监测用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有采集功能的高效环境监测用无人机。

技术介绍

[0002]军用无人机：无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高民用无人机：工业级与消费级工业级无人机主要应用于各个行业代替人工作业。根据工作需求，工业无人机要求有续航时间长、飞行距离远、任务载荷量大、安全保障更可靠的优势。我们常见的无人机大部分为消费级无人机，也是数量和种类增长最快的无人机种类。消费级无人机一般是旋翼机，体积小、续航能力和飞行距离有限，价格便宜，主要用于航拍和娱乐；现有无人机已经普遍运用到警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，可见无人机的用途广泛，发展前景非常广阔。现有无人机在战场环境监测方面也有使用，但是在执行样本采集工作时，很多无人机没有自动采集的功能，包括对固体或者液体的采集以及存储工作。为此我们提出一种具有采集功能的高效环境监测用无人机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，使其便于对固体和液体进行采集和储存。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，包括无人机本体和活动杆，所述无人机本体前后两侧均安装有两个支撑腿，后侧两个所述支撑腿之间连接有安装板，所述安装板表面开设有限位孔，所述活动杆共有两个，所述活动杆位于限位孔内部，所述活动杆外侧安装有两个限位块，所述安装板后侧中部有驱动装置，所述驱动装置一端活动安装在活动杆上部外侧，所述驱动装置下表面安装有电动伸缩杆，所述限位块下表面安装有固体采集装置，所述电动伸缩杆下表面安装有固定板，所述固定板下表面安装有液体收集装置。
[0006]优选的，所述驱动装置包括安装在安装板后侧中部的电机，所述电机输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹贯穿安装有运动板，所述运动板正面上部左右两侧均活动安装有支撑杆，所述支撑杆远离运动板的一端活动安装在活动杆上部外侧。
[0007]优选的，所述固体采集装置包括安装在左侧限位块下表面的第一连接杆，所述第一连接杆远离限位块一端安装有样本铲，所述采集装置还包括安装在右侧限位块下表面的第二连接杆，所述第二连接杆远离限位块一端安装有防漏盒，所述防漏盒内腔右侧安装有第三连接杆，所述第三连接杆远离防漏盒一端安装有推料板。
[0008]优选的，所述液体采集装置包括安装在固定板下表面左右两侧的L型连接杆，两个所述L型连接杆远离固定板的一端安装有液体样本箱，所述液体样本箱内腔底部安装有固定杆，两个所述固定杆上部外侧活动贯穿安装有活动板，所述活动板下表面安装有两个弹
簧，所述弹簧远离活动板一端安装在液体样本箱内腔底部，所述弹簧位于固定杆外侧，所述活动板下表面安装有抵触板，所述抵触板与活动板呈一体式设计，所述抵触板轴截面呈梯形，所述转动板与抵触板之间相互配合，所述活动板外侧安装有箱盖，所述液体采集装置还包括安装在固定板下表面中部的小型电机，所述小型电机输出端活动贯穿箱盖上表面安装有转动板。
[0009]优选的，所述固定杆上端安装有挡板，所述固定杆与挡板呈一体式设计。
[0010]优选的，所述活动板外侧安装有箱盖，所述液体采集装置还包括安装在固定板下表面中部的小型电机，所述小型电机输出端活动贯穿箱盖上表面安装有转动板。
[0011]优选的，所述运动板正面上部左右两侧均活动安装有支撑杆，所述支撑杆远离运动板的一端活动安装在活动杆上部外侧。
[0012]优选的，所述安装板表面开设有限位孔，所述活动杆共有两个，所述活动杆位于限位孔内部，所述活动杆外侧安装有两个限位块。
[0013]本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，有益效果在于：本专利技术通过打开电机的开关，电机带动螺纹杆转动，使得运动板向后侧运动，此时运动板带动支撑杆发生转动，使得两个活动杆整体向相互靠近的方向运动，并通过第一连接杆和第二连接杆分别带动样本铲与防漏盒向相互靠近的方向运动，此时推料板与样本铲配合，将待采集样本推入样本铲内部，随后推料板进入样本铲内部，防漏盒套在样本铲外侧，对样本进行保护，防止无人机本体在飞行中使样本铲内部的样本脱落，完成了固体样本的采集工作，增加装置的实用性，提高了采集样本的工作效率，在需要对液体样本进行采集时，需要通过打开电动伸缩杆的开关，通过固定板和L型连接杆带动液体样本箱插入液面之下，随后打开小型电机的开关，带动转动板发生转动，在转动板与抵触板接触时，继续转动，带动活动板向上运动，此时活动板带动箱盖整体向上运动，液体进入液体样本箱内腔，随后转动板继续转动，在通过抵触板时活动板在弹簧作用下下降，带动箱盖闭合，完成对液体样本的采集和保存工作，增加了装置的功能性，提高了战场采集液体样本的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机主视图结构的示意图；
[0015]图2为本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机侧视图结构的示意图；
[0016]图3为本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机液体样本箱剖视结构的示意图；
[0017]图4为本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机转动板结构的示意图；
[0018]图5为本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机A结构的示意图；
[0019]图6为本专利技术提出的一种具有采集功能的高效环境监测用无人机的部分结构示意图。
[0020]图中：无人机本体1、支撑腿2、安装板3、限位孔4、活动杆5、限位块6、支撑杆7、电机8、运动板9、第一连接杆10、样本铲11、第二连接杆12、防漏盒13、第三连接杆14、推料板15、
螺纹杆16、电动伸缩杆17、固定板18、L型连接杆19、液体样本箱20、固定杆21、活动板22、弹簧23、挡板24、箱盖25、抵触板26、小型电机27、转动板28。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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6，一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，包括无人机本体1和活动杆5，无人机本体1前后两侧均安装有两个支撑腿2，后侧两个支撑腿2之间连接有安装板3，安装板3表面开设有限位孔4，活动杆5共有两个，活动杆5位于限位孔4内部，活动杆5外侧安装有两个限位块6，安装板3后侧中部有驱动装置，驱动装置包括安装在安装板3后侧中部的电机8，电机8输出端安装有螺纹杆16，螺纹杆16外侧螺纹贯穿安装有运动板9，运动板9正面上部左右两侧均活动安装有支撑杆7，支撑杆7远离运动板9的一端活动安装在活动杆5上部外侧，电机8带动螺纹杆16转动，使得运动板9向后侧运动，此时运动板9带动支撑杆7发生转动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，包括无人机本体(1)和活动杆(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)前后两侧均安装有两个支撑腿(2)，后侧两个所述支撑腿(2)之间连接有安装板(3)，所述安装板(3)后侧中部有驱动装置，所述驱动装置一端活动安装在活动杆(5)上部外侧，所述驱动装置下表面安装有电动伸缩杆(17)，所述限位块(6)下表面安装有固体采集装置，所述电动伸缩杆(17)下表面安装有固定板(18)，所述固定板(18)下表面安装有液体收集装置。2.根据权利要求1所述的具有采集功能的高效环境监测用无人机，其特征在于，所述驱动装置包括安装在安装板(3)后侧中部的电机(8)，所述电机(8)输出端安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)外侧螺纹贯穿安装有运动板(9)。3.根据权利要求1所述的具有采集功能的高效环境监测用无人机，其特征在于，所述固体采集装置包括安装在左侧限位块(6)下表面的第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离限位块(6)一端安装有样本铲(11)，所述采集装置还包括安装在右侧限位块(6)下表面的第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)远离限位块(6)一端安装有防漏盒(13)，所述防漏盒(13)内腔右侧安装有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)远离防漏盒(13)一端安装有推料板(15)。4.根据权利要求1所述的具有采集功能的高效环境监测用无人机，其特征在于，所述液体采集装置包括安装在固定板(18)下表面左右两侧的L型连接杆(19)，两个所述L型连接杆(19)远离固定板(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪义国，侯满义，刘宏强，国海峰，蓝志环，刘金刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军航空大学，
类型：发明
国别省市：