小比例仿真车无人车机械结构系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种小比例仿真车无人车机械结构系统，包括：安装在小比例无人车上的仿真驱动系统、仿真转向系统和仿真悬挂系统，仿真驱动系统用于为小比例无人车的运行提供动力；仿真转向系统用于实现小比例无人车的转向运动；仿真悬挂系统用于实现小比例无人车的4个车轮在运行中互不影响。本实用新型专利技术的小比例仿真车无人车机械结构系统，通过设置的仿真驱动系统和仿真转向系统，模拟真车的驱动和转向，采用四轮独立悬挂系统作为仿真悬挂系统，使得车轮与车轮彼此之间的运行相互独立，该机械结构系统更为贴近实际真车的仿真形态，提高了仿真实验数据的参考性。了仿真实验数据的参考性。了仿真实验数据的参考性。

【技术实现步骤摘要】
小比例仿真车无人车机械结构系统


[0001]本技术属于仿真无人车
，具体涉及一种小比例仿真车无人车机械结构系统。

技术介绍

[0002]无人车的驾驶系统都基于市场上乘用车和商用车机械结构进行改造，此种方式验证后的驾驶系统更能直接的应用于实际生活中，因此，小比例仿真车无人车机械结构系统的设计对无人车仿真实验更具有价值作用。
[0003]市场上现有的小比例无人车大多采用的结构为四轮毂电机四驱动或四轮双电机差速双驱动，采用无悬挂结构或简单自适应悬挂结构，其转向仿真和驱动方式仿真方式较差，导致无法模拟实际真车的仿真形态，仿真实验数据的参考性较小。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种小比例仿真车无人车机械结构系统。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]本技术提供了一种小比例仿真车无人车机械结构系统，包括：安装在所述小比例无人车上的仿真驱动系统、仿真转向系统和仿真悬挂系统，其中，
[0006]所述仿真驱动系统包括连接的单电机四驱模块和差速器模块，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小比例仿真车无人车机械结构系统，其特征在于，包括：安装在所述小比例无人车上的仿真驱动系统、仿真转向系统和仿真悬挂系统，其中，所述仿真驱动系统包括连接的单电机四驱模块和差速器模块，其中，所述差速器模块与所述小比例无人车的车轮连接，所述单电机四驱模块产生的驱动动力，通过所述差速器模块分别传递至所述小比例无人车的车轮，实现所述小比例无人车的四驱驱动；所述仿真转向系统包括舵机线性控制模块和阿克曼转向结构，其中，所述舵机线性控制模块和所述阿克曼转向结构均与所述小比例无人车的前轮连接，所述舵机线性控制模块通过转向轴带动所述小比例无人车的前轮转向，利用所述阿克曼转向结构实现所述小比例无人车的阿克曼转向；所述仿真悬挂系统为四轮独立悬挂系统。2.根据权利要求1所述的小比例仿真车无人车机械结构系统，其特征在于，所述差速器模块包括前差速器、中差速器以及后差速器，其中，所述单电机四驱模块与所述中差速器连接；所述中差速器通过传动轴分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，刘山榛，田博，李文韬，
申请(专利权)人：西安天之博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：