模塑设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模塑设备，包括：成型机构和定型机构，成型机构和定型机构沿预设方向并排设置；导轨，导轨沿预设方向延伸设置，导轨位于成型机构和定型机构的侧部；切边机构，设置在导轨的端部；转移机构，可移动地设置在导轨上，以通过转移机构将定型机构内的产品转移至切边机构上。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的模塑料设备的结构复杂的技术问题。复杂的技术问题。复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
模塑设备


[0001]本技术涉及模塑成型
，具体而言，涉及一种模塑设备。

技术介绍

[0002]目前，纸浆模塑制品是以天然植物纤维原材料为原料，以特定的生产工艺制作出来的绿环保用品。对于生产纸浆模塑制品的模塑料设备而言，一般配套有切边结构、视觉检验机和拆分打包机构等结构。切边结构用于对纸浆进行切边处理，以形成模塑制品。现在市面上纸浆模塑一般采用单成型，多定型布局。
[0003]然而，传统的半成品(未切边的纸浆模塑制品)的转移机构为垳架机构，垳架机构的结构复杂，对于大面积纸浆模塑模具，整体平面度调试困难，一般只能从成型工位下料，影响设备整体节拍，同时垳架机构运动行程单一，影响设备整体布局的灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种模塑设备，以解决现有技术中的模塑料设备的结构复杂的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种模塑设备，包括：成型机构和定型机构，成型机构和定型机构沿预设方向并排设置；导轨，导轨沿预设方向延伸设置，导轨位于成型机构和定型机构的侧部；切边机构，设置在导轨的端部；转移机构，可移动地设置在导轨上，以通过转移机构将定型机构内的产品转移至切边机构上。
[0006]进一步地，导轨包括：安装底座，安装底座的高度可调节地设置；第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道间隔设置在安装底座的两侧，第一轨道和第二轨道均安装在安装底座的上方，第一轨道和第二轨道均沿预设方向延伸。
[0007]进一步地，导轨还包括：驱动机构，与安装底座驱动连接，以通过驱动机构带动安装底座升降。
[0008]进一步地，驱动机构包括相互独立的第一驱动部和第二驱动部，安装底座包括：支撑架、第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂均安装在支撑架上，第一轨道安装在第一支撑臂上，第一驱动部与第一支撑臂驱动连接；第二轨道安装在第二支撑臂上，第二驱动部与第二支撑臂驱动连接。
[0009]进一步地，转移机构包括：转移架，可移动地设置在导轨上；转移机器人，安装在转移架上，以通过转移机器人将定型机构内的产品转移至切边机构上。
[0010]进一步地，转移机构还包括：驱动结构，驱动结构的至少部分安装在转移架上，以通过驱动结构带动转移架移动。
[0011]进一步地，驱动结构包括：齿轮，安装在转移架的底部；齿条，安装在第一轨道和第二轨道之间，齿条沿预设方向延伸。
[0012]进一步地，驱动结构还包括：伺服电机和减速器，伺服电机通过减速器与齿轮驱动连接。
[0013]进一步地，转移机器人包括：转移主体，安装在转移架上；吸取部，可活动地设置在转移主体上。
[0014]进一步地，定型机构为两个，两个定型机构分别设置在成型机构的两侧。
[0015]应用本技术的技术方案，通过将导轨沿与成型机构和定型机构并排设置的延伸方向延伸设置，并将转移机构可移动地安装在导轨上，上述结构的结构简单，便于使转移机构沿预设方向进行移动以将产品进行转移。相比于现有技术中的桁架结构而言，本申请中的导轨结构简单，便于安装、调节和转移。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的实施例提供的模塑设备的结构示意图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0019]10、成型机构；20、定型机构；30、导轨；31、安装底座；32、第一轨道；33、第二轨道；40、切边机构；50、转移机构；51、转移架；52、转移机器人；53、驱动结构；531、齿条；532、伺服电机；533、减速器。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]如图1所示，本技术的实施例提供了一种模塑设备，该模塑设备包括成型机构10、定型机构20、导轨30、切边机构40和转移机构50，成型机构10和定型机构20沿预设方向并排设置。导轨30沿预设方向延伸设置，导轨30位于成型机构10和定型机构20的侧部。切边机构40设置在导轨30的端部；转移机构50，可移动地设置在导轨30上，以通过转移机构50将定型机构20内的产品转移至切边机构40上。具体地，本实施中的导轨30主要为地轨，模塑设备主要为纸浆模塑设备，模塑设备主要用于生产纸浆产品(例如纸浆餐盘或纸浆碗等)。
[0022]采用本实施例提供的模塑设备，通过将导轨30沿与成型机构10和定型机构20并排设置的延伸方向延伸设置，并将转移机构50可移动地安装在导轨30上，上述结构的结构简单，便于使转移机构50沿预设方向进行移动以将产品进行转移。相比于现有技术中的桁架结构而言，本申请中的导轨30结构简单，便于安装、调节和转移；相比于现有技术中的转移机器人52的结构而言，本申请中的转移机构50不需要设置复杂的移动部，结构简单，运行方便。
[0023]具体地，本实施例中的导轨30包括安装底座31、第一轨道32和第二轨道33，安装底座31的高度可调节地设置。第一轨道32和第二轨道33间隔设置在安装底座31的两侧，第一轨道32和第二轨道33均安装在安装底座31的上方，第一轨道32和第二轨道33均沿预设方向延伸。采用这样的结构设置，能够便于更好地对第一轨道32和第二轨道33的高度进行调节，以便于调节轨道的整体平衡度，以保证转移机构50的正常、平稳运行。
[0024]在本实施例中，导轨30还包括驱动机构，驱动机构与安装底座31驱动连接，以通过
驱动机构带动安装底座31升降。采用这样的结构设置，能够便于自动对安装底座31进行调节，以及时对第一轨道32和第二轨道33进行适应性的调整。
[0025]具体地，本实施例中的驱动机构包括相互独立的第一驱动部和第二驱动部，安装底座31包括支撑架、第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂均安装在支撑架上，第一轨道32安装在第一支撑臂上，第一驱动部与第一支撑臂驱动连接；第二轨道33安装在第二支撑臂上，第二驱动部与第二支撑臂驱动连接。采用这样的结构设置，能够便于通过第一驱动部和第二驱动部分别单独地对第一支撑臂和第二支撑臂进行调节，以便于更好地提高第一支撑臂的支撑高度和第二支撑臂的支撑高度，从而更好地保证导轨30的整体平稳性。
[0026]在本实施例中，转移机构50包括转移架51和转移机器人52，转移架51可移动地设置在导轨30上。转移机器人52安装在转移架51上，以通过转移机器人52将定型机构20内的产品转移至切边机构40上。采用这样的结构设置，通过改变转移架51在导轨30上的位置能够顺利对转移机器人52的位置进行调整，转移机器人52只需要完成对成型件的抓取和转移即可，上述结构简单，便于操作和实现。
[0027]具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模塑设备，其特征在于，包括：成型机构(10)和定型机构(20)，所述成型机构(10)和所述定型机构(20)沿预设方向并排设置；导轨(30)，所述导轨(30)沿所述预设方向延伸设置，所述导轨(30)位于所述成型机构(10)和所述定型机构(20)的侧部；切边机构(40)，设置在所述导轨(30)的端部；转移机构(50)，可移动地设置在所述导轨(30)上，以通过所述转移机构(50)将所述定型机构(20)内的产品转移至所述切边机构(40)上。2.根据权利要求1所述的模塑设备，其特征在于，所述导轨(30)包括：安装底座(31)，所述安装底座(31)的高度可调节地设置；第一轨道(32)和第二轨道(33)，所述第一轨道(32)和所述第二轨道(33)间隔设置在所述安装底座(31)的两侧，所述第一轨道(32)和所述第二轨道(33)均安装在所述安装底座(31)的上方，所述第一轨道(32)和所述第二轨道(33)均沿所述预设方向延伸。3.根据权利要求2所述的模塑设备，其特征在于，所述导轨(30)还包括：驱动机构，与所述安装底座(31)驱动连接，以通过所述驱动机构带动所述安装底座(31)升降。4.根据权利要求3所述的模塑设备，其特征在于，所述驱动机构包括相互独立的第一驱动部和第二驱动部，所述安装底座(31)包括：支撑架、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均安装在所述支撑架上，所述第一轨道(32)安装在所述第一支撑臂上，所述第一驱动部与所述第一支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：余浩，李日华，姚强，路朋博，王鹏博，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：