服务机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人的控制方法及装置


[0001]本公开涉及机器人控制
，尤其涉及一种服务机器人的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，机器人在生活中越来越常见。机器人在一些工作上完全替代人力成为可能。但是，目前机器人只是从事一些简单的工作，对于较复杂工作，还是人去处理。比如打扫卫生等属于较为简单的任务(因为，此类工作机器人只需要按照特定的程序执行就可以，不需要复杂的交互)，而比如在酒店、写字楼、医院和餐厅等环境下的前台的服务者都是人。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种服务机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种服务机器人的控制方法，包括：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种服务机器人的控制装置，包括：获取模块，被配置为在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；模型模块，被配置为将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；确定模块，被配置为在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；控制模块，被配置为根据一个或多个第二服务控制服务机器人。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段，可以解决
现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题，进而提供一种通过服务机器人处理复杂任务的方法。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0012]图2是本公开实施例提供的一种服务机器人的控制方法的流程示意图；
[0013]图3是本公开实施例提供的一种服务机器人的控制装置的结构示意图；
[0014]图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0016]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种服务机器人的控制方法和装置。
[0017]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。
[0018]终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备 1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
[0019]服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
[0020]需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4 为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
[0021]网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
[0022]目标用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络 5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0023]图2是本公开实施例提供的一种服务机器人的控制方法的流程示意图。图 2的服务机器人的控制方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该服务机器人的控制方法包括：
[0024]S201，在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；
[0025]S202，将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；
[0026]S203，在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；
[0027]S204，根据一个或多个第二服务控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的控制方法，其特征在于，包括：在检测到目标客户进入目标区域时，获取所述目标客户的监控图片；将所述监控图片输入服务推荐模型，输出所述目标客户对应的多个第一服务，其中，所述服务推荐模型已通过训练，学习并保存有所述监控图片和所述第一服务之间的对应关系；在接收到所述目标客户发送的指令信息时，根据所述指令信息，从多个所述第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个所述第二服务控制服务机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监控图片输入服务推荐模型，输出所述目标客户对应的多个第一服务之前，所述方法还包括：获取客户图片集，其中，所述客户图片集包括多张图片；根据每张图片中客户的数量和类型，标注所述客户图片集中的每张图片，以得到第一训练数据集，其中，标注每张图片的标签为多个第一服务；利用所述第一训练数据集训练神经网络模型，得到所述服务推荐模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述监控图片输入服务推荐模型，输出所述目标客户对应的多个第一服务之前，所述方法还包括：获取客户图片集，其中，所述客户图片集包括多张图片；提取所述客户图片集中每张图片对应的图片特征信息，其中，所述图片特征信息，包括：客户数量信息和客户类型信息；根据每张图片对应的图片特征信息，标注所述客户图片集中的每张图片，其中，标注每张图片的标签为多个第一服务；将每张图片对应的图片特征信息作为自变量，将每张图片对应的标签作为因变量，对每张图片对应的图片特征信息和标签进行拟合处理，得到所述拟合结果；根据所述拟合结果，构建数学模型，将最终得到的所述数学模型作为所述服务推荐模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每张图片对应的图片特征信息作为自变量，将每张图片对应的标签作为因变量，对每张图片对应的图片特征信息和标签进行拟合处理，得到所述拟合结果之后，所述方法还包括：利用第一训练数据集对神经网络模型进行第一次训练，其中，所述第一训练数据集是标注所述客户图片集中的每张图片后得到的；利用所述拟合结果对所述神经网络模型进行第二次训练，得到所述服务推荐模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据一个或多个所述第二服务控制服务机器人，包括：当多个所述第二服务中存在入住服务和行李运输服务时：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：