一种重型AGV举升系统技术方案

一种重型AGV举升系统，包括AGV车体、导向组件、液压升降装置和升降体；液压升降装置包括油缸、油缸安装座和油缸动力单元，油缸竖直设置在AGV车体上方的中心位置，油缸的顶部与油缸安装座活动连接，油缸和油缸动力单元相连，升降体包括过渡安装板和四块升降体导向面板，四个导向组件设置在AGV车体上且均匀分布在升降体四周，导向组件包括导向组件主体、轴承棒、轴承垫圈和滚动轴承，导向组件主体包括导向组件竖板和导向组件横板，轴承棒穿过滚动轴承和轴承垫圈设置在导向组件竖板上的轴承安装孔上，且滚动轴承的外圈与升降体导向面板的外侧面相接触。本实用新型专利技术具有较强的承受重载能力，结构稳定、制造成本低。结构稳定、制造成本低。结构稳定、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种重型AGV举升系统


[0001]本技术属于物料运输
，具体涉及一种重型AGV举升系统。

技术介绍

[0002]近年来，智能制造的观念日益深入人心，人们对生产线高效运行、物流系统的柔性要求也越来越高。由于AGV的技术也越来越成熟，其具有高效、快捷、灵活的特点，在仓储行业应用广泛。
[0003]举升式AGV是通过承载平台装配在举升机构上，AGV运行时对举升机构的支撑稳定性有较高的要求。现有的举升机构中剪叉式机构居多，对于重型物料，其结构稳定性欠佳，且需要电机作为动力源，通过齿轮齿条传动，制造成本高。
[0004]因此，需要设计一种新的重型AGV举升系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种重型AGV举升系统，以解决
技术介绍
中提出的现有的举升机构中剪叉式机构居多，对于重型物料，其结构稳定性欠佳，且需要电机作为动力源，通过齿轮齿条传动，制造成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种重型AGV举升系统，包括AGV车体、导向组件、液压升降装置和升降体；
[0007]液压升降装置包括油缸、油缸安装座和油缸动力单元，
[0008]油缸竖直设置在AGV车体上方的中心位置，油缸的顶部与油缸安装座活动连接，油缸和油缸动力单元相连，油缸动力单元为油缸提供升降的动力，
[0009]升降体包括过渡安装板和四块升降体导向面板，四块升降体导向面板的侧边固定连接围成矩形，四块升降体导向面板的上边缘均与过渡安装板的下板面固定连接，油缸安装座设置在过渡安装板的下板面的中心，
[0010]四个导向组件设置在AGV车体上且均匀分布在升降体四周，所述导向组件包括导向组件主体、轴承棒、轴承垫圈和滚动轴承，
[0011]导向组件主体包括固定连接的导向组件竖板和导向组件横板，导向组件竖板上设置有轴承安装孔，轴承棒穿过滚动轴承和轴承垫圈设置在导向组件竖板上的轴承安装孔上，且滚动轴承的外圈与升降体导向面板的外侧面相接触。
[0012]在一种具体的实施方式中，所述滚动轴承为深沟球轴承。
[0013]在一种具体的实施方式中，每个导向组件主体的导向组件竖板上均匀分布有至少四个轴承安装孔，每个轴承安装孔均对应设置有轴承棒和滚动轴承。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述导向组件主体还包括导向组件筋板，导向组件筋板与导向组件竖板和导向组件横板均相互连接，且导向组件筋板的板面与导向组件竖板和导向组件横板的板面均相互垂直。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述导向组件主体是一体成型的。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述重型AGV举升系统还包括承载平台，承载平台设置在过渡安装板的上方。
[0017]在一种具体的实施方式中，所述重型AGV举升系统还包括升降到位检测装置，升降到位检测装置包括相匹配的感应板和槽型光电传感器，其中，感应板设置在升降体导向面板上，槽型光电传感器设置在导向组件竖板上。
[0018]在一种具体的实施方式中，所述感应板包括上感应板和下感应板，槽型光电传感器包括上槽型光电传感器和下槽型光电传感器，当升降体上升到位时，上感应板升到上槽型光电传感器感应的位置，上槽型光电传感器即发出升降体上升到位的信号；当升降体下降到位时，下感应板降到下槽型光电传感器感应的位置，下槽型光电传感器即发出升降体下降到位的信号。
[0019]在一种具体的实施方式中，所述油缸安装座可拆卸设置在过渡安装板的下板面的中心，过渡安装板上设置有辅助安装通孔。
[0020]在一种具体的实施方式中，所述导向组件还包括轴承垫圈，轴承垫圈套设在轴承棒上并位于滚动轴承的侧面。
[0021]相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术具有较强的承受重载能力，结构稳定、性能优越、制造成本低。
[0023]本技术解决了AGV小车上重型举升机构和驱动结构复杂的问题。
[0024]本技术的升降体上具有四面升降体导向面板，与四个方向的导向组件相对应，确保了导向的精度。
[0025]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1是本技术一种实施例的示意图；
[0028]图2是本技术一种实施例的未装配AGV车体的示意图；
[0029]图3是本技术一种实施例的未装配AGV车体的主视图；
[0030]图4是本技术一种实施例的未装配AGV车体的剖面示意图；
[0031]图5是本技术一种实施例的导向组件的内侧角度的示意图；
[0032]图6是本技术一种实施例的导向组件主体上轴承安装孔处的局部示意图；
[0033]图7是本技术一种实施例的导向组件的外侧角度的示意图；
[0034]其中，1、AGV车体；2、导向组件；3、液压升降装置；4、升降体；5、升降到位检测装置；6、承载平台；21、导向组件主体；22、轴承棒；23、滚动轴承；24、轴承垫圈；31、油缸；32、油缸安装座；33、油缸动力单元；41、过渡安装板；42、升降体导向面板；51、感应板；52、槽型光电传感器；211、导向组件竖板；212、导向组件横板；213、导向组件筋板；511、上感应板；512、下感应板；521、上槽型光电传感器；522、下槽型光电传感器。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0036]实施例1
[0037]本技术提供的一种重型AGV举升系统，包括AGV车体1、导向组件2、液压升降装置3和升降体4；
[0038]液压升降装置3包括油缸31、油缸安装座32和油缸动力单元33，
[0039]油缸31竖直设置在AGV车体1上方的中心位置，油缸31的顶部与油缸安装座32活动连接，油缸31和油缸动力单元33相连，油缸动力单元33为油缸31提供升降的动力，
[0040]升降体4包括过渡安装板41和四块升降体导向面板42，四块升降体导向面板42的侧边固定连接围成矩形，四块升降体导向面板42的上边缘均与过渡安装板41的下板面固定连接，油缸安装座32设置在过渡安装板41的下板面的中心，
[0041]四个导向组件2设置在AGV车体1上且均匀分布在升降体4四周，所述导向组件2包括导向组件主体21、轴承棒22和滚动轴承23，
[0042]导向组件主体21包括固定连接的导向组件竖板211和导向组件横板212，导向组件竖板211上设置有轴承安装孔，轴承棒22穿过滚动轴承23设置在导向组件竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型AGV举升系统，其特征在于，包括AGV车体(1)、导向组件(2)、液压升降装置(3)和升降体(4)；液压升降装置(3)包括油缸(31)、油缸安装座(32)和油缸动力单元(33)，油缸(31)竖直设置在AGV车体(1)上方的中心位置，油缸(31)的顶部与油缸安装座(32)活动连接，油缸(31)和油缸动力单元(33)相连，油缸动力单元(33)为油缸(31)提供升降的动力，升降体(4)包括过渡安装板(41)和四块升降体导向面板(42)，四块升降体导向面板(42)的侧边固定连接围成矩形，四块升降体导向面板(42)的上边缘均与过渡安装板(41)的下板面固定连接，油缸安装座(32)设置在过渡安装板(41)的下板面的中心，四个导向组件(2)设置在AGV车体(1)上且均匀分布在升降体(4)四周，所述导向组件(2)包括导向组件主体(21)、轴承棒(22)和滚动轴承(23)，导向组件主体(21)包括固定连接的导向组件竖板(211)和导向组件横板(212)，导向组件竖板(211)上设置有轴承安装孔，轴承棒(22)穿过滚动轴承(23)设置在导向组件竖板(211)上的轴承安装孔上，且滚动轴承(23)的外圈与升降体导向面板(42)的外侧面相接触。2.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述滚动轴承(23)为深沟球轴承。3.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，每个导向组件主体(21)的导向组件竖板(211)上均匀分布有至少四个轴承安装孔，每个轴承安装孔均对应设置有轴承棒(22)和滚动轴承(23)。4.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述导向组件主体(21)还包括导向组件筋板(213)，导向组件筋板(213)与导向组件竖板(211)和导向组件横...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，瞿韬，龙颖，兰亮亮，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：