一种重型圆盘料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：实现了对物料的自动抓取，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重型圆盘料抓取机构


[0001]本技术涉及工装
，尤其涉及的是一种重型圆盘料抓取机构。

技术介绍

[0002]圆盘类零件的抓取在工业生产中占据较大的比例。对于许多无法采用吸盘吸取的圆盘类零件，常规会由人工来进行搬运。可是有些圆盘类零件直径较大，重量也较重，工人长期搬运，不仅效率低，而且劳动强度大，且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种重型圆盘料抓取机构，以实现对物料的自动抓取，提高工作效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，所述基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，所述抓手框架滑动安装在基座上，所述夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型圆盘料抓取机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架(3)、夹趾座(4)、夹趾(5)，所述抓手框架(3)滑动安装在基座(1)上，所述夹趾座(4)固定安装在抓手框架(3)上，两组夹紧组件的夹趾座(4)呈左右对称设置，两个夹趾座(4)相对的一侧为内侧，每个夹趾座(4)内侧设有至少一个夹趾(5)，夹趾(5)内侧开有夹持槽(11)，各个夹趾(5)的夹持槽(11)位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架(3)沿着基座(1)左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座(4)相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。2.如权利要求1所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述基座(1)顶部设有一块向上延伸的安装板(7)，安装板(7)为沿左右方向延伸的条形板，安装板(7)前后两侧分别设有沿左右方向延伸的滑轨(8)，每个抓手框架(3)底部固定安装有一个滑块(9)，滑块(9)呈倒U形结构且倒扣在条形板上，滑块(9)的两块竖向板内侧分别与条形板前后两侧的滑轨(8)滑动连接。3.如权利要求2所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述直线驱动机构为电缸(12)，电缸(12)的输出端与对应夹紧组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪超，周鑫，徐圣朋，叶晓东，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：