一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车避震技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮，还包括用于安装驱动车轮的承载支架，承载支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间竖直连接有多个支撑柱和导向轴，从而加强底板的承载力，配合顶板增加承载支架的受力均衡，顶板和底板之间安装有弹簧支架，弹簧支架顶部和底部均设置有同轴安装在导向轴的弹簧件，驱动车轮水平安装在弹簧支架上；AGV小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮的弹簧支架会上下晃动，导向轴上的弹簧件会对弹簧支架进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板和底板，保护了承载支架，使弹簧支架和承载支架能够完好无损地对驱动车轮进行支撑，继续平稳运行。稳运行。稳运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构


[0001]本技术涉及AGV小车避震
，尤其涉及一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构。

技术介绍

[0002]目前市面上有大量的避震驱动机构，应用于传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘，现有的避震驱动机构包括固定座、车轮、避震机构和驱动装置，避震机构包括装设于固定座的导向轴、装设于固定座的直线轴承、装设于固定座的等高螺栓及套设于等高螺栓的矩形弹簧，导向轴的上端套设于直线轴承内。通过导向轴与直线轴承相互作用来调节避震器预压缩量，同时通过矩形弹簧小范围的伸缩和回弹，使车轮一直与地面接触，从而避免或减小小车震动。
[0003]现有的避震结构有以下弊端，用于安装车轮驱动的弹簧支撑架的承载力较一般，当遇到颠簸幅度较大的路段时，装有矩形弹簧的导向轴易偏移，易与弹簧支撑架相互脱落或断裂，对避震结构造成损坏

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮，还包括用于安装驱动车轮的承载支架，承载支架为对称式结构，承载支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间竖直连接有多个支撑柱和导向轴，顶板和底板之间通过导向轴竖直安装有弹簧支架，弹簧支架顶部和底部均设置有同轴安装在导向轴的弹簧件，驱动车轮水平安装于弹簧支架侧壁的中端。
[0007]进一步的：顶板和底板之间的左右两端各设置有两个导向轴，弹簧件同轴安装于外侧的导向轴上。
[0008]进一步的：弹簧支架两端成型有承载块，并在承载块上成型有与导向轴同轴配合的导向孔，承载块的其中一个导向孔安装有与导向轴同轴配合的直线轴承，该直线轴承与内侧的导向轴同轴配合。
[0009]进一步的：弹簧支架底部成型有向下延伸的限位块，底板顶面成型有与限位块同轴配合的限位槽，限位槽的高度小于限位块的高度。
[0010]进一步的：限位块底部或限位槽顶部设置有多个支撑弹簧。
[0011]进一步的：顶板、底板和弹簧支架两端均向同一侧水平弯折，驱动车轮安装在弹簧支架弯折的内侧区，驱动车轮同轴连接有驱动电机，驱动电机水平安装于弹簧支架外侧，驱动电机的驱动端通过弹簧支架与驱动车轮同轴连接。
[0012]进一步的：弹簧支架的高度不超过顶板和底板之间间距的1/2。
[0013]进一步的：底板底部设置有多个弹性凸块，底板上还成型有多个用于可拆卸地安装弹性凸块的安装槽。
[0014]本技术的有益效果：本技术的一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，AGV小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮的弹簧支架会上下晃动，导向轴上的弹簧件会对弹簧支架进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板和底板，保护了承载支架，使弹簧支架和承载支架能够完好无损地对驱动车轮进行支撑，继续平稳运行。
附图说明
[0015]图1为车轮避震机构的整体结构示意图。
[0016]图2为车轮避震机构的另一视角结构示意图，隐藏了驱动车轮，隐藏了弹簧支架其中一端的矩形弹簧。
[0017]图3为车轮避震机构的爆炸结构示意图。
[0018]附图标记包括：
[0019]1‑
承载支架
[0020]11
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顶板
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12
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底板
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13
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导向轴
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14
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支撑柱
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弹簧支架
[0021]16
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矩形弹簧
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17
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直线轴承
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18
‑
紧锁螺钉
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19
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导向孔
[0022]20
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驱动车轮
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驱动电机
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限位块
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限位槽
[0023]24
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承载块
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25
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支撑弹簧
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26
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安装结构
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27
‑
安装槽。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0025]如图1
‑
3所示，一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮20，还包括用于安装驱动车轮20的承载支架1，承载支架1包括相互平行的顶板11和底板12，顶板11和底板12均铺平设置，顶板11和底板12之间竖直连接有多个支撑柱14和导向轴13，从而加强底板12的承载力，配合顶板11增加承载支架1的受力均衡，顶板11和底板12之间通过导向轴13竖直安装有弹簧支架15，弹簧支架15顶部有同轴安装在导向轴13的弹簧件，驱动车轮20水平安装于弹簧支架15侧壁的中端；弹簧支架15通过导向轴13和弹簧件安装在由顶板11和底板12组成的承载支架1上；AGV小车底盘晃动较大时，装有驱动车轮20的弹簧支架15会上下晃动，导向轴13上的弹簧件会对弹簧支架15进行缓冲，降低晃动幅度，不会撞击到对顶板11和底板12，保护了承载支架1，使弹簧支架15和承载支架1能够完好无损地对驱动车轮20进行支撑，继续平稳运行。
[0026]顶板11顶部设置有安装结构26，使得装有驱动车轮20的承载支架1为一个单独的模块化机构，可以灵活应用于单驱动AGV或者双驱动AGV上，而且适用于各种应用型的AGV，具有很高的通用性。
[0027]顶板11和底板12之间的左右两端各设置有两个导向轴13，弹簧件同轴安装于外侧的导向轴13上，弹簧支架15两端成型有承载块24，并在承载块24上成型有与导向轴13同轴配合的导向孔19，承载块24的其中一个导向孔19安装有与导向轴13同轴配合的直线轴承17，该直线轴承17与内侧的导向轴13同轴配合；导向轴13下部设置有螺纹，承载支架1的底板12和顶板11均通过螺纹与导向轴13固定，弹簧支架15的承载块24通过导向孔19穿过导向
轴13，实现直线轴承17与导向轴13配合，弹簧件为矩形弹簧16，矩形弹簧16套在导向轴13上，顶部的矩形弹簧16的下端与承载块24顶面相抵，下端的矩形弹簧16与底板12的顶面相抵，盖上顶板11再与承载支架1使用螺钉固定。
[0028]承载支架1为对称式结构，两端的导向孔19以驱动车轮20为对称点布置在承载支架1上，从而也提升承载支架1的支撑稳定性。
[0029]防止弹簧支架15从导向轴13上脱出而使避震作用失效，在顶板11和底板12上均设有紧锁螺钉18与导向轴13连接；导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，包括驱动车轮，还包括用于安装驱动车轮的承载支架，其特征在于：所述承载支架为对称式结构，承载支架包括相互平行的顶板和底板，顶板和底板之间竖直连接有多个支撑柱和导向轴，顶板和底板之间通过导向轴竖直安装有弹簧支架，弹簧支架顶部和底部均设置有同轴安装在导向轴的弹簧件，驱动车轮水平安装于弹簧支架侧壁。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，其特征在于：所述顶板和底板之间的左右两端各设置有两个导向轴，弹簧件同轴安装于外侧的导向轴上。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，其特征在于：所述弹簧支架两端成型有承载块，并在承载块上成型有与导向轴同轴配合的导向孔，承载块的其中一个导向孔安装有与导向轴同轴配合的直线轴承，该直线轴承与内侧的导向轴同轴配合。4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种用于AGV小车底盘的车轮避震机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：华伟，钟事良，刘豪，江天宝，张英军，
申请(专利权)人：东莞新友智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：