齿轮组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了齿轮组装机。该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁，其中，齿轮转移组件实现了将齿轮由料盘机构转移至治具盘的动作，从而齿轮安装组件将治具盘上的齿轮安装至治具盘上的端盖内，实现了齿轮组装的自动化，提高齿轮安装精度的同时还能够提高齿轮的组装效率。的组装效率。的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
齿轮组装机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及齿轮组装机。

技术介绍

[0002]马达即发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。马达在生产过程中需要对齿轮进行组装处理。
[0003]现有的马达齿轮组装时，通常手动搬运齿轮进行组装处理，齿轮需要搬运一定的高度进行组装，人工搬运费时费力，而且难以精准的控制安装精准度，从而影响马达齿轮组装的效率。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的齿轮组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了齿轮组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了齿轮组装机，该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁。
[0007]可选地，料盘机构包括空料盘下降组件、料盘顶升组件和料盘转换组件，空料盘下降组件和料盘顶升组均安装在机架内，料盘转换组件设置在空料盘下降组件与料盘顶升组件之间。
[0008]可选地，空料盘下降组件包括空料盘下料驱动装置和空料盘托盘，空料盘下料驱动装置安装在机架内，空料盘托盘与空料盘下料驱动装置的输出端连接。
[0009]可选地，料盘顶升组件包括料盘顶升驱动装置和料盘托盘，料盘顶升驱动装置安装在机架内，料盘托盘与料盘顶升驱动装置的输出端连接。
[0010]可选地，料盘转换组件包括料盘转换底座、转运皮带、转运驱动电机、从动轮、转运滑动座、转运驱动气缸和料箱限位板，料盘转换底座安装在机架上，转运驱动电机安装在料盘转换底座一侧，从动轮转动连接在料盘转换底座另一侧，转运皮带一端与转运驱动电机的输出端连接，转运皮带另一端与从动轮连接，转运滑动座安装在转运皮带上，转运驱动气缸安装在转运滑动座上，料箱限位板与转运驱动气缸的输出端连接。
[0011]可选地，齿轮转移组件包括转移支架、转移驱动部、第一转动轴、第二转动轴、转移驱动气缸、衔接板和转移夹爪气缸，转移支架安装在机架上，转移驱动部安装在转移支架上，第一转动轴一端与转移驱动部转动连接，第一转动轴另一端与第二转动轴转动连接，转移驱动气缸安装在第二转动轴的端部，且转移驱动气缸的输出端与衔接板连接，转移夹爪气缸安装在衔接板侧壁上。
[0012]可选地，衔接板侧壁上安装用于检测料盘机构内的齿轮是否朝向正确的CCD检测
相机。
[0013]可选地，齿轮安装组件包括齿轮安装支架、齿轮安装横向驱动装置、齿轮安装纵向驱动装置、齿轮安装竖向驱动装置、齿轮安装滑板、齿轮安装吸附部、齿轮退料驱动板、多个齿轮退料磁性柱和齿轮退料驱动气缸，齿轮安装支架安装在机架上，齿轮安装横向驱动装置安装在齿轮安装支架上，齿轮安装纵向驱动装置与齿轮安装横向驱动装置的输出端连接，齿轮安装竖向驱动装置与齿轮安装纵向驱动装置的输出端连接，齿轮安装滑板与齿轮安装竖向装置的输出端连接，齿轮安装吸附部安装在齿轮安装滑板的侧壁上，齿轮退料驱动板安装在齿轮安装吸附部上侧，且齿轮退料驱动板下侧连接有齿轮退料磁性柱，齿轮退料磁性柱滑动连接在齿轮安装吸附部内，且齿轮退料驱动气缸安装在齿轮退料驱动板中部，齿轮推料驱动气缸的输出端与齿轮退料驱动板连接。
[0014]可选地，齿轮安装竖向驱动装置的侧壁上安装有用于检测齿轮安装滑板运动实时位置的位移检测传感器。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁，其中，齿轮转移组件实现了将齿轮由料盘机构转移至治具盘的动作，从而齿轮安装组件将治具盘上的齿轮安装至治具盘上的端盖内，实现了齿轮组装的自动化，提高齿轮安装精度的同时还能够提高齿轮的组装效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本技术提供的齿轮组装机的第一视角的结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的齿轮组装机的第二视角的结构示意图；
[0020]图3是图2中A区域的局部放大图；
[0021]图4是本技术提供的齿轮组装机的空料盘下降组件的结构示意图；
[0022]图5是本技术提供的齿轮组装机的料盘顶升组件的结构示意图；
[0023]图6是本技术提供的齿轮组装机的料盘转换组件的结构示意图；
[0024]图7是本技术提供的齿轮组装机的齿轮安装组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]请参阅图1至图7，本技术的齿轮组装机包括机架100、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘500、用于转移治具盘500的传送装置600、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘500内的齿轮转移组件700和用于将治具盘500内的齿轮安装至治具盘500内的端盖内的齿轮安装组件800；
[0028]料盘机构和传送装置600均安装在机架100上，治具盘500放置在传送装置600上，齿轮转移组件700设置在传送装置600与料盘组件之间，齿轮安装组件800设置在传送装置600侧旁；
[0029]其中，机架100对整个本技术的齿轮组装机的其它结构起到固定支撑的作用，料盘机构内用于容置装满齿轮的料盘和空料盘，齿轮转移组件700将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮组装机，其特征在于，包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移所述治具盘的传送装置、用于将齿轮由所述料盘机构转移至所述治具盘内的齿轮转移组件和用于将所述治具盘内的齿轮安装至所述治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；所述料盘机构和所述传送装置均安装在所述机架上，所述治具盘放置在所述传送装置上，所述齿轮转移组件设置在所述传送装置与所述料盘机构之间，所述齿轮安装组件设置在所述传送装置侧旁。2.根据权利要求1所述的齿轮组装机，其特征在于，所述料盘机构包括空料盘下降组件、料盘顶升组件和料盘转换组件，所述空料盘下降组件和所述料盘顶升组均安装在所述机架内，所述料盘转换组件设置在所述空料盘下降组件与所述料盘顶升组件之间。3.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于，所述空料盘下降组件包括空料盘下料驱动装置和空料盘托盘，所述空料盘下料驱动装置安装在所述机架内，所述空料盘托盘与所述空料盘下料驱动装置的输出端连接。4.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于，所述料盘顶升组件包括料盘顶升驱动装置和料盘托盘，所述料盘顶升驱动装置安装在所述机架内，所述料盘托盘与所述料盘顶升驱动装置的输出端连接。5.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于，所述料盘转换组件包括料盘转换底座、转运皮带、转运驱动电机、从动轮、转运滑动座、转运驱动气缸和料箱限位板，所述料盘转换底座安装在所述机架上，所述转运驱动电机安装在所述料盘转换底座一侧，所述从动轮转动连接在所述料盘转换底座另一侧，所述转运皮带一端与所述转运驱动电机的输出端连接，所述转运皮带另一端与所述从动轮连接，所述转运滑动座安装在所述转运皮带上，所述转运驱动气缸安装在所述转运滑动座上，所述料箱限位板与所述转运驱动气缸的输出端连接。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林潇浩，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：