【技术实现步骤摘要】
；本专利技术一种程序控制电机定子线圈绑线的绑线机，属电机定子制造领域，尤适用于绑线机对定子绕组的绑线使用。
技术介绍
电机定子加工过程中有一项工序，就是用线捆扎定子槽内相邻的线圈。绑线机由机架、控制器、分度系统、传动系统和钩针组成，它们安装在机架上，传动系统含有电机、皮带减速件、链轮传动件、凸轮和齿条齿轮传动件，它们都安装在机架上。绑线机绑线的主要运动有1、钩针前进和后退。2、摆臂和钩针上下运动。3、钩针按一定角度的转动。4、定子线槽的分度。几个运动之间按一定的对应关系组成绑线机的钩线、绑线和分度的工作。绑线机的绑线过程如图(5-13)。图5是摆臂1和勾针2的起始位置。图中显示了定子线圈4、工作台5、分度齿轮6。图6是摆臂1和勾针2下降及勾针前进并正转到达电机定子3外圆，(此时勾口向下)。图7是勾针2穿过电机定子槽，进入定子的内圆，勾针再次正转一个角度，并开始第一次勾线。图8是勾针2后退，把线带到定子槽外(此时勾口向上)。图9是摆臂1和勾针2上升到线圈顶部，勾针反转到侧面。图10是勾针2前进到达电机定子3外圆，第一次勾线脱离勾口。图11是勾针第二次勾线并反转一定...
【技术保护点】
一种程序控制电机定子线圈绑线的绑线机，包含电机定子绑线机、旋转编码器、储存控制器，其特征在于用程序控制绑线机的绑线动作；包括主程序、勾针转动程序、定子分度程序；主程序控制：主电机带动皮带减速，皮带轮使链轮转，链轮带动连杆曲臂主轴、凸 轮轴转动，于是，勾针作前进或后退运动；摆臂作升降运动；同时，链轮带动旋转编码器轴转动，旋转编码器转角数转变为脉冲信号储存在储存控制器；勾针转动程序根据储存的数据控制勾针的转动，并把转动的数据反馈；定子分度程序根据储存 的数据控制定子分度，并把分度的数据反馈。
【技术特征摘要】
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