本实用新型专利技术公开了一种振动输送的油盖自动装配机构及组装装置，第一方面，一种振动输送的油盖自动装配机构，包括转盘和驱动装置，所述转盘上呈环状均匀分布有至少三个置物槽，转盘的一侧设有油盖直振送料通道，转盘的另一侧设有胶圈直振送料通道，胶圈直振送料通道的出口处与转盘之间设有胶圈定位座，胶圈定位座的一侧设有胶圈装配工装，转盘的一侧设有退料气缸。第二方面，一种振动输送的油盖组装装置，包括安装台，还包括上述自动装配机构，所述驱动装置设于安装台上，油盖直振送料通道和胶圈直振送料通道底部均接触设有用于产生振动的振动器。本实用新型专利技术可以自动对胶圈和油盖进行输送及装配，提升了工作效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种振动输送的油盖自动装配机构及组装装置
[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种振动输送的油盖自动装配机构及组装装置。
技术介绍
[0002]目前，在胶圈与油盖的组装工序中，多为由人工来手动组装，组装的效率很低，人工成本高，工作效率低，现需要一种自动输送及组装油盖和胶圈的装置来提升工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种振动输送的油盖自动装配机构及组装装置，其可以自动对胶圈和油盖进行输送及装配，提升了工作效率，降低了人工成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0005]第一方面，一种振动输送的油盖自动装配机构，包括转盘和设于转盘下方用于驱动转盘绕自身轴线旋转的驱动装置，所述转盘上呈环状均匀分布有至少三个用于放置油盖的置物槽，转盘的一侧设有用于输送油盖的油盖直振送料通道，转盘的另一侧设有用于输送胶圈的胶圈直振送料通道，胶圈直振送料通道的出口处与转盘之间设有胶圈定位座，胶圈定位座的一侧设有胶圈装配工装，转盘在油盖直振送料通道与胶圈直振送料通道之间的一侧设有退料气缸，退料气缸的伸缩杆的末端设有刮板。其作用为，通过驱动装置的设置，可将转盘上的每个置物槽依次移动至临近油盖直振送料管道的出口、胶圈直振送料管道的出口、退料气缸处，通过胶圈装配工装的设置，来将胶圈直振送料通道输送到胶圈定位座上的胶圈取出装配到临近胶圈定位座的置物槽内的油盖上。
[0006]进一步的，所述胶圈装配工装包括移动支架，移动支架上设有在转盘上方与胶圈定位座上方之间来回移动的移位气缸，移位气缸朝向胶圈定位座的一侧设有滑台气缸，滑台气缸上设有随伸缩杆移动的移动平台，移动平台与胶圈定位座垂直设置，移动平台朝向胶圈定位座的一侧设有胶圈装卸组件。其作用为，通过移位气缸的设置，来将胶圈从胶圈定位座上移动到临近胶圈定位座的置物槽内的油盖上方，通过滑台气缸的设置，来带动胶圈在上下方向上进行移动，通过胶圈装卸组件的设置，来完成胶圈的取出与安装。
[0007]进一步的，所述胶圈装卸组件包括在移动平台上从上至下依次设置的顶升气缸和固定安装板和活动安装板，固定安装板上连接有轴线与胶圈安装座顶面相垂直的连接柱，连接柱朝向胶圈定位座的一端设有外径与胶圈内径相匹配的胶圈压头，胶圈压头可在移位气缸的移动过程中位于胶圈定位座的正上方，活动安装板上设有至少两个与连接柱平行设置的活动柱，活动柱可在活动安装板上沿自身轴线移动，活动柱远离胶圈定位座的一端固定连接有推板，推板与顶升气缸的伸缩柱末端固定连接，活动柱临近胶圈定位座的一端设有中心开孔的压板，压板中心固定连接有推环，推环套设在胶圈压头外且与胶圈压头同轴设置，推环处于最高处时的底面高度高于胶圈压头的底面高度。其作用为，在使用过程中，滑台气缸带动胶圈压头下移，使胶圈定位座上的胶圈套在胶圈压头上，然后滑台气缸带动
胶圈上移，之后驱动移位气缸将胶圈从胶圈定位座上方移动到临近胶圈定位座的置物槽内的油盖上方，最后顶升气缸带动推环下移，推环将原本套设在胶圈压头上的胶圈推到油盖内用于安装胶圈的凹槽内，胶圈安装完成后，顶升气缸复位，移位气缸复位，之后进行循环操作。
[0008]进一步的，所述置物槽在转盘侧壁开口，转盘侧壁上设有与转盘间隙配合的连续的弧形挡边，油盖直振送料通道的出口处与圆盘侧壁间隙配合，弧形挡边一端设于油盖直振送料通道一侧，弧形挡边的另一端延伸至覆盖胶圈直振送料通道延伸对应至转盘侧壁上的区域，弧形挡边不覆盖转盘上与退料气缸相对应的区域。其作用为，通过弧形挡边的设置来避免转盘在转动的过程中及在胶圈的安装过程中油盖通过置物槽在转盘侧壁的开口掉落出。
[0009]进一步的，所述刮板与转盘顶面垂直设置，刮板底部的高度在置物槽上放有油盖时高于转盘顶面且低于油盖底面。其作用为，使刮板能够将置物槽内的油盖通过置物槽在转盘侧壁上的开口移出。
[0010]进一步的，所述转盘上方临近油盖直振送料通道处设有用于检测油盖是否进入置物槽的位置传感器。
[0011]进一步的，所述置物槽临近转盘中心处设有便于位置传感器检测的缺口。缺口呈一部分与置物槽相交的圆柱状。
[0012]进一步的，所述驱动装置为凸轮分割器，凸轮分割器每次旋转的角度与相邻两个置物槽以转盘圆心为顶角之间的夹角角度相同。
[0013]第二方面，一种振动输送的油盖组装装置，包括安装台，还包括上述的一种振动输送的油盖自动装配机构，所述驱动装置、胶圈装配工装、退料气缸、弧形挡边均设于安装台上，油盖直振送料通道和胶圈直振送料通道底部均接触设有用于产生振动的振动器，油盖直振送料通道远离转盘一端设有油盖振动盘，胶圈直振送料通道远离转盘一端设有胶圈振动盘，安装台对应在刮板在转盘外移动的区域内设有出料口。其作用为，通过安装台的设置来安装驱动装置、胶圈装配工装、退料气缸、弧形挡边，通过振动器的设置来向油盖直振送料通道和胶圈直振送料通道提供振动，使其内的物料能够沿通道延伸方向前进。
[0014]进一步的，所述安装台上设有壳体，壳体上设有供油盖直振送料通道和胶圈直振送料通道穿过的通口，壳体外表面上设有控制面板。其作用为，通过控制面板的设置来设定各驱动装置的使用数据。
[0015]本技术具有的有益效果：
[0016]1、通过驱动装置及转盘的设置，可将转盘上的每个置物槽依次移动至临近油盖直振送料管道的出口、胶圈直振送料管道的出口、退料气缸处；
[0017]2、通过胶圈装配工装的设置，来将胶圈直振送料通道输送到胶圈定位座上的胶圈取出装配到临近胶圈定位座的置物槽内的油盖上；
[0018]3、通过振动器及胶圈装配工装的设置，实现了胶圈与油盖输送及装配的自动化，提升了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
[0019]图1为装在安装台上的一种振动输送的油盖自动装配机构的立体结构示意图；
[0020]图2为胶圈装配工装的立体结构示意图；
[0021]图3为转盘的俯视结构示意图；
[0022]图4为一种振动输送的油盖自动组装装置的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明如下：1、转盘；2、驱动装置；3、置物槽；4、油盖直振送料通道；5、胶圈直振送料通道；6、胶圈定位座；7、胶圈装配工装；8、退料气缸；9、刮板；10、移动支架；11、移位气缸；12、滑台气缸；13、移动平台；14、胶圈装卸组件；15、顶升气缸；16、固定安装板；17、活动安装板；18、连接柱；19、胶圈压头；20、活动柱；21、推板；22、压板；23、推环；24、弧形挡边；25、位置传感器；26、缺口；27、安装台；28、振动器；29、油盖振动盘；30、胶圈振动盘；31、壳体；32、控制面板；33、出料口。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动输送的油盖自动装配机构，包括转盘(1)和设于转盘(1)下方用于驱动转盘(1)绕自身轴线旋转的驱动装置(2)，其特征在于：所述转盘(1)上呈环状均匀分布有至少三个用于放置油盖的置物槽(3)，转盘(1)的一侧设有用于输送油盖的油盖直振送料通道(4)，转盘(1)的另一侧设有用于输送胶圈的胶圈直振送料通道(5)，胶圈直振送料通道(5)的出口处与转盘(1)之间设有胶圈定位座(6)，胶圈定位座(6)的一侧设有胶圈装配工装(7)，转盘(1)在油盖直振送料通道(4)与胶圈直振送料通道(5)之间的一侧设有退料气缸(8)，退料气缸(8)的伸缩杆的末端设有刮板(9)。2.根据权利要求1所述的一种振动输送的油盖自动装配机构，其特征在于：所述胶圈装配工装(7)包括移动支架(10)，移动支架(10)上设有在转盘(1)上方与胶圈定位座(6)上方之间来回移动的移位气缸(11)，移位气缸(11)朝向胶圈定位座(6)的一侧设有滑台气缸(12)，滑台气缸(12)上设有随伸缩杆移动的移动平台(13)，移动平台(13)与胶圈定位座(6)垂直设置，移动平台(13)朝向胶圈定位座(6)的一侧设有胶圈装卸组件(14)。3.根据权利要求2所述的一种振动输送的油盖自动装配机构，其特征在于：所述胶圈装卸组件(14)包括在移动平台(13)上从上至下依次设置的顶升气缸(15)和固定安装板(16)和活动安装板(17)，固定安装板(16)上连接有轴线与胶圈安装座顶面相垂直的连接柱(18)，连接柱(18)朝向胶圈定位座(6)的一端设有外径与胶圈内径相匹配的胶圈压头(19)，胶圈压头(19)可在移位气缸(11)的移动过程中位于胶圈定位座(6)的正上方，活动安装板(17)上设有至少两个与连接柱(18)平行设置的活动柱(20)，活动柱(20)可在活动安装板(17)上沿自身轴线移动，活动柱(20)远离胶圈定位座(6)的一端固定连接有推板(21)，推板(21)与顶升气缸(15)的伸缩柱末端固定连接，活动柱(20)临近胶圈定位座(6)的一端设有中心开孔的压板(22)，压板(22)中心固定连接有推环(23)，推环(23)套设在胶圈压头(19)外且与胶圈压头(19)同轴设置，推环(23)处于最高处时的底面高度高于胶圈压头(19)的底面高度。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：史淑芝，王明星，
申请(专利权)人：四川南森格尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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