本申请涉及船舶吊装装置的技术领域，尤其是涉及一种用于船体的吊装装置，其技术方案要点是：包括立柱、大臂、小臂、牵引机构、控制机构、连接机构和吊具，所述立柱固定设置于船体上，所述大臂转动连接于所述立柱上，所述小臂转动连接于所述大臂上，所述控制机构用于所述大臂和所述小臂的运动，所述牵引机构设置于所述小臂上，所述牵引机构用于控制所述吊具的升降，所述连接机构连接于所述吊具与所述牵引机构之间。本申请具有简化吊装装置更换吊具的过程的效果。程的效果。程的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于船体的吊装装置
[0001]本申请涉及船舶吊装装置的
，尤其是涉及一种用于船体的吊装装置。
技术介绍
[0002]对于河海沿岸的城市而言，船舶是一种重要交通工具和运输工具。利用船舶对货物进行运输时，通常采用吊装的方式将较大重量的货物运输到船上，或者将较大重量的货物从船上运离。
[0003]相关技术中，一种吊装装置包括立柱、第一支臂、第二支臂和平衡器；立柱与地面固定，第一支臂的一端与立柱铰接，第二支臂的另一端与第一支臂铰接，平衡器固定在第二支臂的一端，平衡器的牵拉绳自第二支臂一端延伸至第二支臂的另一端，第二支臂的一端设有导向轮，牵拉绳的端部固定有竖直设置在第二支臂一端下方的吊具。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为吊装装置在对不同种类的货物进行吊装的时候，通常需要更换不同的吊具以满足吊装的需求。相关技术中的吊具与牵拉绳固定连接，使得吊具的更换过程较为复杂。
技术实现思路
[0005]为了简化吊装装置更换吊具的过程，本申请提供一种用于船体的吊装装置。
[0006]本申请提供的一种用于船体的吊装装置采用如下的技术方案：
[0007]一种用于船体的吊装装置，包括立柱、大臂、小臂、牵引机构、控制机构、连接机构和吊具，所述立柱固定设置于船体上，所述大臂转动连接于所述立柱上，所述小臂转动连接于所述大臂上，所述控制机构用于所述大臂和所述小臂的运动，所述牵引机构设置于所述小臂上，所述牵引机构用于控制所述吊具的升降，所述连接机构连接于所述吊具与所述牵引机构之间。
[0008]通过采用上述技术方案，立柱的设置为大臂和小臂提供了支撑，大臂与立柱转动连接，小臂与大臂转动连接，使得吊装装置具有多种运动的自由度，能都满足不同情况下吊装的需求。通过控制机构控制大臂相对于立柱的转动，控制小臂相对于大臂的转动，从而使得使用者通过操控控制机构即可完成吊装动作。牵引机构和吊具的设置便于吊装装置将货物沿竖直方向吊起，连接机构的设置使得使用者可以通过快速拆装连接机构，实现吊具与牵引机构之间的快速拆装，简化吊装装置更换吊具的过程。
[0009]优选的，所述牵引机构包括电动平衡器、牵引绳和牵引轮，所述电动平衡器固定设置于所述小臂上，所述牵引轮转动连接于所述小臂远离所述大臂的一端，所述牵引绳连接于所述电动平衡器与所述连接机构之间，所述牵引绳承载于所述牵引轮上。
[0010]通过采用上述技术方案，利用电动平衡器控制牵引绳的收卷和放出，从而实现了对连接机构和吊具的升降的调节。通过设置牵引轮，使得牵引轮对牵引绳进行支撑和换向，提高了牵引机构的稳定性。
[0011]优选的，所述连接机构包括第一连接盘、第二连接盘、双向螺杆和若干根连接链，
所述第一连接盘与所述牵引绳固定连接，所述第二连接盘与所述吊具固定连接，所述双向螺杆若干根连接链均连接于所述第一连接盘与所述第二连接盘之间，所述双向螺杆的一端设置有正向螺纹，另一端设置有反向螺纹，所述第一连接盘与所述双向螺杆形成正向螺纹连接，所述第二连接盘与所述双向螺杆形成反向螺纹连接。
[0012]通过采用上述技术方案，使双向螺杆和多根连接链连接于第一连接盘与第二连接盘之间，实现了第一连接盘与第二连接盘的可拆卸连接，从而实现了吊具与牵引机构的可拆卸连接；通过使连接链连接于第一连接盘与第二连接盘之间，使第一连接盘与双向螺杆形成正向螺纹连接，第二连接盘与双向螺杆形成反向螺纹连接，通过旋转双向螺杆，使得第一连接盘与第二连接盘相互远离，从而将若干根连接链绷紧，从而可以实现吊具与牵引机构的连接。当需要将吊具从牵引机构上拆卸下时，通过旋转双向螺杆使得，第一连接盘与第二连接盘相互靠近，然后取消连接链与第一连接盘和第二连接盘的连接，最后取消第一连接盘与第二连接盘的连接，即实现了将吊具从牵引机构上拆卸下。
[0013]优选的，所述连接链的端部连接有连接扣，所述连接扣包括扣体、扣舌和扭簧，所述扣体与所述扣舌首尾依次连接，所述扣舌的一端与所述扣体的一端转动连接，所述扭簧连接于所述扣体与所述扣舌之间，所述第一连接盘和所述第二连接盘上开设有与所述连接扣相配合的连接孔。
[0014]通过采用上述技术方案，使扣体与扣舌首尾依次连接形成闭合环体，从而提高了连接扣与第一连接盘和第二连接盘连接的稳定性。通过使扣舌的一端与扣体的一端转动连接，使得可以转动扣舌以使连接扣呈开环状态，便于将连接扣从第一连接盘和第二连接盘上取下；通过设置扭簧，使得在自然状态下，连接扣保持在闭合环体的状态下，从而提高了连接扣与第一连接盘和第二连接盘连接的稳定性。
[0015]优选的，所述连接扣还包括锁合筒，所述锁合筒活动连接于所述扣舌上，所述锁合筒可移动至并且保持在限位状态，当所述锁合筒处于限位状态时，所述锁合筒套设于所述扣舌与所述扣体的连接处。
[0016]通过采用上述技术方案，当需要保持扣体与扣舌的闭合时，将锁合调整为限位状态，从而限制扣舌相对于扣体的转动，从而提高了连接扣的扣合的稳定性。
[0017]优选的，所述双向螺杆还包括连接段，所述连接段设置于所述正向螺纹与所述反向螺纹之间，所述连接段的截面为正多边形。
[0018]通过采用上述技术方案，在双向螺杆上设置连接段，并且使连接段的截面呈正多边形，以便于使用者通过旋转连接段以旋转双向螺杆。
[0019]优选的，所述控制机构包括控制组件和电动液压杆，所述控制组件包括驱动件、磁粉离合器和换向减速器，所述驱动件用于驱动所述磁粉离合器的输入端转动，所述换向减速器的输入端与所述磁粉离合器的输出端传动连接，所述换向减速器的输出端与所述大臂固定连接，所述电动液压杆连接于所述大臂与所述小臂之间。
[0020]通过采用上述技术方案，磁粉离合器的设置减少了驱动件在启动时突然负荷大载荷而导致驱动件损毁，换向减速器的设置不仅实现动力方向的转换，而且增大了驱动件的扭矩，使得驱动件可负荷较大的载荷，有利于吊装装置的运行。通过设置电动液压杆，便于操作者控制小臂相对于大臂的旋转角度，从而使得吊装装置可对不同位置处的货物进行吊装。
[0021]优选的，所述立柱与所述船体之间固定连接有若干个肋板。
[0022]通过采用上述技术方案，肋板的设置加强了立柱与船体之间的连接，提高了吊装装置的稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.连接机构的设置使得使用者可以通过快速拆装连接机构，实现吊具与牵引机构之间的快速拆装，简化吊装装置更换吊具的过程；
[0025]2.当需要将吊具从牵引机构上拆卸下时，通过旋转双向螺杆使得，第一连接盘与第二连接盘相互靠近，然后取消连接链与第一连接盘和第二连接盘的连接，最后取消第一连接盘与第二连接盘的连接，即实现了将吊具从牵引机构上拆卸下；
[0026]3.使扣体与扣舌首尾依次连接形成闭合环体，从而提高了连接扣与第一连接盘和第二连接盘连接的稳定性。通过使扣舌的一端与扣体的一端转动连接，使得可以转动扣舌以使连接扣呈开环状态，便于将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于船体的吊装装置，其特征在于：包括立柱(1)、大臂(2)、小臂(3)、牵引机构(4)、控制机构(5)、连接机构(6)和吊具(7)，所述立柱(1)固定设置于船体上，所述大臂(2)转动连接于所述立柱(1)上，所述小臂(3)转动连接于所述大臂(2)上，所述控制机构(5)用于所述大臂(2)和所述小臂(3)的运动，所述牵引机构(4)设置于所述小臂(3)上，所述牵引机构(4)用于控制所述吊具(7)的升降，所述连接机构(6)连接于所述吊具(7)与所述牵引机构(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于船体的吊装装置，其特征在于：所述牵引机构(4)包括电动平衡器(41)、牵引绳(42)和牵引轮(43)，所述电动平衡器(41)固定设置于所述小臂(3)上，所述牵引轮(43)转动连接于所述小臂(3)远离所述大臂(2)的一端，所述牵引绳(42)连接于所述电动平衡器(41)与所述连接机构(6)之间，所述牵引绳(42)承载于所述牵引轮(43)上。3.根据权利要求2所述的一种用于船体的吊装装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括第一连接盘(61)、第二连接盘(62)、双向螺杆(63)和若干根连接链(64)，所述第一连接盘(61)与所述牵引绳(42)固定连接，所述第二连接盘(62)与所述吊具(7)固定连接，所述双向螺杆(63)若干根连接链(64)均连接于所述第一连接盘(61)与所述第二连接盘(62)之间，所述双向螺杆(63)的一端设置有正向螺纹，另一端设置有反向螺纹，所述第一连接盘(61)与所述双向螺杆(63)形成正向螺纹连接，所述第二连接盘(62)与所述双向螺杆(63)形成反向螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种用于船体的吊装装置，其特征在于：所述连接链(64)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶沃均，李力国，余华国，孔正华，
申请(专利权)人：东莞市中联船务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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