一种送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料机，涉及自动化生产技术领域；所采用的技术方案为：一种送料机，包括：进料限位槽，所述进料限位槽用于暂存进入送料机的物料；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集物料侧面的方向标识图像；出料组件，所述出料组件包括夹持机构、旋转机构和移料机构，所述夹持机构用于夹取物料，所述旋转机构用于根据所述图像采集装置采集的图像旋转所述夹持机构，所述移料机构用于带动所述夹持机构在所述进料限位槽和出料工装间往复移动。本实用新型专利技术能够调整外形对称内部具有方向性的产品的出料姿态，使得产品按照设定的姿态输出，满足外形对称内部具有方向性的产品送料需求。料需求。料需求。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种送料机。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，需要使用送料机，将物料按照设定的姿势送入加工工位，以满足产品自动化生产的需求。现有的送料机，能通过产品的外形筛除与设定姿态不符的产品，仅适用于非对称的产品。对于外形对称内部具有方向性的产品，现有的送料机则无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]针对现有送料机无法满足外形对称内部具有方向性的产品送料需求的技术问题；本技术提供了一种送料机，能够调整外形对称内部具有方向性的产品的出料姿态，使得产品按照设定的姿态输出，满足外形对称内部具有方向性的产品送料需求。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种送料机，包括：进料限位槽，所述进料限位槽用于暂存进入送料机的物料；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集物料侧面的方向标识图像；出料组件，所述出料组件包括夹持机构、旋转机构和移料机构，所述夹持机构用于夹取物料，所述旋转机构用于根据所述图像采集装置采集的图像旋转所述夹持机构，所述移料机构用于带动所述夹持机构在所述进料限位槽和出料工装间往复移动。
[0006]在一可选的实施例中，所述进料限位槽一侧壁设有观察孔，所述观察孔正对所述图像采集装置的采集端。
[0007]在一可选的实施例中，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头与所述进料限位槽的间距可调。
[0008]在一可选的实施例中，所述图像采集装置还包括安装板，所述安装板沿所述安装板长度方向间隔设置多个安装孔。
[0009]在一可选的实施例中，所述夹持机构为气缸夹指。
[0010]在一可选的实施例中，所述旋转机构为旋转气缸，所述夹持机构固定在所述旋转机构的旋转台上。
[0011]在一可选的实施例中，所述移料机构包括横向直线驱动器和竖向直线驱动器，所述旋转机构固定在所述竖向直线驱动器的移动端，所述横向直线驱动器用于驱动所述竖向直线驱动器横向移动。
[0012]在一可选的实施例中，所述出料工装设有多个限位凸起，通过各所述限位凸起保持物料的姿态。
[0013]在一可选的实施例中，还包括提升组件，所述提升组件包括推板提升机构，所述推板提升机构出料端设有出料槽，所述出料槽一端与所述进料限位槽连通，所述出料槽适配有直振器，通过所述直振器带动所述出料槽振动将所述推板提升机构输出的物料送入所述
进料限位槽。
[0014]在一可选的实施例中，所述提升组件还包括储料仓和回料槽，所述推板提升机构设置在所述储料仓内，所述回料槽槽口位于所述出料槽中部下方，所述回料槽底部所述储料仓底部连通。
[0015]本技术具有的有益效果：
[0016]本技术的出料组件包括夹持机构、旋转机构和移料机构，可通过进料限位槽暂存进入送料机的物料、图像采集装置采集物料侧面的方向标识图像，由夹持机构夹取物料，旋转机构根据图像采集装置采集的图像旋转夹持机构至设定姿态，移料机构带动夹持机构从进料限位槽移动至出料工装，并将物料放置在出料工装上，因此，能够调整外形对称内部具有方向性的产品的出料姿态，使得产品按照设定的姿态输出，满足外形对称内部具有方向性的产品送料需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术实施例出料组件结构示意图；
[0019]图2为图1的A部放大示意图；
[0020]图3为本技术实施例送料机结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
提升组件，11
‑
推板提升机构，12
‑
出料槽，13
‑
直振器，14
‑
储料仓，15
‑
回料槽；
[0023]2‑
进料限位槽，21
‑
观察孔；
[0024]3‑
图像采集装置，31
‑
摄像头，32
‑
安装板；
[0025]4‑
出料组件，41
‑
夹持机构，42
‑
旋转机构，43
‑
移料机构，431
‑
横向直线驱动器，432
‑
竖向直线驱动器；
[0026]5‑
出料工装，51
‑
限位凸起；
[0027]6‑
燃气自闭阀阀体。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]实施例1
[0035]结合图1，本实施例提供了一种送料机，包括：进料限位槽2，所述进料限位槽2用于暂存进入送料机的物料；图像采集装置3，所述图像采集装置3用于采集物料侧面的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机，其特征在于，包括：进料限位槽(2)，所述进料限位槽(2)用于暂存进入送料机的物料；图像采集装置(3)，所述图像采集装置(3)用于采集物料侧面的方向标识图像；出料组件(4)，所述出料组件(4)包括夹持机构(41)、旋转机构(42)和移料机构(43)，所述夹持机构(41)用于夹取物料，所述旋转机构(42)用于根据所述图像采集装置(3)采集的图像旋转所述夹持机构(41)，所述移料机构(43)用于带动所述夹持机构(41)在所述进料限位槽(2)和出料工装(5)间往复移动。2.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述进料限位槽(2)一侧壁设有观察孔(21)，所述观察孔(21)正对所述图像采集装置(3)的采集端。3.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述图像采集装置(3)包括摄像头(31)，所述摄像头(31)与所述进料限位槽(2)的间距可调。4.根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述图像采集装置(3)还包括安装板(32)，所述安装板(32)沿所述安装板(32)长度方向间隔设置多个安装孔。5.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述夹持机构(41)为气缸夹指。6.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述旋转机构(42)为旋转气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史淑芝，王明星，
申请(专利权)人：四川南森格尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：