一种工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运技术领域，公开了一种工业机器人，该工业机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的至少一个叉手部，各叉手部均能够相对机器人本体运动，其中：各叉手部均包括沿第一方向间隔排布的至少两根叉指，各叉指均沿第二方向延伸；第一方向与第二方向相交；各叉手部远离机器人本体的一端均设有传感器组件，传感器组件用于检测在第一方向和第二方向上距离对应的叉手部预设距离内的障碍物。该工业机器人改善了在工业机器人示教和自动运行过程中，叉手或其搬送的玻璃基板可能与其他设备发生撞击的问题。其他设备发生撞击的问题。其他设备发生撞击的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本技术涉及物料搬运
，特别涉及一种工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如：感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等。
[0003]在液晶面板制造领域，玻璃基板在自动化生产线上不同工位之间流转，工业机器人则是自动化生产线上实现玻璃基板在不同工位之间流转的重要设备。因为玻璃基板属于大幅面超薄易碎产品，所以工业机器人末端执行机构被设计成叉手形状。在工业机器人示教和自动运行过程中，可能会发生因人为操作失误等原因，导致叉手或其搬送的玻璃基板与其他设备发生撞击，从而造成玻璃基板、叉手等部品的损坏，致使生产效率下降、成本提高。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种工业机器人，能够改善在工业机器人示教和自动运行过程中，叉手或其搬送的玻璃基板可能与其他设备发生撞击的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种工业机器人，包括机器人本体和设置于所述机器人本体上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置于所述机器人本体上的至少一个叉手部，各所述叉手部均能够相对所述机器人本体运动，其中：各所述叉手部均包括沿第一方向间隔排布的至少两根叉指，各所述叉指均沿第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相交；各所述叉手部远离所述机器人本体的一端均设有传感器组件，所述传感器组件用于检测在所述第一方向和所述第二方向上距离对应的所述叉手部预设距离内的障碍物。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，各所述叉手部中：沿所述第一方向位于两侧的所述叉指为外侧叉指，所述传感器组件包括与各所述外侧叉指一一对应的第一传感器组以及与各所述外侧叉指一一对应的第二传感器组，各所述第一传感器组分别设置于其所在的所述外侧叉指上远离另一个所述外侧叉指的一侧，各所述第二传感器组分别设置于其所在的所述外侧叉指上远离所述机器人本体的一侧。3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，各所述外侧叉指的纵向截面的形状均为矩形；各所述叉手部中，所述外侧叉指上远离另一个所述外侧叉指的侧壁为外侧壁；所述第一传感器组设置于对应的所述外侧壁的内表面上。4.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，各所述叉手部中：均包括与各所述外侧叉指一一对应的第一安装板，所述第一安装板为有机玻璃安装板或者塑料安装板；每一个所述外侧壁上均设有用于与相应的所述第一传感器组对应的第一通孔，所述第一安装板设置于对应的所述外侧壁上，并位于该所述外侧壁的内侧；且所述第一安装板具有与相应的所述第一通孔对应的第一安装部，所述第一安装部在所述外侧壁上的正投影位于相应的所述第一通孔在所述外侧壁上的正投影的范围内；所述第一传感器组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奎，刘同心，徐名贵，方彬，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：