一种可单脚操控的两轮电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术属于平衡车技术领域，具体涉及一种可单脚操控的两轮电动平衡车及控制方法。针对现有两轮电动平衡车需要双脚操控的不足，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种可单脚操控的两轮电动平衡车，所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：第一车轮，具有第一电机；第二车轮，具有第二电机；第一踏板；第二踏板；控制器；其中，所述第一踏板和/或所述第二踏板上设有与所述控制器电连接的直行传感器；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器仅根据某一直行传感器的信息控制所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。本实用新型专利技术的两轮电动平衡车的有益效果是：实现单脚操控。实现单脚操控。实现单脚操控。

【技术实现步骤摘要】
一种可单脚操控的两轮电动平衡车


[0001]本技术属于平衡车
，具体涉及一种可单脚操控的两轮电动平衡车。

技术介绍

[0002]现有的两轮电动平衡车，大都包括第一车轮、第一传感器、第二车轮、第二传感器和控制器，控制器接收第一传感器和第二传感器的信息并控制第一车轮和第二车轮。具体地，第一传感器采集第一踏板的前后倾斜角度，第二传感器采集第二踏板的前后倾斜角度，当两个踏板前倾角度基本一致时，平衡车前进，当两个踏板前倾但前倾角度大于一定值时，平衡车向前转向，当两个踏板后倾角度基本一致时，平衡车后退，当两个踏板后倾但后倾角度大于一定值时，平衡车向后转向。
[0003]现有的两轮电动平衡车，设有左右两个踏板，需要双脚进行操控，对于残障人士极不友好。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有两轮电动平衡车需要双脚操控的不足，提供一种可单脚操控的两轮电动平衡车，以提高两轮电动平衡车的适用性。本技术同时提供一种该两轮电动平衡车的操作方法。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可单脚操控的两轮电动平衡车，所述可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：第一车轮，具有第一电机；第二车轮，具有第二电机；第一踏板；第二踏板；控制器；其中，所述第一踏板和/或所述第二踏板上设有与所述控制器电连接的直行传感器；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器仅根据某一直行传感器的信息控制所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。2.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述控制器通过控制第一电机保持第一踏板平衡，通过控制第二电机保证第二踏板与第一踏板同步。3.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括与所述第一电机和第二电机固接的车体，所述第一踏板和第二踏板与所述车体前后摆动连接，所述第一踏板或第二踏板与所述车体间设有可拆卸的防止踏板摆动的防摆件。4.根据权利要求3所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板下表面设有与所述控制器电连接且由所述防摆件触发的模式切换开关。5.根据权利要求1所述的一种可单脚操控的两轮电动平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：钭俊龙，
申请(专利权)人：钭俊龙，
类型：新型
国别省市：