轮胎、滚轮及割草机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及割草设备领域，提供一种轮胎、滚轮及割草机器人。轮胎包括轮胎本体，所述轮胎本体的外表面间隔设置有多行凸起，同一行的所述凸起沿着所述轮胎本体的轴向间隔排列，相邻两行的所述凸起错位排列。根据本实用新型专利技术实施例的轮胎，通过在轮胎本体的外表面间隔设置多行凸起，轮胎在草地行走时凸起可以有效地嵌入到草坪中，增强轮胎的抓地力，增强割草机器人的越障能力；通过将相邻两行的凸起错位排列，减小相邻两行凸起之间的距离，增大凸起的分布密度，使得凸起远离轮胎本体一端的端面构成一个近似圆形面，减小割草机器人在硬地面上行进时的振动。行进时的振动。行进时的振动。

【技术实现步骤摘要】
轮胎、滚轮及割草机器人


[0001]本技术涉及割草设备领域，尤其涉及轮胎、滚轮及割草机器人。

技术介绍

[0002]割草机器人是在传统割草机的基础上进行发展的新品类，能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作。割草机器人一般拥有自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。
[0003]割草机器人不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业的主要发展方向。
[0004]由于割草机器人通常是在室外有一定起伏、坡度的草坪上工作，为了能使割草机器人能在草坪上顺畅运行，其胎纹会做一下特殊设计，相关技术中的割草机器人的驱动轮胎纹结构多为“交错直纹”、“交错斜纹”或“斜纹”型。这样的轮胎在草坪上运行时抓地力弱，且在较为硬质的地面上行走时不够平稳，对机身有一定的振动。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种轮胎，具有抓地力强，有效增强割草机器人的越障能力，减小割草机器人在硬地面上行进时的振动。
[0006]本技术还提出一种割草机器人。
[0007]本技术还提出一种滚轮。
[0008]根据本技术第一方面实施例的轮胎，包括：
[0009]轮胎本体，所述轮胎本体的外表面间隔设置有多行凸起，同一行的所述凸起沿着所述轮胎本体的轴向间隔排列，相邻两行的所述凸起错位排列。
[0010]根据本技术实施例的轮胎，通过在轮胎本体的外表面间隔设置多行凸起，轮胎在草地行走时凸起可以有效地嵌入到草坪中，增强轮胎的抓地力，增强割草机器人的越障能力；通过将相邻两行的凸起错位排列，减小相邻两行凸起之间的距离，增大凸起的分布密度，使得凸起远离轮胎本体一端的端面构成一个近似圆形面，减小割草机器人在硬地面上行进时的振动。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述凸起靠近所述轮胎本体一端的外径大于所述凸起远离所述轮胎本体一端的外径。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述凸起的外径从所述凸起靠近所述轮胎本体到远离所述轮胎本体的方向逐渐减小。
[0013]根据本技术的一个实施例，相邻两行所述凸起之间的距离相等，同一行中相邻两个所述凸起之间的距离相等。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述凸起的横截面呈圆形或者多边形。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述凸起的高度为5mm
‑
10mm；所述凸起靠近所述轮胎本体一端的外径为10mm
‑
15mm；所述轮胎本体的外径为150mm
‑
200mm。
[0016]根据本技术的一个实施例，同一行中相邻两个所述凸起的侧面之间形成夹角，所述夹角为25
°‑
30
°
。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述轮胎本体的内部间隔设置有多个空腔。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述轮胎本体的硬度大于所述凸起的硬度。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述轮胎本体的外表面设置有多个盲孔，所述凸起嵌入于对应的所述盲孔内，并与所述轮胎本体胶粘连接；
[0020]或者，所述凸起靠近所述轮胎本体的一端设置有连接部，所述连接部与对应的所述盲孔的内壁螺纹配合。
[0021]根据本技术第二方面实施例的滚轮，包括驱动电机，还包括上述任意一项所述的轮胎，所述轮胎套设于所述驱动电机的壳体外周。
[0022]根据本技术的一个实施例，还包括：
[0023]安装壳，所述安装壳的内部形成有空腔，所述安装壳套设于所述驱动电机的壳体外周，所述轮胎套设于所述安装壳外周，所述轮胎与所述安装壳通过限位机构安装。
[0024]根据本技术第三方面实施例的割草机器人，包括割草机器人主体；还包括上述任意一项所述的滚轮，所述驱动电机的转轴与所述割草机器人主体连接。
[0025]根据本技术第四方面实施例的割草机器人，包括行走机构，所述行走机构包括至少两个车轮，至少两个所述车轮采用如上所述的轮胎。
[0026]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0027]根据本技术实施例的轮胎，通过在轮胎本体的外表面间隔设置多行凸起，轮胎在草地行走时凸起可以有效地嵌入到草坪中，增强轮胎的抓地力，增强割草机器人的越障能力；通过将相邻两行的凸起错位排列，减小相邻两行凸起之间的距离，增大凸起的分布密度，使得凸起远离轮胎本体一端的端面构成一个近似圆形面，减小割草机器人在硬地面上行进时的振动。
[0028]进一步的，通过使用上述轮胎，有效增强滚轮的越障能力和爬坡能力，防止轮胎行进过程出现打滑。
[0029]更进一步的，通过使用上述滚轮，提高割草机器人的驱动能力，确保割草机器人可以适应有起伏、坡道的复杂草坪地面，提高用户体验感，增强产品竞争力。
[0030]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本技术实施例提供的轮胎的立体结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例提供的轮胎的侧视结构示意图；
[0034]图3是图2中沿剖面线A
‑
A所做的剖面结构示意图；
[0035]图4是本技术实施例提供的滚轮的爆炸结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]100、轮胎本体；110、凸起；120、接触面；200、驱动电机；300、安装壳；310、定位块。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0039]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，其特征在于，包括：轮胎本体，所述轮胎本体的外表面沿圆周方向间隔设置有多行凸起，同一行的所述凸起沿着所述轮胎本体的轴向间隔排列，相邻两行的所述凸起错位排列。2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述凸起靠近所述轮胎本体一端的外径大于所述凸起远离所述轮胎本体一端的外径。3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述凸起的外径从所述凸起靠近所述轮胎本体到远离所述轮胎本体的方向逐渐减小。4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，相邻两行所述凸起之间的距离相等，同一行中相邻两个所述凸起之间的距离相等。5.根据权利要求1或4所述的轮胎，其特征在于，所述凸起的横截面呈圆形或者多边形。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的轮胎，其特征在于，所述凸起的高度为5mm
‑
10mm；所述凸起靠近所述轮胎本体一端的外径为10mm
‑
15mm；所述轮胎本体的外径为150mm
‑
200mm。7.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，同一行中相邻两个所述凸起的侧面之间形成夹角，所述夹角为25
°‑
30
°
。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，葛自旸，邹伟，靳思宇，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：