本发明专利技术涉及车辆避障检测，尤其涉及一种车辆导航避障装置、方法和系统。一种车辆导航避障装置，包括：障碍检测模块，用于获取障碍物的基础信息；信息反馈模块，用于在所述障碍检测模块检测到前方存在固定障碍物时，对外广播第一共享数据；以及，在接收到其他避障装置的第一共享数据后，广播接收到的第一共享数据；所述第一共享数据包括固定障碍物的地理位置数据。通过障碍检测模块对车辆前方的障碍物进行检查，当存在固定障碍物时，就对外发出广播数据，提醒后续车辆小心，同时也方便后续车辆提前进行线路规划，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航避障装置、方法和系统
[0001]本专利技术涉及车辆避障检测，尤其涉及一种车辆导航避障装置、方法和系统。
技术介绍
[0002]目前，车载雷达避障装置被广泛使用，但是检测范围比较小，远的几百米，但是准确性就低了，近的几十米，此时人眼就已经能够进行发现障碍物，因此往往都是进行紧急避障方案规划，实用性稍差。
[0003]而且，目前车载雷达的应用均是单一车辆进行检测，例如专利号为CN201710190762.6的专利文献公开了车载激光雷达控制方法、装置及车载设备，主要是针对单个车辆进行避障导航，针对可能出现的盲区进行处理，进而提高避障效果，但是不能有效的将障碍物信息进行反馈，后面跟车如果过近，即使前车避过，后车可能也无法避免，尤其是在高速路中，跟车距离哪怕超过50米，可能反应时间也不够，因此现有的车载雷达避障领域存在不足，需要进一步研发与创新。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种车辆导航避障装置、方法和系统，能够在高速行驶时，形成多避障装置联动，实现集体避障。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种车辆导航避障装置，包括：
[0007]障碍检测模块，用于获取障碍物的基础信息；
[0008]信息反馈模块，用于在所述障碍检测模块检测到前方存在固定障碍物时，对外广播第一共享数据；以及，在接收到其他避障装置的第一共享数据后，广播接收到的第一共享数据；所述第一共享数据包括固定障碍物的地理位置数据。
[0009]进一步的，所述的车辆导航避障装置，所述信息反馈模块在接收到其他避障装置广播的所述第一共享数据后，解析得到所述地理位置数据；
[0010]所述避障装置还包括：
[0011]处理模块，用于确定车辆当前位置与所述地理位置数据之间的距离以及预测时间；并根据所述距离及所述预测时间制定避障方案。
[0012]进一步的，所述的车辆导航避障装置，所述基础信息包括障碍物的移动速度、地理位置和车道信息；
[0013]所述避障方案根据地图数据以及车道数据进行规划得到，包括路线规划、速度规划。
[0014]进一步的，所述的车辆导航避障装置，所述移动速度、所述车道信息通过雷达装置测量得到；所述地理位置信息根据检测车辆的当前位置以及与所述障碍物之间的距离得到。
[0015]进一步的，所述的车辆导航避障装置，所述处理模块在做好避障方案后，通过所述
信息反馈模块广播包括所述避障方案的第二共享数据，以使其他车辆在接收到所述第二共享数据时参考指定对应的避障方案。
[0016]进一步的，所述的车辆导航避障装置，当所述障碍检测模块检测到多个低速障碍物时，对外广播包括有低速障碍物数据的第三共享数据。
[0017]另一方面，本专利技术提供一种车辆导航避障方法，包括：
[0018]获取障碍物的基础信息；
[0019]在前方存在固定障碍物时，对外广播第一共享数据；以及，在接收到其他避障装置的第一共享数据后，广播接收到的第一共享数据；所述第一共享数据包括固定障碍物的地理位置数据。
[0020]进一步的，所述的车辆导航避障方法，在接收到其他避障装置广播的所述第一共享数据后，解析得到所述地理位置数据；
[0021]确定车辆当前位置与所述地理位置数据之间的距离以及预测时间；并根据所述距离及所述预测时间制定避障方案。
[0022]进一步的，所述的车辆导航避障方法，所述基础信息包括障碍物的移动速度、地理位置和车道信息；所述避障方案根据地图数据以及车道数据进行规划得到，包括路线规划、速度规划；
[0023]在做好避障方案后，广播包括所述避障方案的第二共享数据，以使其他车辆在接收到所述第二共享数据时参考制定对应的避障方案。
[0024]另一方面，本专利技术提供一种车辆导航避障系统，由多个导航避障装置组成，多个所述导航避障装置使用前述任一所述的车辆导航避障方法进行避障操作。
[0025]相较于现有技术，本专利技术提供的一种车辆导航避障装置、方法和系统，具有以下有益效果：
[0026]使用本专利技术提供的车辆导航避障装置，通过障碍检测模块对车辆前方的障碍物进行检查，当存在固定障碍物时，就对外发出广播数据，提醒后续车辆小心，同时也方便后续车辆提前进行线路规划，方便快捷。
附图说明
[0027]图1是本专利技术提供的车辆导航避障装置的结构框图。
[0028]图2是本专利技术提供的车辆导航避障方法流程图。
[0029]图3是本专利技术提供的车辆导航避障系统的运行示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本专利技术的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本专利技术。
[0032]本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固
有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。
[0033]除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
[0034]请参阅图1和图3，本专利技术提供一种车辆导航避障装置，布设在车辆上，主要用于车辆在高速路上行驶时的避障路线规划，当任一车辆上的避障装置检测到高速路段上有固定障碍物出现时，会将障碍物的基础信息广播出去，使后面的车辆可以快速接收到所述基础信息，提前做好线路规划，使多个避障装置之间进行一定程度上的数据共享，实现高速路段的安全出行。
[0035]进一步的，在进一步的实施例中，当某一车辆本身发生车祸时，也会通过信息反馈模块对外广播第四共享数据，以提醒后续车辆，该地点、路段出现车祸，无法通行或通行时需注意，请提前做好线路规划。
[0036]所述避障装置包括：
[0037]障碍检测模块，用于获取障碍物的基础信息；具体的，所述障碍检测模块主要是车载激光雷达，具体的检测方式，本领域的技术人员可以根据所述基础信息的内容进行世界处理。所述基础信息包括障碍物的地理位置(优选为经纬度坐标)、车道信息(例如位于左车道)等，进一步的，还检测障碍物的尺寸。
[0038]信息反馈模块，用于在所述障碍检测模块检测到前方存在固定障碍物时，对外广播第一共享数据；以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆导航避障装置，其特征在于，包括：障碍检测模块，用于获取障碍物的基础信息；信息反馈模块，用于在所述障碍检测模块检测到前方存在固定障碍物时，对外广播第一共享数据；以及，在接收到其他避障装置的第一共享数据后，广播接收到的第一共享数据；所述第一共享数据包括固定障碍物的地理位置数据。2.根据权利要求1所述的车辆导航避障装置，其特征在于，所述信息反馈模块在接收到其他避障装置广播的所述第一共享数据后，解析得到所述地理位置数据；所述避障装置还包括：处理模块，用于确定车辆当前位置与所述地理位置数据之间的距离以及预测时间；并根据所述距离及所述预测时间制定避障方案。3.根据权利要求2所述的车辆导航避障装置，其特征在于，所述基础信息包括障碍物的移动速度、地理位置和车道信息；所述避障方案根据地图数据以及车道数据进行规划得到，包括路线规划、速度规划。4.根据权利要求3所述的车辆导航避障装置，其特征在于，所述移动速度、所述车道信息通过雷达装置测量得到；所述地理位置信息根据检测车辆的当前位置以及与所述障碍物之间的距离得到。5.根据权利要求2所述的车辆导航避障装置，其特征在于，所述处理模块在做好避障方案后，通过所述信息反馈模块广播包括所述避障方案的第二共享数据，以使其他车辆在接收到所述第二共享数据时参...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯凯，邓嘉俊，罗文，
申请(专利权)人：长沙朗源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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