双把手龙头阀芯自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了双把手龙头阀芯自动装配设备，涉及到双把手龙头阀芯自动装配设备领域，包括第一震盘、两个第二震盘、第三震盘，所述第一震盘左侧表面固定连接有第一直震，所述第一直震的左侧表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的后侧表面固定连接有第一横移气缸，所述第一横移气缸的前侧表面固定连接有第一上下气缸。本实用新型专利技术本设备提供一种自动组装阀芯和检测阀芯密封两大功能的设备，通过拆分工序，将逐个工序利用标准执行元件和非标零件的组合实现自动装配，期间结合适当位置，形成光学检测传感器及视觉系统，规避和提升组装过程的高品质和高效率，最终通过一出六的自动高压气密测试设备检测阀芯的密封性能，是设备达到自动高效，高品质的目的。高品质的目的。高品质的目的。

【技术实现步骤摘要】
双把手龙头阀芯自动装配设备


[0001]本技术涉及双把手龙头阀芯自动装配设备领域，特别涉及双把手龙头阀芯自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前常见的阀芯主要有三种，陶瓷片阀芯、钢球阀芯和轴滚式阀芯。
[0003]目前传统的生产工艺需由人工手动组装各零件后再进行阀芯密封性能测试，没有专业的自动化组装和测试设备，而且目前的组装流程只能通过人工管控，组装的熟练度受到人员能力的限制很大，自动化组装和测试能够有效排出人员造成的不利因素，因此组装和测试工艺自动化势在必行，可以大大提高企业的竞争能力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供双把手龙头阀芯自动装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的目前传统的生产工艺需由人工手动组装各零件后再进行阀芯密封性能测试，没有专业的自动化组装和测试设备，而且目前的组装流程只能通过人工管控，组装的熟练度受到人员能力的限制很大，自动化组装和测试能够有效排出人员造成的不利因素，因此组装和测试工艺自动化势在必行，可以大大提高企业的竞争能力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双把手龙头阀芯自动装配设备，包括第一震盘、两个第二震盘、第三震盘，所述第一震盘左侧表面固定连接有第一直震，所述第一直震的左侧表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的后侧表面固定连接有第一横移气缸，所述第一横移气缸的前侧表面固定连接有第一上下气缸，所述第一上下气缸的下表面设置有抓取机构。
[0006]优选的，所述抓取机构包括第一上取料爪和第二上取料爪，所述第一上取料爪和第二上取料爪的上表面均与第一上下气缸的下表面固定连接，所述第一上取料爪和第二上取料爪相反的一侧表面分别固定连接有第一分拣气缸和第二分拣气缸，所述第一上取料爪和第二上取料爪之间固定连接有第一分拣到位传感器和第二分拣到位传感器，所述第一上下气缸下表面的左侧固定连接有上推板，所述上推板的下表面固定连接有第一上组装爪子和第二上组装爪子，所述第一上组装爪子和第二上组装爪子的内壁分别滑动连接有第一下接料爪和第二下接料爪，所述第一下接料爪和第二下接料爪的下表面固定连接有下推板。
[0007]优选的，两个所述第二震盘的前侧表面均固定连接有第二直震，两个所述第二直震的前侧表面共同固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架上表面的左右两侧均固定连有第二横移气缸，两个所述第二支撑架上表面左右两方的后侧均固定连接第二上下气缸，其中一个所述第二上下气缸右侧表面的中心处固定连接有第一旋转气缸，两个所述第二上下气缸的下表面分别固定连接有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。
[0008]优选的，所述第二支撑架的相对一侧表面分别固定连接有第三分拣气缸和第四分拣气缸，所述第三分拣气缸和第四分拣气缸的后侧表面分别固定连接有第一分拣感应和第
二分拣感应，两个所述第三分拣气缸和第四分拣气缸的相对一侧表面共同固定连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸的前侧表面固定连接有定位靠板。
[0009]优选的，所述第三震盘的右侧表面固定连接有第三直震，所述第三直震的右侧表面固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架左侧表面的上侧固定连接有第三上下气缸，所述第三上下气缸的下表面转动连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的下表面固定连接有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸。
[0010]优选的，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸的下表面共同固定连接有靠板，所述靠板的右侧表面固定连有第二定位气缸，所述第二定位气缸的右侧表面与第三支撑架的左侧表面固定连接，所述靠板的左侧表面固定连接有第四支撑架。
[0011]优选的，所述第四支撑架上表面的左侧固定连接有第一推出气缸和第二推出气缸，所述靠板的左侧表面固定连接有第五分拣气缸、第六分拣气缸、第七分拣气缸、第八分拣气缸。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过设置第一震盘、第一直震、第一上下气缸、第一横移气缸、第一支撑架、下推板、第二上组装爪子、第一上组装爪子、第一下接料爪、下推板、第二下接料爪、第二分拣到位传感器、第二分拣气缸、第一分拣气缸、第二上取料爪、第一分拣到位传感器、第一上取料爪，本设备提供一种自动组装阀芯和检测阀芯密封两大功能的设备，通过拆分工序，将逐个工序利用标准执行元件和非标零件的组合实现自动装配，期间结合适当位置，形成光学检测传感器及视觉系统，规避和提升组装过程的高品质和高效率，最终通过一出六的自动高压气密测试设备检测阀芯的密封性能，是设备达到自动高效，高品质的目的。
[0014]2、通过设置第二震盘、第二直震、第二支撑架、第二横移气缸、第二上下气缸、第一旋转气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸，再设备进行运作时能更好的进行工作，增大设备生产产品的质量，通过设置第二支撑架、第一分拣气缸、第二分拣气缸、第一分拣感应、第二分拣感应、第一定位气缸、靠板，提高设备的工作效率，增大设备的安全性。
[0015]3、通过设置第三震盘、第三直震、第三支撑架、第三上下气缸、第二旋转气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸，使设备再工作时更有强劲的动力，通过设备第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸、靠板、第二定位气缸、第三支撑架、第四支撑架，支撑设备更稳定的进行工作，保证产品的质量，通过设置第四支撑架、第一推出气缸、第二推出气缸、靠板、第三分拣气缸、第四分拣气缸、第五分拣气缸、第六分拣气缸，提高设备的生产工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的第一震盘立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的A部放大结构示意图。
[0018]图3为本技术的第二震盘立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的B部放大结构示意图。
[0020]图5为本技术的第三震盘立体结构示意图。
[0021]图6为本技术的C部放大结构示意图。
[0022]图中：1、第一震盘；2、第一直震；3、第一上下气缸；4、第一横移气缸；5、第一支撑架；7、上推板；8、第二上组装爪子；9、第一上组装爪子；10、第一下接料爪；11、下推板；12、第二下接料爪；13、第二分拣到位传感器；14、第二分拣气缸；15、第一分拣气缸；16、第二上取料爪；17、第一分拣到位传感器；18、第一上取料爪；19、第二震盘；20、第二直震；22、第二支撑架；23、第二上下气缸；24、第二横移气缸；25、第一分拣感应；26、第三分拣气缸；27、第一定位气缸；28、定位靠板；29、第四分拣气缸；30、第二分拣感应；31、第二夹爪气缸；32、第一夹爪气缸；33、第一旋转气缸；34、第三震盘；35、第三直震；36、第三上下气缸；37、第二旋转气缸；38、第三支撑架；39、第四夹紧气缸；40、第三夹紧气缸；41、第二定位气缸；42、靠板；44、第四支撑架；45、第二夹紧气缸；46、第一夹紧气缸；47、第一推出气缸；48、第二推出气缸；49、第五分拣气缸；50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双把手龙头阀芯自动装配设备，包括第一震盘（1）、两个第二震盘（19）、第三震盘（34），其特征在于：所述第一震盘（1）左侧表面固定连接有第一直震（2），所述第一直震（2）的左侧表面固定连接有第一支撑架（5），所述第一支撑架（5）的后侧表面固定连接有第一横移气缸（4），所述第一横移气缸（4）的前侧表面固定连接有第一上下气缸（3），所述第一上下气缸（3）的下表面设置有抓取机构。2.根据权利要求1所述的双把手龙头阀芯自动装配设备，其特征在于：所述抓取机构包括第一上取料爪（18）和第二上取料爪（16），所述第一上取料爪（18）和第二上取料爪（16）的上表面均与第一上下气缸（3）的下表面固定连接，所述第一上取料爪（18）和第二上取料爪（16）相反的一侧表面分别固定连接有第一分拣气缸（15）和第二分拣气缸（14），所述第一上取料爪（18）和第二上取料爪（16）之间固定连接有第一分拣到位传感器（17）和第二分拣到位传感器（13），所述第一上下气缸（3）下表面的左侧固定连接有上推板（7），所述上推板（7）的下表面固定连接有第一上组装爪子（9）和第二上组装爪子（8），所述第一上组装爪子（9）和第二上组装爪子（8）的内壁分别滑动连接有第一下接料爪（10）和第二下接料爪（12），所述第一下接料爪（10）和第二下接料爪（12）的下表面固定连接有下推板（11）。3.根据权利要求1所述的双把手龙头阀芯自动装配设备，其特征在于：两个所述第二震盘（19）的前侧表面均固定连接有第二直震（20），两个所述第二直震（20）的前侧表面共同固定连接有第二支撑架（22），所述第二支撑架（22）上表面的左右两侧均固定连有第二横移气缸（24），两个所述第二支撑架（22）上表面左右两方的后侧均固定连接第二上下气缸（23），其中一个所述第二上下气缸（23）右侧表面的中心处固定连接有第一旋转气缸（33），两个所述第二上下气缸（23）的下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振华，李智敏，浦松涛，陆希方，
申请(专利权)人：摩恩常熟厨卫制品有限公司，
类型：新型
国别省市：