用于电池包抓取的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于电池包抓取的吊具，其中，电池包具有固定框以及设置于固定框相对两侧的吊耳，用于电池包抓取的吊具包括安装架和至少两个抓取模块；安装架包括固定连接的架本体和多个导向件，架本体具有安装部，安装部用以与机械手固定连接，多个导向件沿架本体的周缘间隔排布；至少两个抓取模块分别分布于架本体的相对两侧，抓取模块包括悬吊框和驱动组件，驱动组件固定于所述架本体，悬吊框与所述架本体滑动连接，驱动组件驱动悬吊框相对于架本体滑动，并且位于架本体相对两侧的悬吊框相互靠近并运动至吊耳下方以托举吊耳，以及位于架本体相对两侧的悬吊框相互远离而与吊耳分离。本实用新型专利技术技术方案能够提高吊具的抓取效率。取效率。取效率。

【技术实现步骤摘要】
用于电池包抓取的吊具


[0001]本技术涉及吊装
，特别涉及一种用于电池包抓取的吊具。

技术介绍

[0002]在吊装电池包的过程中，现有一般采用单吸板式吊具，在工作过程中，难免会遇到断电、断气导致机械失效以及吊装过程中发生晃动，使得电池包容易出现脱落等现象，从而存在引发作业事故的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种用于电池包抓取的吊具，旨在提高吊具的抓取效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的用于电池包抓取的吊具，所述电池包具有固定框以及设置于所述固定框相对两侧的吊耳，所述用于电池包抓取的吊具包括：
[0005]安装架，包括固定连接的架本体和多个导向件，所述架本体具有安装部，所述安装部用以与机械手固定连接，多个所述导向件沿所述架本体的周缘间隔排布；和
[0006]至少两个抓取模块，至少两个所述抓取模块分别分布于所述架本体的相对两侧，所述抓取模块包括悬吊框和驱动组件，所述驱动组件固定于所述架本体，所述悬吊框与所述架本体滑动连接，所述驱动组件驱动所述悬吊框相对于所述架本体滑动，并且位于所述架本体相对两侧的悬吊框相互靠近并运动至所述吊耳下方以托举所述吊耳，以及位于所述架本体相对两侧的悬吊框相互远离而与所述吊耳分离。
[0007]可选地，所述悬吊框包括相连接的连接部和卡接部，所述连接部与所述架本体滑动连接，所述卡接部用以与所述吊耳固定连接。
[0008]可选地，所述吊耳上开设有定位孔，所述卡接部上设置有定位块，所述定位块用以与所述定位孔相连接。
[0009]可选地，所述驱动组件包括传动连接的驱动件和活动组件，所述驱动件安装于所述架本体，所述活动组件与所述连接部固定连接，以使所述悬吊框在所述驱动件的驱动下相对于所述架本体滑动。
[0010]可选地，所述活动组件包括滑动连接的导轨和滑块，所述导轨与所述架本体固定连接，所述滑块与所述连接部固定连接，所述驱动件上固定有推拉杆，所述推拉杆一端固定于所述驱动件，所述推拉杆另一端与所述连接部固定连接，在所述驱动件的驱动下，所述推拉杆作用所述连接部，以使所述悬吊框沿所述导轨运动。
[0011]可选地，所述驱动件为气缸。
[0012]可选地，各所述导向件在远离所述架本体的一端均设置有导向斜面，各所述导向斜面均位于各所述导向件朝向所述架本体中心的一侧。
[0013]可选地，所述导向件面向所述架本体中心的一侧设置有限位槽。
[0014]可选地，所述架本体上还设置有多个定位销，所述定位销用以与放置电池包的载
物台相对接。
[0015]可选地，各所述抓取模块上均套设有防护罩，所述防护罩与所述架本体固定连接。
[0016]本技术技术方案，安装架上设置多个导向件，且多个导向件沿架本体的周缘间隔排布而围合出电池包的外轮廓，便于通过多个导向件与电池包的相互作用而使得架本体位于电池包的正上方，进而在驱动组件的驱动下，抓取模块中的悬吊框能够与吊耳相连接以抬举吊耳，提高悬吊框与吊耳之间的对准速度，实现吊具对电池包的抓取，进而提高吊具的抓取效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术用于电池包抓取的吊具一实施例和电池包的结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称10电池包30抓取模块101固定框301悬吊框102吊耳302连接部20安装架303卡接部201架本体304定位块202安装部305驱动组件203导向件306驱动件203a导向斜面307推拉杆203b限位槽308活动组件204定位销309导轨205防护罩310滑块
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40载物台
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术提出一种用于电池包10抓取的吊具。其中，电池包10具有固定框101以及设置于固定框101相对两侧的吊耳102。
[0026]参照图1，在本技术实施例中，该用于电池包10抓取的吊具包括安装架20和至少两个抓取模块30；安装架20包括固定连接的架本体201和多个导向件203，架本体201具有安装部202，安装部202用以与机械手固定连接，多个导向件203沿架本体201的周缘间隔排布；至少两个抓取模块30分别分布于架本体201的相对两侧，抓取模块30包括悬吊框301和驱动组件305，驱动组件305固定于架本体201，悬吊框301与架本体201滑动连接，驱动组件305驱动悬吊框301相对于架本体201滑动，并且位于架本体201相对两侧的悬吊框301相互靠近并运动至吊耳102下方以托举吊耳102，以及位于架本体201相对两侧的悬吊框301相互远离而与吊耳102分离。
[0027]本申请吊具包括安装架20和至少两个抓取模块30，其中，安装架20包括架本体201和多个导向件203，架本体201具有安装部202，使得架本体201能够与机械手相连接，便于安装架20在机械手的驱动下进行运动；多个导向件203沿架本体201的周缘间隔排布，以围合出电池包10的外轮廓，便于通过多个导向件203的导向作用使得安装架20能够位于电池包10的正上方而便于通过抓取模块30对电池包10进行抓取，即架本体201在机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电池包抓取的吊具，所述电池包具有固定框以及设置于所述固定框相对两侧的吊耳，其特征在于，所述用于电池包抓取的吊具包括：安装架，包括固定连接的架本体和多个导向件，所述架本体具有安装部，所述安装部用以与机械手固定连接，多个所述导向件沿所述架本体的周缘间隔排布；和至少两个抓取模块，至少两个所述抓取模块分别分布于所述架本体的相对两侧，所述抓取模块包括悬吊框和驱动组件，所述驱动组件固定于所述架本体，所述悬吊框与所述架本体滑动连接，所述驱动组件驱动所述悬吊框相对于所述架本体滑动，并且位于所述架本体相对两侧的悬吊框相互靠近并运动至所述吊耳下方以托举所述吊耳，以及位于所述架本体相对两侧的悬吊框相互远离而与所述吊耳分离。2.如权利要求1所述的用于电池包抓取的吊具，其特征在于，所述悬吊框包括相连接的连接部和卡接部，所述连接部与所述架本体滑动连接，所述卡接部用以与所述吊耳固定连接。3.如权利要求2所述的用于电池包抓取的吊具，其特征在于，所述吊耳上开设有定位孔，所述卡接部上设置有定位块，所述定位块用以与所述定位孔相连接。4.如权利要求2所述的用于电池包抓取的吊具，其特征在于，所述驱动组件包括传动连接的驱动件和活动组件，所述驱动件安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春雄，吴贞军，谭源，
申请(专利权)人：广东时纬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：