一种升降装置,包括两个X型杆组、驱动组件和滑动组件，滑动组件包括连接轴、壳体以及设置在壳体内的减震结构，壳体套接在丝杆上并可沿丝杆直线运动，减震结构设有两组且分别设置在丝杆的两侧，连接轴一端与减震结构弹性连接且其远离丝杆的一端与两个X型杆组一端铰接。一种具有升降装置的升降桌系统，包括桌板、升降装置以及与升降装置电性连接的系统电路控制模块，系统电路控制模块包括电源模块、处理器模块以及与处理器模块连接的掉电检测模块、传感器模块、霍尔信号检测模块、电流放大模块和驱动模块。本实用新型专利技术运行平稳、使用感极佳，桌板不易弯曲变形，便于搬运。便于搬运。便于搬运。
【技术实现步骤摘要】
升降装置以及具有升降装置的升降桌系统
[0001]本技术涉及升降装置，具体涉及一种升降装置以及具有升降装置的升降桌系统。
技术介绍
[0002]随着越来越多的工作需要在办公桌和电脑上完成，人们长时间无法变更坐姿，容易导致各种疾病，因此市场上出现了各种升降桌、桌上桌，手动升降的，电动控制升降的，品种繁多，应接不暇，特别是对于电动控制的升降桌，桌面在最底部上升的时候易出现弹起的现象，且桌面在下降到底部的时候易出现撞击的现象，使用感不佳。
[0003]例如专利号为2018204661539的一种升降装置和升降桌，利用第一滑动机构和第二滑动机构与丝杆连接，使X型杆组驱动桌板升降，并通过推拉机构对第一滑动机构和第二滑动机构进行缓冲、减震，由于设有两个滑动机构，丝杆就需要分别、依次穿过第一滑动机构和第二滑动机构，不仅运行时受负载的影响很大，而且结构复杂，桌板容易弯曲变形，使用感差、寿命短。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种结构简单、稳定性高、减震效果佳、使用便捷的升降装置以及具有升降装置的升降桌系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种升降装置,包括两个X型杆组、驱动组件和滑动组件，所述X型杆组相对设置并铰接，所述驱动组件包括丝杆以及与丝杆连接并可驱动丝杆旋转的动力件，所述滑动组件设置在两个X型杆组的一端且滑动组件与丝杆配合连接，动力件通过丝杆可驱动滑动组件线性移动，滑动组件与两个X型杆组配合使得滑动组件上下升降，所述滑动组件包括连接轴、壳体以及设置在壳体内的减震结构，所述壳体套接在丝杆上并可沿丝杆直线运动，所述减震结构设有两组且分别设置在丝杆的两侧，所述连接轴一端与减震结构弹性连接且其远离丝杆的一端与两个X型杆组一端铰接。
[0006]进一步地，减震结构包括减震座和弹性件，所述减震座活动设置在壳体内，减震座靠近丝杆的一端与丝杆具有间隔且其另一端与连接轴固定连接，所述弹性件套接在减震座上并用于滑动组件停止时缓冲连接轴的振动。
[0007]进一步地，壳体包括纵向安装壳以及与纵向安装壳垂直设置的横向安装壳，所述纵向安装壳用于安装丝杆并与丝杆平行设置，所述横向安装壳套接在纵向安装壳上并与丝杆传动连接，横向安装壳位于纵向安装壳的两侧分别具有安装腔，所述减震结构设置在安装腔内。
[0008]进一步地，纵向安装壳上沿其长度方向具有滑轨，所述横向安装壳具有与滑轨配合设置的滑块且滑块可沿滑轨长度方向线性移动。
[0009]进一步地，动力件为电机或旋转气缸。
[0010]一种具有升降装置的升降桌系统，包括桌板、升降装置以及与升降装置电性连接
的系统电路控制模块，系统电路控制模块包括电源模块、处理器模块以及与处理器模块连接的掉电检测模块、传感器模块、霍尔信号检测模块、电流放大模块和驱动模块，所述电源模块通过掉电检测装置与处理器模块连接，所述升降装置与驱动模块、桌板连接。
[0011]进一步地，桌板顶面设有主控板且其底部设有导向轨，所述导向轨与连接轴远离丝杆一端滑动配合设置，丝杠一侧设有感应模块，所述主控板与处理器模块连接以控制升降装置驱动桌板升降。
[0012]进一步地，桌板两侧分别具有握手架。
[0013]进一步地，桌板底部具有减震件，所述X型杆组底部设有用于连接两个X 型杆组的安装架，所述安装架顶部与减震件对应设置并用于升降装置降低到启动位置时的底部减震。
[0014]进一步地，还包括与电源模块连接的充电模块用于提供无线充电和USB充电。
[0015]进一步，还包括与处理器模块连接的蓝牙模块，蓝牙模块可通过手机APP 控制。
[0016]进一步地，感应模块包括传感器组或微动开关组。
[0017]详细地说，电源模块用于将适配器的29V电压降压至稳定在12V和3.3V，以供控制系统使用，驱动模块包括驱动继电器组、电机驱动组以及驱动芯片，用于控制电机按需要运行的速度运行；处理器模块包括处理芯片，用于根据当前的速度和位置值经过内部的算法计算出下一步电机需要运行的速度；掉电检测模块，用于检测外部是否掉电，保存当前的位置数据；所述传感器模块，用于检测当前桌板的姿态，霍尔信号检测模块，检测电机的当前位置和当前的运行速度；电流放大模块，电机电流放大电路用来检测电机的运行电流用于检测电机的运行电流来检测电机的极限位置检测和过流保护。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1.一般X型杆组的升降桌，由于剪刀叉结构的特殊性，当桌板在运行的时候，容易在下降到底部或从底部上升时，容易产生振动、撞击感，但本技术通过其结构与系统的配合，有效地保证了桌板升降时的平稳运行，详细地说，当霍尔信号检测模块检测到当前桌板的运行速度和运行位置传送给处理器模块，处理器模块根据当前的速度值和位置值经过内部的算法计算出下一步电机需要运行的速度，通过驱动模块控制电机按照设置的速度和方向运行，通过此闭环的控制可以实现桌板在最底部上升的时候不会出现弹起的现象，同时可以实现桌板在下降到底部的时候不会出现撞击的现象，也可以实现在负载的变化迅速调整达到速度的稳定，不会因为负载的高低影响启动和速度。
[0020]2.由于桌板在整个运行过程中速度稳定，不会出现弹起和撞击的现象，因此桌板不易弯曲变形，延长了桌板的使用寿命。
[0021]3.可在现代办公中，让员工实现实现新式办公模式，坐站交替结合，桌板可自由、稳定升降，减震效果佳，能适应不同身高、不同人群的要求，符合人体工学设计，缓解腰、颈椎疲劳。
[0022]4.本技术结构简单，手架以及隐藏的连接线使得本技术搬运方便。
附图说明
[0023]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0024]图1为升降装置的部分结构示意图；
[0025]图2为具有升降装置的升降桌系统的一种结构示意图；
[0026]图3为具有升降装置的升降桌系统的另一种结构示意图；
[0027]图4为具有升降装置的升降桌系统的结构示意图；
[0028]图5为具有升降装置的升降桌系统的系统电路控制模块原理框图；
[0029]图6为具有升降装置的升降桌系统的驱动模块电路图；
[0030]图7为具有升降装置的升降桌系统的处理器模块电路图；
[0031]图8为具有升降装置的升降桌系统的掉电检测模块电路图；
[0032]其中：1、X型杆组；2、驱动组件；21、丝杆；22、动力件；23、蜗轮； 31、连接轴；321、纵向安装壳；3211、滑轨；322、横向安装壳；3221、滑块； 331、减震座；332、弹性件；4、桌板；41、导向轨；42、握手架；43、减震件；6、主控板。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置,包括两个X型杆组、驱动组件和滑动组件，所述X型杆组相对设置并铰接，所述驱动组件包括丝杆以及与丝杆连接并可驱动丝杆旋转的动力件，所述滑动组件设置在两个X型杆组的一端且滑动组件与丝杆配合连接，动力件通过丝杆可驱动滑动组件线性移动，滑动组件与两个X型杆组配合使得滑动组件上下升降，其特征在于：所述滑动组件包括连接轴、壳体以及设置在壳体内的减震结构，所述壳体套接在丝杆上并可沿丝杆直线运动，所述减震结构设有两组且分别设置在丝杆的两侧，所述连接轴一端与减震结构弹性连接且其远离丝杆的一端与两个X型杆组一端铰接。2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述减震结构包括减震座和弹性件，所述减震座活动设置在壳体内，减震座靠近丝杆的一端与丝杆具有间隔且其另一端与连接轴固定连接，所述弹性件套接在减震座上并用于滑动组件停止时缓冲连接轴的振动。3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于：所述壳体包括纵向安装壳以及与纵向安装壳垂直设置的横向安装壳，所述纵向安装壳用于安装丝杆并与丝杆平行设置，所述横向安装壳套接在纵向安装壳上并与丝杆传动连接，横向安装壳位于纵向安装壳的两侧分别具有安装腔，所述减震结构设置在安装腔内。4.根据权利要求3所述的一种升降装置，其特征在于：所述纵向安装壳上沿其长度方向具有滑轨，所述横向安装壳具有与滑轨配合设置的滑块且滑块可沿滑轨长度方向线性移动。5.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述动力件为电机或旋转气缸。6.一种具有升降装置的升降桌系统，其特征在于：包括桌板、如权利要求4所述的一种升降装置以及与升降装置电性连接的系统电路控制模块，系统电路控制模块包括电源模块、处理器模块以及与处理器模块连接的掉电检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：万琴，韩忠明，孙科，
申请(专利权)人：常州登丰电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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