【技术实现步骤摘要】
2.4G无线激光雷达收发器
[0001]本技术属于机器人自主导航
，具体涉及一种2.4G无线激光雷达收发器。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的快速发展，由于机器人的高效率，便捷性，越来越多的机器人用以替代人工，极大地促进了生产力的增长，机器人在现代生活中，占据着越来越大的席位。
[0003]机器人行业经历了这些年迅速的发展，诞生了许多不同种类的机器人，而其中，移动机器人对比其它固定在生产线上的机器人，有着明显的灵活性，能实现更多的功能，因此，移动机器人已然成为机器人行业中的研究焦点之一。而对于移动机器人来说，可以移动是其重要特征，为了让其顺利地按照需求移动，其导航系统显得尤为重要，
[0004]目前常见的导航系统，大多使用额外的PC2/RPi树莓派与安装在移动机器人上的激光雷达传感器连接，以采集雷达数据，然后将该雷达数据传输至接收器，接收器通过USB连接将雷达数据传输至PC端，从而提供给自主导航算法，用于控制ROS机器人进行导航任务。该导航系统的复杂程度高，易损坏，制作成本较高。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种2.4G无线激光雷达收发器，其特征在于，包括2.4G无线模块，所述2.4G无线模块与ROS机器人的激光雷达传感器连接，用于获取激光雷达信号，并将所述激光雷达信号以无线的方式发送到远程PC端；所述2.4G无线模块为JDY
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16蓝牙模块，所述JDY
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16蓝牙模块通过UART接口模块与所述激光雷达传感器连接，其中，所述JDY
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16蓝牙模块的VCC端输入3.3V电压，GND端连接接地端，RXD_DC端通过所述UART接口模块与所述激光雷达传感器的txd端连接，TXD_DD端通过所述UART接口模块与所述激光雷达传感器的rxd端连接，以实现接收和传输所述激光雷达传感器产生的激光雷达信号。2.根据权利要求1所述的2.4G无线激光雷达收发器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晋泰，刘山榛，田博，李文韬，
申请(专利权)人：西安天之博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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