【技术实现步骤摘要】
一种管件表面热镀锌的自动装置
[0001]本技术属于管件镀锌
,特别涉及一种管件表面热镀锌的自动装置。
技术介绍
[0002]目前,在机器人管件镀锌系统行业内,大多数采用固定料笼进行产品的搬运,镀锌加工以及清整效率低,且工装加工复杂。在工作一段时间内,必须清理因锌渣造成的工装腐蚀以及变形,以及维保过程中,需要停机拆卸,很大程度上影响生产效率以及节拍。再者对于一些较大口径的产品,在工装内会引起碰撞,造成热处理后的产品表面出现磕碰,造成产品缺陷,很大程度上影响产品的生产节拍以及产品质量。市面现行技术,还有采用机器人进行热镀锌,使用机器人夹持工装放置高温锌炉内,高温加速机器人末端的线路损坏,从而加大机器人的使用寿命,增大维修成本。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本技术的目的在于提供一种管件表面热镀锌的自动装置,以解决现有技术中采用固定料笼进行产品搬运效率低及使用机器人夹持工装放置高温锌炉内,高温加速机器人末端的线路损坏的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件表面热镀锌的自动装置,其特征在于,包括:料叉装置(3),用于放置管件;工业机器人(1),用于料叉装置(3)的搬运;上料支座(4),用于上料前料叉装置(3)的缓存;炉前支座装置(2),设置于高温镀锌炉(27)的一侧,用于料叉装置(3)在高温镀锌炉(27)内进行镀锌时的固定工装。2.根据权利要求1所述的管件表面热镀锌的自动装置,其特征在于,所述料叉装置(3)包括L型支架(6)、支柱(7)及料叉基座(8),其中L型支架(6)的底部水平支撑面上设有多个支柱(7),L型支架(6)的上端背面与料叉基座(8)连接,料叉基座(8)用于所述工业机器人(1)的执行末端、上料支座(4)或炉前支座装置(2)定位连接。3.根据权利要求2所述的管件表面热镀锌的自动装置,其特征在于,所述L型支架(6)的上端沿高度方向设有连接卡槽(12),所述料叉基座(8)的前侧面通过圆头螺栓(9)和弹簧垫圈(11)与所述L型支架(6)上的连接卡槽(12)连接,圆头螺栓(9)的圆头部分放置在连接卡槽(12)内。4.根据权利要求3所述的管件表面热镀锌的自动装置,其特征在于,所述料叉基座(8)的底部设有基座底导向孔(10),基座底导向孔(10)用于与所述上料支座(4)或所述炉前支座装置(2)定位连接;所述料叉基座(8)的后侧面设有末端导向孔(26),末端导向孔(26)用于与所述工业机器人(1)的执行末端定位连接。5.根据权利要求1所述的管件表面热镀锌的自动装置,其特征在于,所述上料支座(4)包括上料支柱(13)、基础安装座(14)及上料压紧机构,其中上料支柱(13)的下端与基础安装座(14)固定连接,上料支柱(13)的顶部设有上料支座导向锥(25),上料支座导向锥(25)用于与所述料叉装置(3)定位连接;上料压紧机构设置于上料支柱(13)的上端一侧,用于压紧定位于所述上料支柱(13)上端的所述料叉...
【专利技术属性】
技术研发人员:佟中华,邹风山,梁亮,刘世昌,张克溪,刘双宁,
申请(专利权)人:山东新松工业软件研究院股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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