一种工业机器人坐标系标定模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人坐标系标定模块，该工业机器人坐标系标定模块，包括支撑组件、卡盘和坐标柱，所述支撑组件包括底板、立柱和标定盘，所述底板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有标定盘；所述底板的顶部固定连接有卡盘，所述立柱卡接在卡盘的内部，所述卡盘的内部设置有紧固螺栓，所述标定盘的底部固定连接连接有螺纹套，所述立柱和螺纹套螺纹连接；所述标定盘的内部插接有坐标柱。本实用新型专利技术提供的工业机器人坐标系标定模块解决了现有的工业机器人坐标系标定模块结构固定，在使用完毕后，由于体积较大，不便于使用者收纳携带，同时标定柱通过吸盘固定在标定盘上部，标定柱容易掉落受到损坏的问题。标定柱容易掉落受到损坏的问题。标定柱容易掉落受到损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人坐标系标定模块


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人坐标系标定模块。

技术介绍

[0002]工业机器人使用中，每次示教使用前都需要进行工具坐标系和工件坐标系的标定，以确保工业机器人的准确性。
[0003]专利号为CN212331033U的一种工业机器人坐标系标定模块中，通过红外线发射器的照射方向对应Z轴柱，能够使红外线发射器发射出的红外线照射在Z轴柱上，准确标出Z轴刻度，通过标定盘、Z轴柱、立柱、滑槽、滑块、红外线发射器和第一旋钮的配合设置，能够使Z轴的刻度标定更加准确，解决了现有的标定存在较小误差的情况，但其结构固定，在使用完毕后，由于体积较大，不便于使用者收纳携带，同时标定柱通过吸盘固定在标定盘上部，标定柱容易掉落受到损坏。
[0004]因此，有必要提供一种新的工业机器人坐标系标定模块解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种便于收纳的工业机器人坐标系标定模块。
[0006]本技术提供的工业机器人坐标系标定模块，包括支撑组件、卡盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人坐标系标定模块，其特征在于，包括：支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(101)、立柱(102)和标定盘(103)，所述底板(101)的顶部设置有立柱(102)，所述立柱(102)的顶部设置有标定盘(103)；卡盘(2)，所述底板(101)的顶部固定连接有卡盘(2)，所述立柱(102)卡接在卡盘(2)的内部，所述卡盘(2)的内部设置有紧固螺栓(3)，所述标定盘(103)的底部固定连接连接有螺纹套(4)，所述立柱(102)和螺纹套(4)螺纹连接；坐标柱(5)，所述标定盘(103)的内部插接有坐标柱(5)，所述标定盘(103)的内部设置有螺杆(6)。2.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系标定模块，其特征在于，所述标定盘(103)的顶部设置有卡座(7)，所述卡座(7)的内部固定连接有滑杆(8)。3.根据权利要求1所述的工业机器人坐标系标定模块，其特征在于，所述标定盘(103)的顶部固定连接有法兰盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆毅，
申请(专利权)人：潜江创图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：