电梯用曳引机制造技术

一种电梯用曳引机，具有：固定框体；主轴，其呈悬臂状安装在固定框体或旋转框体上，并沿与该固定框体垂直的方向延伸；定子，其设置在固定框体上；旋转框体，其由主轴支承，在轴向上与固定框体对置，并沿径向延伸；转子，其与定子对置地设置在该旋转框体上；制动装置，其对旋转框体进行制动；绳轮，其设在旋转框体上并与其一起旋转。制动装置设在固定框体的中空部，具有贯穿开口部的制动部，该制动装置设在固定框体或旋转框体的内周上。制动装置的磁路通过旋转框体或固定框体的一部分。能够实现小型化和高性能化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种主要用于无机房电梯的电梯用曳引机。
技术介绍
例如，在日本专利特开2000-289954所记载的现有的薄形电梯用曳引机中，设有在一侧开口的碗状基体；在基体内从碗状的底面的中心立起设置的主轴；设于基体的内周面的定子绕组；在碗状基体内由主轴枢轴支承着旋转的碗状体；以及构成电动机部分的电枢，其设于碗状体的外周面，并与定子绕组对置配置。在碗状体的外周面形成有驱动绳轮。在基体与旋转的碗状体之间，设有制动机，所述制动机与碗状体的内周面的制动面对置配置，并具有进行制动动作的制动片。旋转的碗状体及设于其上的驱动绳轮由固定的碗状基体和支承板全部覆盖，因此，在基体上设置开口部，以便使电梯主绳索可以通过该开口部出入。并且，在旋转的碗状体的圆筒状的外周部安装有永久磁铁电枢，在与电枢对置的基体的内周面隔开微小的间隙设定有定子，并通过电枢和定子形成使绳轮旋转的电动机。另外，在碗状基体的外周部固定连接有作为制动架(break frame)的支承板，在该支承板上安装有制动机。制动机是这样一种装置由支承板枢轴支承的制动臂将制动件按压在转子的碗状体外周部的内周面(制动面)上，以对绳轮的旋转进行制动。并且，在制动机的径向内侧，在主轴上安装由带圆板的轴构成的编码器用主轴，以向安装于固定的基体上的编码器传递旋转信号。现有的电梯用曳引机具有上述结构，与其之前的电梯用曳引机相比，厚度减小。但是，随着电梯用曳引机的所需转矩变大，即便是这种薄形电梯用曳引机，其绝对厚度也将逐渐增大。在无机房的电梯中，通常是在井道内的轿厢和井道壁的间隙处配置薄形电梯用曳引机，但随着电梯用曳引机厚度的增大，尽管实际上不使用，但作为井道而占用的空间、所谓井道内的轿厢和井道壁的之间的死区空间(dead space)增大。因此，对于电梯用曳引机，要求进一步减小其轴向尺寸(绳轮旋转中心线方向的厚度)。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种更薄且结构简单的电梯用曳引机。为了达到上述目的，本专利技术的电梯用曳引机包括固定框体；主轴，其沿着与该固定框体垂直的方向延伸；定子，其设在上述固定框体上；旋转框体，其由上述主轴支承，在轴向上与上述固定框体对置，并且沿径向延伸；转子，其与上述定子对置地设置于该旋转框体上；制动装置，其具有贯穿上述固定框体的开口部的制动部；绳轮，其设在上述旋转框体上并与上述旋转框体一起旋转。附图说明图1是本专利技术实施方式1的电梯用曳引机的主视图。图2是沿通过图1中的电梯用曳引机的旋转轴心的线2-2的剖视图。图3是图2中所示实施方式1的电梯用曳引机的制动装置附近的剖视图。图4是图3中所示的电梯用曳引机的制动装置附近的主视图。图5是图2中的电梯用曳引机的电动机部附近的剖视图。图6是沿本专利技术实施方式2的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图7是图6中所示电梯用曳引机的制动装置附近的剖视图。图8是图6中的电梯用曳引机的电动机部附近的剖视图。图9同样是图6中的电梯用曳引机的电动机部附近的剖视图。图10是沿本专利技术实施方式3的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图11是沿本专利技术实施方式4的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图12是图11中所示的电梯用曳引机的制动装置附近的剖视图。图13是沿本专利技术实施方式5的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图14是沿本专利技术实施方式6的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图15是沿本专利技术实施方式7的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图16是沿本专利技术实施方式8的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图17是沿本专利技术实施方式9的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图18是沿本专利技术实施方式10的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。图19是沿本专利技术实施方式11的电梯用曳引机的旋转轴心的剖视图。具体实施例方式实施方式1图1是本专利技术的电梯用曳引机的主视图，图2是沿图1中的A-A线的概略剖视图，图3是图2中所示的制动装置的放大剖视图，图4是图3中的制动装置的主视图，图5是图2中所示的电梯用曳引机的电动机部的放大剖视图。此处，示出曳引机的轴向(旋转中心线方向)尺寸(厚度)小于径向尺寸(外径)的薄形的电梯用曳引机的示例。如图2最佳示出的那样，电梯用曳引机具有固定体1和可以旋转地支承在固定体1上的旋转体2。固定体1包括固定框体5，其具有圆板部分3和设于圆板部分3的外周部的圆筒部分4，并且整体呈浅皿形；主轴6，其从该固定框体5的中央呈悬臂式垂直延伸；定子安装部7，其支承在固定框体5的圆筒部分4上；定子8，其设在该定子安装部7上，用于产生通过该定子安装部7的磁通。定子8具有铁芯8a和线圈8b。旋转体2具有旋转框体10，其在主轴6上由轴承9可旋转地支承，在轴向上与固定框体5相邻，并沿径向延伸；转子安装部11，其支承在该旋转框体10上，并与定子安装部7一起形成磁路；转子12，其是设置在转子安装部11的能够与定子8对置的位置上的永久磁铁。电梯用曳引机还具有如图3和图4详细表示的制动装置14，所述制动装置14设于固定体1的固定框体5和旋转体2的旋转框体10的内周。制动装置14设置成安装在固定于固定框体5的圆筒部分4的制动器安装板16上，相对圆筒部分4支承在径向内侧的位置，并贯穿圆筒部分4的开口部4a，并且与旋转体2的转子安装部11的内周面接触，所述内周面位于转子安装部11的定子安装侧的相反侧，以便提供制动力。制动装置14包括由制动器安装板16支承的制动架17；由制动架17支承的电磁线圈18；被电磁线圈吸引而可以处于释放位置的插棒式铁芯19；使插棒式铁芯19偏向制动位置的压缩弹簧20；和作为制动部件的制动部21，其设在插棒式铁芯19上，且贯穿固定框体5的圆筒部4的开口部4a，并朝向旋转体2的转子安装部11的内周面即制动面11a延伸。电梯用曳引机的旋转体2还具有绳轮15，所述绳轮15设于旋转框体10上，并与旋转框体10一起旋转。绳轮15是与旋转框体10的毂(hub)部的外周部连续的、作为同一部件而设置成一体的圆筒形部分，在该绳轮15的外周面具有绳槽15a。绳轮15相对于支承旋转框体10的轴承9，在径向外方设置在轴向的、与轴承9大致对应的位置上，以使绳索的荷重作为径向力作用于轴承9。设在固定框体5的最外周部的定子安装部7设置于固定框体5的外周部即圆筒部4，该定子安装部7是截面呈L字型的环状部件，该定子安装部7具有从圆筒部4向径向外侧延伸的环状板部分22、和从该环状板部分22沿轴向延伸的圆筒部分23。另外，固定框体5上的截面呈L字型的定子安装部7与框体圆筒部分4合作作为整体而构成U字型截面部分，在该U字型截面部分内安装有定子8。并且，旋转体2的转子安装部11在U字型截面部分内，与作为磁铁电枢的转子12一起配置在固定框体圆筒部分4和定子8之间，转子12在径向上与定子8对置配置。电梯用曳引机还具有安装在主轴6的轴心上的编码器24，编码器用主轴25通过固定于旋转框体10的支承圆板26支承在中心轴心上，并插入在主轴6的中心孔27内。下面进一步详细地说明本专利技术的电梯用曳引机的结构，旋转框体10的转子安装部11呈嵌套状进入固定框体5的圆筒部4和定子安装部7的圆筒部分23之间，转子12和定子8对置，从而构成电动机。在固定框体5的内侧圆筒部4的内周侧设置有制动装置14。制动装置14的制动架17由制动器安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯用曳引机，包括：固定框体；主轴；定子，其设在上述固定框体上；旋转框体，其由上述主轴支承，在轴向与上述固定框体对置，并沿径向延伸；转子，其与上述定子对置地设置在该旋转框体上；制动装置，其 具有贯穿上述固定框体的开口部的制动部；绳轮，其设在上述旋转框体上并与其一起旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：桥口直树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]