一种RGV小车输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种RGV小车输送系统，包括十字型输送导轨、RGV小车及轮对，输送导轨上的十字口处安装有转盘，输送系统包括控制单元、通讯模块、驱动单元、RFID读卡器、RFID标签、光电传感器、编码器及障碍物检测模块，RFID标签设置在轮对上，驱动单元、RFID读卡器、光电传感器、编码器及障碍物检测模块安装在RGV小车上且与通讯模块电连接。该输送系统能够对RGV小车实现精准定位控制，全程自动化程度高，控制精度高。制精度高。制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车输送系统


[0001]本技术涉及轮对运转
，具体涉及一种RGV小车输送系统。

技术介绍

[0002]轮对作为铁路车辆转向架的主要构件，其主要由转轴，位于转轴两端处的轮盘。在轮对维修、组装过程中，通过需要将轮对吊机或放置在轨道上进行转运。采用吊机转运时，需要在厂房内安装吊机，基础建设成本高，且吊装过程中危险性高，轮对易晃动，而放置在轨道上，通常是采用人工推动轮对的方式进行轮对转运，该工作方式麻烦，人工成本高，且操作时不易控制轮对转向。如何解决上述技术问题，是本领域技术人员致力于研究的事情。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种RGV小车输送系统，其操作方便，自动化程度高。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种RGV小车输送系统，包括十字型输送导轨、RGV小车及轮对，所述输送导轨上的十字口处安装有转盘，所述输送系统包括控制单元、通讯模块、驱动单元、RFID读卡器、RFID标签、光电传感器、编码器及障碍物检测模块，所述RFID标签设置在轮对上，所述驱动单元、RFID读卡器、光电传感器、编码器及障碍物检测模块安装在RGV小车上且与通讯模块电连接，控制单元内存储有各工作区的位置信息，所述轮对上设置有与光电传感器相对的反光条，所述光电传感器有三个，分别为设置在RGV小车前端、中部及后端上的光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ及光电传感器Ⅲ，当光电传感器Ⅰ或光电传感器Ⅲ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块传递给控制单元，由控制单元给驱动单元发送信号，以降低RGV小车的行进速度；当光电传感器Ⅱ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块传递给控制单元后，由控制单元给驱动单元发送信号使RGV小车停止运行；所述编码器用于检测RGV小车的移动距离，并将检测的距离信号通过通讯模块传输给控制单元，控制单元根据所检测到的距离信号结合转盘的转向信号来确定RGV小车所在的位置；所述障碍物检测模块用于扫描RGV小车前进过程中的障碍物情况，以获得RGV小车距离障碍物的距离，并将检测信息通过通讯模块传输给控制单元，由控制单元发送信号给驱动单元以调整RGV小车的运行速度。
[0005]作为一种具体的实施方式，所述输送系统还包括与通讯模块电连接的报警防撞控制单元，所述报警防撞控制单元包括安装在RGV小车上的防撞条及声光报警器，当RGV小车触碰到障碍物时，防撞条将检测信号通过通讯模块传输给控制单元，由控制单元发送信号给驱动单元以使RGV小车停止运行，同时控制单元发送信号给声光报警器，使声光报警器发光并发出报警音。
[0006]作为一种具体的实施方式，所述通讯模块采用了WiFi模块或蓝牙模块。
[0007]作为一种具体的实施方式，所述输送系统还包括设于RGV小车上的霍尔传感器，各工作区域内设置有与霍尔传感器相对的磁铁。
[0008]作为一种具体的实施方式，所述输送系统还包括与控制单元连接的触摸显示屏。
[0009]作为一种具体的实施方式，所述输送系统还包括充电桩以及安装在RGV小车上的充电模块，所述充电模块与通讯模块电连接，当充电模块显示电量不足时，将信号通过通讯模块反馈给控制单元，由控制单元结合所存储的工作区域位置信息发出信号给驱动单元，由驱动单元带动RGV小车行使至充电区。
[0010]作为一种具体的实施方式，所述充电区设置有插接头，RGV小车上设置有与插接头相匹配的充电接口。
[0011]作为一种具体的实施方式，所述充电模块包括锂电池组、无线接收模块、接入继电器、插电桩接入检测、无线接收天线，所述充电区设置有无线发射天线及无线发射功率模块，其中，锂电池组与无线接收模块连接，插电桩接入检测与接入继电器相连，接入继电器、无线接收模块与无线接收天线通讯连接。
[0012]作为一种具体的实施方式，所述障碍物检测模块为安装在RGV小车上的红外线感应器或激光雷达。
[0013]作为一种具体的实施方式，所述输送导轨包括供轮对行进的第一导轨和供RGV小车行进的第二导轨，所述第二导轨位于第一导轨的内侧。
[0014]作为一种具体的实施方式，所述RGV小车上设置有用于抵挡在轮对径向外侧部上的拨杆，所述拨杆能够旋转或升降的抵挡在轮对上，所述驱动单元包括用于驱动RGV小车行走的直流电机以及用于驱动拨杆工作的步进电机。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的RGV小车输送系统，其通过设置设置控制单元、通讯模块、驱动单元、RFID读卡器、RFID标签、光电传感器、编码器及障碍物检测模块，能够实现RGV小车的自动运行，通过设置三个光电传感器，以调整RGV小车的行进速度，进而调整RGV小车与轮对的关系，通过设置编码器来定位RGV小车的位置，通过设置障碍物检测模块，确保RGV小车不会发生碰撞、安全可靠。
附图说明
[0016]附图1为本技术所述的RGV小车输送系统的结构框图；
[0017]附图2为采用本技术所述的RGV小车输送系统进行轮对输送的结构示意图；
[0018]附图3中本技术所述的RGV小车输送系统中充电模块采用无线充电的结构框图；
[0019]其中：1、控制单元；2、通讯模块；3、驱动单元；4、RFID读卡器；5、光电传感器；6、编码器；7、障碍物检测模块；8、霍尔传感器；9、充电模块；10、报警防撞控制单元；11、直流电机；12、步进电机；13、防撞条；14、声光报警器；15、红外线感应器；16、激光雷达；17、锂电池组；18、无线接收模块；19、插电桩接入检测；20、插入继电器；21、无线接收天线；100、第一导轨；200、第二导轨；300、RGV小车；400、轮对；500、转盘。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0021]一种RGV小车输送系统，包括十字型输送导轨、RGV小车300及轮对400，该输送导轨上的十字口处安装有转盘500，参见图2所示，输送系统包括控制单元1、通讯模块2、驱动单
元3、RFID读卡器4、RFID标签、光电传感器5、编码器6及障碍物检测模块7，参见图1所示。
[0022]这里，RFID标签设置在轮对400上，驱动单元3、RFID读卡器4、光电传感器5、编码器6及障碍物检测模块7安装在RGV小车300上且与通讯模块2电连接，控制单元1内存储有各工作区的位置信息，轮对400上设置有与光电传感器5相对的反光条，光电传感器5有三个，分别为设置在RGV小车300前端、中部及后端上的光电传感器5Ⅰ、光电传感器5Ⅱ及光电传感器5Ⅲ，当光电传感器5Ⅰ或光电传感器5Ⅲ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块2传递给控制单元1，由控制单元1给驱动单元3发送信号，以降低RGV小车300的行进速度；当光电传感器5Ⅱ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块2传递给控制单元1后，由控制单元1给驱动单元3发送信号使RGV小车300停止运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车输送系统，包括十字型输送导轨、RGV小车及轮对，所述输送导轨上的十字口处安装有转盘，其特征在于，所述输送系统包括控制单元、通讯模块、驱动单元、RFID读卡器、RFID标签、光电传感器、编码器及障碍物检测模块，所述RFID标签设置在轮对上，所述驱动单元、RFID读卡器、光电传感器、编码器及障碍物检测模块安装在RGV小车上且与通讯模块电连接，控制单元内存储有各工作区的位置信息，所述轮对上设置有与光电传感器相对的反光条，所述光电传感器有三个，分别为设置在RGV小车前端、中部及后端上的光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ及光电传感器Ⅲ，当光电传感器Ⅰ或光电传感器Ⅲ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块传递给控制单元，由控制单元给驱动单元发送信号，以降低RGV小车的行进速度；当光电传感器Ⅱ检测到反光条时，将检测信号通过通讯模块传递给控制单元后，由控制单元给驱动单元发送信号使RGV小车停止运行；所述编码器用于检测RGV小车的移动距离，并将检测的距离信号通过通讯模块传输给控制单元，控制单元根据所检测到的距离信号结合转盘的转向信号来确定RGV小车所在的位置；所述障碍物检测模块用于扫描RGV小车前进过程中的障碍物情况，以获得RGV小车距离障碍物的距离，并将检测信息通过通讯模块传输给控制单元，由控制单元发送信号给驱动单元以调整RGV小车的运行速度。2.根据权利要求1所述的RGV小车输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括与通讯模块电连接的报警防撞控制单元，所述报警防撞控制单元包括安装在RGV小车上的防撞条及声光报警器，当RGV小车触碰到障碍物时，防撞条将检测信号通过通讯模块传输给控制单元，由控制单元发送信号给驱动单元以使RGV小车停止运行，同时控制单元发送信号给声光报警器，使声光报警器发光并发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟松，赵建，严俊峰，刘岗，邬勇辉，成磊，仇靖，瞿佳诚，孙秀，
申请(专利权)人：江苏瑞铁轨道装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：