一种矩管送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矩管送料机，包括送料平台，在所述送料平台上依次对应设有矩管推进机、冲孔插针压平工段、矩管拉出机、成品推出机构，在所述冲孔插针压平工段的侧边对应设有压力缸支架，在所述送料平台上还对应设有成品放置架，所述成品放置架与成品推出机构相匹配。本实用新型专利技术一种矩管送料机可以实现自动进料，并在冲孔、插针、压平等工序完成后自动出料，提高了劳动效率，大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种矩管送料机


[0001]本技术涉及烟草行业设备领域，尤其涉及一种矩管送料机。

技术介绍

[0002]梳式烟夹是一种在烟草行业中常用的制品，通常为矩形不锈钢钢管，并在钢管上设置较多的冲孔，国家标准烟夹为80个孔，湖南省标烟夹为108 个孔，在制作针式梳烘烤烟夹时，需在一不锈钢矩管上开孔，同时需将制作好的U形钢针按指定排序插入孔内，这就需要用到冲孔插针机，而矩管送料机是冲孔插针机的重要部件，现有的矩管送料机设计不合理，使用不便，自动化程度不高，因此，需要设计一种矩管送料机。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，提供一种矩管送料机。
[0004]本技术通过下述方案实现：
[0005]一种矩管送料机，包括送料平台，在所述送料平台上依次对应设有矩管推进机、冲孔插针压平工段、矩管拉出机、成品推出机构，在所述冲孔插针压平工段的侧边对应设有压力缸支架，在所述送料平台上还对应设有成品放置架，所述成品放置架与成品推出机构相匹配。
[0006]所述矩管推进机包括矩管推进单轴机器人，所述矩管推进单轴机器人与矩管推进拖链对应连接，所述矩管推进拖链与矩管推进支座对应连接，在所述矩管推进支座上对应设有矩管推进气缸，所述矩管推进气缸的输出轴与矩管推进定位针对应连接。
[0007]所述冲孔插针压平工段包括两端分别与矩管推进机和矩管拉出机对应连接的矩管导槽，所述矩管导槽的两端分别与矩管推进机、矩管拉出机对应连接，在所述矩管导槽上分别依次对应设有冲孔导向板、插针导向板和压平操作区。
[0008]所述插针导向板和冲孔导向板均为间隔设置的两块，所述冲孔导向板设置在矩管导槽的上部，每块所述插针导向板均包括两个插针导向单板，两个插针导向单板分别设置在矩管导槽的两侧，两个所述插针导向单板远离矩管导槽的一端分别与一个插针导向单板驱动气缸的输出轴对应连接。
[0009]所述矩管导槽设置在导槽支座上，所述导槽支座设置在送料平台上，所述插针导向单板驱动气缸设置在插针导向单板驱动气缸支座上，所述插针导向单板驱动气缸支座与导槽支座对应连接，在所述矩管导槽靠近冲孔导向板的一端对应设有防翘挡块。
[0010]所述矩管拉出机包括矩管拉出单轴机器人，所述矩管拉出单轴机器人与矩管拉出拖链对应连接，所述矩管拉出拖链与矩管拉出支座对应连接，在所述矩管拉出支座上对应设有矩管拉出气缸，所述矩管拉出气缸的输出轴与矩管拉出定位针对应连接，在所述矩管拉出定位针的侧边对应设有脱料螺母。
[0011]所述成品推出机构包括成品推出支座，所述成品推出支座的底部与送料平台对应连接，在所述成品推出支座上对应设有成品推出气缸，所述成品推出气缸的输出轴与成品
推出手指对应连接，所述成品推出手指与成品放置架和矩管拉出机相匹配。
[0012]所述压力缸支架为间隔设置的两个，两个压力缸支架分别设置在冲孔插针压平工段的两侧。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术一种矩管送料机可以实现自动进料，并在冲孔、插针、压平等工序完成后自动出料，提高了劳动效率，大大降低了人工成本。
附图说明
[0015]图1为本技术一种矩管送料机的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种矩管送料机的成品推出机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种矩管送料机的矩管拉出机的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种矩管送料机的冲孔插针压平工段的结构示意图；
[0019]图5为本技术一种矩管送料机的矩管推进机的结构示意图；
[0020]图中：1为送料平台，2为矩管推进机，21为矩管推进单轴机器人，22 为矩管推进拖链，23为矩管推进支座，24为矩管推进气缸，25为矩管推进定位针，3为冲孔插针压平工段，31为矩管导槽，32为冲孔导向板，33为插针导向板，331为插针导向单板，34为压平操作区，35为插针导向单板驱动气缸，36为导槽支座，37为插针导向单板驱动气缸支座，38为防翘挡块，4 为矩管拉出机，41为矩管拉出单轴机器人，42为矩管拉出拖链，43为矩管拉出支座，44为矩管拉出气缸，45为矩管拉出定位针，46为脱料螺母，5 为成品推出机构，51为成品推出支座，52为成品推出气缸，53为成品推出手指，6为压力缸支架，7为成品推出气缸。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明：
[0022]如图1所示，一种矩管送料机，包括送料平台1，在所述送料平台1上依次对应设有矩管推进机2、冲孔插针压平工段3、矩管拉出机4、成品推出机构5，在所述冲孔插针压平工段3的侧边对应设有压力缸支架6，在所述送料平台1上还对应设有成品放置架7，所述成品放置架7与成品推出机构5 相匹配。
[0023]在上一工序中，进料辅助推进机构将冲好工艺孔的矩管推向本申请的矩管推进机内。矩管推进机上的矩管推进定位针在矩管推进气缸的作用下，插入对应矩管冲好的工艺孔中，并由矩管推进机中的矩管推进单轴机器人按一定步距将矩管推进到冲孔插针压平工段的矩管导槽中。
[0024]当矩管推进机运行到一定步距后，矩管推进机上的矩管推进气缸带动矩管推进定位针脱出工艺孔，释放矩管，同时矩管拉出机中的矩管拉出定位针在矩管拉出气缸的作用下插入到相对应的工艺孔中，然后在矩管拉出机上的矩管拉出单轴机器人的作用下，按一定步距拉出矩管，完成后续的冲孔、插针及压平工作，具体的步距和时机可以根据不同的产品进行设定，在此不再赘述。
[0025]所述压力缸支架6为间隔设置的两个，两个压力缸支架6分别设置在冲孔插针压平工段3的两侧。在本实施例中，外接的矩管冲孔机、矩管插针机和压平机构依次安装在两个压力缸支架上，其中矩管冲孔机、矩管插针机和压平机构分别对应冲孔插针压平工段的冲
孔导向板32、插针导向板33和压平操作区34。
[0026]矩管在矩管推进机带动下运行至矩管冲孔机下方(即冲孔导向板32)时，矩管冲孔机的压力缸带动冲孔针往返运动，并穿过冲孔针下方冲孔导向板的导向孔(附图中未标出)，在矩管上冲出后道需的插针孔。
[0027]在本实施例中，插针导向板中的导向孔与外接的矩管插针机的U型针脚同轴心。冲孔导向板中的导向孔与外接的矩管冲孔机的冲孔针同轴心。插孔导向板固定在矩管导槽上。在本实施例中，每个插针导向板分左右两半的插针导向单板，插针导向单板分别与插针导向单板驱动气缸的输出轴对应连接，通过插针导向单板驱动气缸实现往返运动，实现左右两半的插针导向单板的分开、合并。
[0028]矩管插针机带动插针冲头向下运动，同时插针导向单板驱动气缸工作，推动两块插针导向单板闭合，U型钢针在插针冲头的作用下，穿过插针导向板中的导向孔，插入矩管冲孔机上一工序在矩管上冲好的孔中。之后插针导向单板在插针导向单板驱动气缸的作用下，两块插针导向单板分开，矩管在矩管推进机的作用下，继续向压平机构方向(压平操作区34)运动。在压平机构的压力缸的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩管送料机，包括送料平台(1)，其特征在于：在所述送料平台(1)上依次对应设有矩管推进机(2)、冲孔插针压平工段(3)、矩管拉出机(4)、成品推出机构(5)，在所述冲孔插针压平工段(3)的侧边对应设有压力缸支架(6)，在所述送料平台(1)上还对应设有成品放置架(7)，所述成品放置架(7)与成品推出机构(5)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述矩管推进机(2)包括矩管推进单轴机器人(21)，所述矩管推进单轴机器人(21)与矩管推进拖链(22)对应连接，所述矩管推进拖链(22)与矩管推进支座(23)对应连接，在所述矩管推进支座(23)上对应设有矩管推进气缸(24)，所述矩管推进气缸(24)的输出轴与矩管推进定位针(25)对应连接。3.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述冲孔插针压平工段(3)包括两端分别与矩管推进机(2)和矩管拉出机(4)对应连接的矩管导槽(31)，所述矩管导槽(31)的两端分别与矩管推进机(2)、矩管拉出机(4)对应连接，在所述矩管导槽(31)上分别依次对应设有冲孔导向板(32)、插针导向板(33)和压平操作区(34)。4.根据权利要求3所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述插针导向板(33)和冲孔导向板(32)均为间隔设置的两块，所述冲孔导向板(32)设置在矩管导槽(31)的上部，每块所述插针导向板(33)均包括两个插针导向单板(331)，两个插针导向单板(331)分别设置在矩管导槽(31)的两侧，两个所述插针导向单板(331)远离矩管导槽(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：江仁群，
申请(专利权)人：福建省三明颖凡机械设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：