可移动操作设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种可移动操作设备，所述可移动操作设备包括：自动引导装置，用于检测所述可移动操作设备周围的障碍物，并生成相应的引导信号；可延展臂，所述可延展臂包括无线能量发射器，所述无线能量发射器能够向一个或多个联网设备释放能量；以及控制装置，用于基于所述引导信号控制所述可移动操作设备的行进路线，并且控制所述可延展臂对所述一个或多个联网设备中的待充电设备进行充电。本发明专利技术还涉及一种可移动操作设备的控制方法、计算机存储介质和智能家居系统。质和智能家居系统。质和智能家居系统。

【技术实现步骤摘要】
可移动操作设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种可移动操作设备和其控制方法、计算机存储介质以及智能家居系统。

技术介绍

[0002]无线充电是指在不连接线缆的基础上对电池进行充电，这可以为许多不同的应用增加便利性，耐用性和安全性。当前，该技术被广泛应用于个人设备、家庭电器、电动汽车等的充电。
[0003]当前物联网系统/设备的大趋势是对其中的设备进行无线充电。特别是，使用物联网系统的智能家居和工业4.0系统可以为日常活动提供便利。现有的物联网系统使用电池来运行/传输数据，这些电池大多数是用后扔或手动充电的电池。如果电池未及时充电，则可能导致智能设备/系统功能故障以及数据丢失。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种可移动操作设备，所述可移动操作设备包括：自动引导装置，用于检测所述可移动操作设备周围的障碍物，并生成相应的引导信号；可延展臂，所述可延展臂包括无线能量发射器，所述无线能量发射器能够向一个或多个联网设备释放能量；以及控制装置，用于基于所述引导信号控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动操作设备，其特征在于，所述可移动操作设备包括：自动引导装置，用于检测所述可移动操作设备周围的障碍物，并生成相应的引导信号；可延展臂，所述可延展臂包括无线能量发射器，所述无线能量发射器能够向一个或多个联网设备释放能量；以及控制装置，用于基于所述引导信号控制所述可移动操作设备的行进路线，并且控制所述可延展臂对所述一个或多个联网设备中的待充电设备进行充电。2.如权利要求1所述的可移动操作设备，其中，所述控制装置配置成广播握手信号，并从所述一个或多个联网设备接收电量水平或充电需求相关的信号。3.如权利要求2所述的可移动操作设备，其中，所述控制装置配置成基于所接收的电量水平或充电需求相关的信号来确定所述待充电设备。4. 如权利要求3所述的可移动操作设备，其中，在确定所述待充电设备之后，所述控制装置还配置成：获取所述待充电设备的位置；以及控制所述可移动操作设备向所述待充电设备的位置行进。5.如权利要求1或4所述的可移动操作设备，其中，所述可延展臂具有多个自由度，并且所述控制装置配置成基于所述无线能量发射器与所述一个或多个联网设备之间的噪声水平来调节所述可延展臂。6.如权利要求5所述的可移动操作设备，其中，当所述噪声水平高于第一阈值时，所述控制装置配置成调节所述可延展臂的所述一个或多个自由度，以便将所述可延展臂中的所述无线能量发射器贴近所述待充电设备。7.如权利要求5所述的可移动操作设备，其中，当所述噪声水平处于可接受的范围时，所述控制装置配置成控制所述无线能量发射器开始向所述待充电设备充电。8.如权利要求5所述的可移动操作设备，其中，所述可延展臂是高度可调的，并且所述控制装置配置成基于所述噪声水平来调节所述可延展臂的高度。9.如权利要求1所述的可移动操作设备，还包括：地板清洁装置，用于根据所述控制装置的指令按照指定路线行进的同时对地面进行清洁，并且所述可延展臂安装在所述地板清洁装置上。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：