一种可调节角度的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调节角度的喷涂机器人，该可调节角度的喷涂机器人，包括箱体和调节机构，所述箱体的一侧滑动连接有放置台；所述调节机构包括第一电机和传动块，所述第一电机与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮与第一转动杆固定连接，所述第一转动杆的一侧与传动块的一侧固定连接。本实用新型专利技术提供的可调节角度的喷涂机器人解决了一些喷涂机器人存在着喷涂枪与目标表面存在着一些距离和夹角，但由于喷涂枪的单一性，导致喷涂的范围受到一定的限制，一些死角和高处的位置无法进行喷涂，大大降低了喷涂机器人的工作效率，也影响喷涂工程的工程时效，降低了喷涂机器人的实用性，喷涂工作效率较低的问题。喷涂工作效率较低的问题。喷涂工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的喷涂机器人


[0001]本技术涉及表面涂装自动化领域，尤其涉及一种可调节角度的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]目前，建筑墙壁、家具等表面涂装作业仍严重依赖人工实施，存在作业效率低、质量参差不齐等问题，传统涂装一般使用涂料辊或涂料喷涂器手工完成，采用涂料辊的涂装通常需要涂覆两层或更多层的漆料，不仅费时费力，而且容易显露刷痕，采用喷涂器喷涂则是一种快速涂抹单面涂料的方法，具有涂层光滑、无刷痕滚痕等优点。
[0003]但现有的一些喷涂机器人存在着喷涂枪与目标表面存在着一些距离和夹角，但由于喷涂枪的单一性，导致喷涂的范围受到一定的限制，一些死角和高处的位置无法进行喷涂，大大降低了喷涂机器人的工作效率，也影响喷涂工程的工程时效，降低了喷涂机器人的实用性，喷涂工作效率较低的问题。
[0004]因此，有必要提供一种新的可调节角度的喷涂机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有多角度调节的喷涂机器人。
[0006]本技术提供的可调节角度的喷涂机器人，包括箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的一侧滑动连接有放置台(2)；调节机构(3)，所述调节机构(3)包括第一电机(31)、蜗轮(32)、蜗杆(33)、固定环(34)、第一转动杆(35)和传动块(36)，所述第一电机(31)的输出端与蜗杆(33)的一端固定连接，所述蜗杆(33)的外侧与蜗轮(32)的外侧啮合连接，所述蜗轮(32)的内圈与第一转动杆(35)的外侧固定连接，所述第一转动杆(35)的一侧与传动块(36)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述放置台(2)的一侧固定连接有限位块(14)，所述箱体(1)的一侧开设有与限位块(14)配合使用的限位槽(13)，所述限位槽(13)的内壁与限位块(14)的外侧滑动连接。3.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述蜗轮(32)的外侧设置有隔离板(5)，所述第一转动杆(35)的外侧与隔离板(5)的内壁转动连接。4.根据权利要求1所述的可调节角度的喷涂机器人，其特征在于，所述传动块(36)的一侧固定连接有第二转动杆(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆毅，
申请(专利权)人：潜江创图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：