微小圆柱形永磁直流直线驱动器制造技术

一种微小圆柱形永磁直流直线驱动器，采用多块条形永磁块拼接来近似逼近全径向充磁的管形永久磁铁，通过永磁块外部的导磁筒、前后端盖以及永磁块内部的圆柱形铁芯形成闭合回路，在铁芯和永磁块之间的空气隙中形成近似径向辐射状的磁场。处于空气隙中的载流螺线管线圈可在铁芯上自由滑动，通电时在电磁力作用下运动，并通过输出轴将力和运动输出。在动子骨架上制作了穿线孔、槽等结构，采用镶嵌印制板的形式将引线引出，安全方便可靠。本发明专利技术结构简单、价格低廉、能量转化率较高，解决了微小化前提下全径向充磁困难的技术问题。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种永磁直流直线驱动器，尤其涉及一种能获得近似全径向充磁永磁体的微小圆柱形永磁直流直线驱动器，属于机电

技术介绍
直线驱动器是一种将电能直接转换为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的驱动装置，可广泛应用于航天、工业检测、自动化控制、信息系统、民用及其它各个
永磁直流直线驱动器采用永磁励磁，虽然永磁材料价格贵、质硬而难于加工，但是其效率较高，而且结构简单，具有微小化的潜在可能。目前市场上能够见到的永磁直流直线驱动器基本上都是扁平型的，体积一般都很大。在微小型机电系统中，驱动技术十分关键，在一定的使用场合要求驱动器为圆筒形，直径在φ11mm以下，长度在15mm以下。能否将大尺寸的驱动器结构设计和制造方法应用于微小驱动器是目前关注的问题。在大尺寸的前提下，目前公认的能够使永磁块的磁场和线圈绕组最大利用的结构需要使用全径向充磁的管形磁铁，这在技术上已不成问题，但是在微小化以后全径向充磁变得十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种微小圆柱形永磁直流直线驱动器，解决微小化前提下全径向充磁困难的技术问题，结构简单，成本低廉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小圆柱形永磁直流直线驱动器，其特征在于由左端盖（２）、永磁块（４）、铁芯（７）、导磁筒（５）和右端盖（６）一起组成定子，由动子骨架（１）及绕在其上的线圈绕组（３）组成动子，若干永磁块（４）均匀镶嵌在导磁筒（５）内壁的槽里面并固定，永磁块（４）的极化方向一致朝外或朝内，左端盖（２）和右端盖（６）在导磁筒（５）两端嵌入，铁芯（７）穿过左端盖（２）、动子骨架（１）和右端盖（６）的中心孔，动子骨架（１）能在铁芯（７）上沿轴向滑动，动子骨架（１）两端的输出连接板（１０）上割有方形槽（９），线圈绕组（３）的引线通过穿线孔（１１）在内侧焊接在印制电路板（８）上，印制电路板（８）镶嵌在其中一个方形槽（９...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国正，王坤东，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]