一种多塔组合式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多塔组合式起重机，包括：塔基、若干个塔身、顶升机构、回转平台和上车；所述塔身是由若干个标准节组成；所述若干个塔身的底部安装在所述塔基上，每个所述塔身上安装有所述顶升机构，所述顶升机构的顶部与所述回转平台的底部连接，所述上车安装在所述回转平台上。本实用新型专利技术一种多塔组合式起重机，创新采用多塔组合式塔身，塔身间距离足够大，极大增强了稳定性，塔身采用技术成熟的普通型标准节及顶升机构代替超大标准节及大型顶升机构，更易运输和安装。更易运输和安装。更易运输和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种多塔组合式起重机


[0001]本技术涉及塔机
，特别涉及一种多塔组合式起重机。

技术介绍

[0002]陆上风电经过数10年的发展，从单机装机容量到风机轮毂高度等都在不断增加，这就对风电吊装的要求越来越严苛。现有的汽车吊、履带吊大多不能满足吊装要求。现市场上针对150米以上陆上风电吊装难题，推出了大型风电吊装塔机。
[0003]但该系列塔吊整体截面大，制作运输成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种多塔组合式起重机，创新采用多塔组合式塔身，塔身间距离足够大，极大增强了稳定性，塔身采用技术成熟的普通型标准节及顶升机构代替超大标准节及大型顶升机构，更易运输和安装。本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种多塔组合式起重机，包括：
[0006]塔基、若干个塔身、顶升机构、回转平台和上车；
[0007]所述塔身是由若干个标准节组成；
[0008]所述若干个塔身的底部安装在所述塔基上，每个所述塔身上安装有所述顶升机构，所述顶升机构的顶部与所述回转平台的底部连接，所述上车安装在所述回转平台上。
[0009]其中，所述塔基包括若干个支腿和塔身基础节，所述塔身基础节与所述塔身对应，所述塔身的底部安装在所述塔身基础节上，所述支腿矩阵排列，使得每个塔身基础节的四周至少分布有四个支腿，所述塔身基础节与相邻的支腿通过一字梁连接。
[0010]其中，所述塔身靠近塔身底部的外侧通过斜撑杆与所述相邻的四个支腿连接。
[0011]其中，所述塔身的数量为4，所述塔基包括若9个支腿和4个塔身基础节，所述9个支腿3*3矩阵排列，呈“田”字排列，所述4个塔身基础节分别位于所述“田”字中四个等边正方形的中心，所述塔身基础节与相邻的四个支腿通过一字梁连接。
[0012]其中，所述支腿包括支腿底座和调平油缸组件，所述调平油缸组件固定安装在所述支腿底座上，所述一字梁的一端与所述调平油缸组件的顶部固定连接。
[0013]其中，所述斜撑杆的下端与一字梁靠近调平油缸组件的顶部连接。
[0014]其中，所述相邻两根一字梁靠近调平油缸组件的一端之间设有横撑杆10，所述横撑杆的两端分别与相邻两根一字梁靠近调平油缸组件的一端连接。
[0015]通常情况下，所述斜撑杆与一字梁靠近调平油缸组件的顶部通过销轴连接，所述一字梁的底部与调平油缸组件的顶部采用螺栓连接，
[0016]其中，所述斜撑杆与塔身通过销轴连接。
[0017]其中，所述横撑杆与一字梁通过销轴进行连接。
[0018]其中，所述调平油缸组件包括驱动齿轮、电驱动装置、锁定螺母、底座油缸和位移
传感器和调平控制器；
[0019]所述位移传感器安装在所述底座油缸内部，用于检测油缸位移；
[0020]所述底座油缸外固定连接有所述电驱动装置，所述电驱动装置的动力输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述底座油缸的活塞杆上设有锁定螺母，所述锁定螺母的外周设有与所述驱动齿轮啮合的轮齿；
[0021]所述位移传感器的数据输出端与所述调平控制器连接，所述电驱动装置与所述调平控制器连接，所述调平控制器通过接收到位移传感器的数据，实现对电驱动装置的控制。
[0022]其中，所述锁定螺母和底座油缸的活塞杆采用梯形螺纹进行螺纹连接。
[0023]其中，所述顶升机构包括套架、液压油缸和顶升横梁，所述套架与所述塔身标准节上设有导向结构，所述套架的两侧设有液压油缸，所述液压油缸的固定端与所述套架固定连接，所述液压油缸的活动端所述顶升横梁34相接，所述塔身标准节上设有卡槽，所述顶升横梁两端与标准节卡槽进行卡接；所述顶升机构上还包括顶升撑杆，所述塔身标准节上设有撑杆槽，所述顶升撑杆的一端与所述顶升机构固定连接，所述顶升撑杆的另一端与所述撑杆槽进行卡接。
[0024]其中，所述顶升机构还包括顶升控制器，所述顶升控制器分别与所述两侧的液压油缸的驱动器连接，用于控制所述两侧液压油缸，所述液压油缸内设有磁致伸缩位移传感器，用于检测所述顶升油缸的位移变化量，磁致伸缩位移传感器的数据输入端与所述顶升控制器连接。
[0025]其中，所述多塔组合式起重机还包括总部控制器，所述总部控制器分别与所述顶升控制器连接，所述四个顶升机构上设有高度传感器，所述高度传感器的数据输入端与所述总部控制器连接。
[0026]与现有技术相比较，本技术所述多塔组合式起重机，创新式使用多塔组合式塔身，降低了加工制造及运输难度，多塔结构极大的增强了稳定性，多塔组合式塔身，增强稳定性，同时实现了同步顶升，可操作性强。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为多塔组合式起重机的结构示意图；
[0029]图2为塔身与塔基的结构示意图；
[0030]图3为图1A
‑
A视角图；
[0031]图4为塔身与塔基的侧视图；
[0032]图5为塔身基础节的俯视图；
[0033]图6为支腿结构示意图；
[0034]图7为顶升机构示意图；
[0035]图8为顶升机构引入标准节的示意图；
[0036]图9调平油缸组件示意图；
[0037]其中，塔基1、塔身2、顶升机构3、回转平台4、上车5、支腿6、塔身基础节7、一字梁8、斜撑杆9、支腿底座61、调平油缸组件62、驱动齿轮621、电驱动装置622、锁定螺母623、底座油缸624、位移传感器625、套架31、液压油缸32、顶升撑杆33、顶升横梁34、横撑杆10、加固杆11。
具体实施方式
[0038]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0040]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多塔组合式起重机，其特征在于包括：塔基(1)、若干个塔身(2)、顶升机构(3)、回转平台(4)和上车(5)；所述塔身(2)是由若干个标准节组成；所述若干个塔身(2)的底部安装在所述塔基(1)上，每个所述塔身(2)上安装有所述顶升机构(3)，所述顶升机构(3)的顶部与所述回转平台(4)的底部连接，所述上车(5)安装在所述回转平台(4)上。2.如权利要求1所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述塔基(1)包括若干个支腿(6)和塔身基础节(7)，所述塔身基础节(7)与所述塔身(2)对应，所述塔身(2)的底部安装在所述塔身基础节(7)上，所述支腿(6)矩阵排列，使得每个塔身基础节(7)的四周至少分布有四个支腿(6)，所述塔身基础节(7)与相邻的支腿(6)通过一字梁(8)连接。3.如权利要求2所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述塔身(2)靠近塔身底部的外侧通过斜撑杆(9)与所述相邻的四个支腿(6)连接。4.如权利要求3所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述塔身(2)的数量为4，所述塔基(1)包括若9个支腿(6)和4个塔身基础节(7)，所述9个支腿(6)3*3矩阵排列，呈“田”字排列，所述4个塔身基础节(7)分别位于所述“田”字中四个等边正方形的中心，所述塔身基础节(7)与相邻的四个支腿(6)通过一字梁(8)连接。5.如权利要求4所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述支腿(6)包括支腿底座(61)和调平油缸组件(62)，所述调平油缸组件(62)固定安装在所述支腿底座(61)上，所述一字梁(8)的一端与所述调平油缸组件(62)的顶部固定连接。6.如权利要求5所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述斜撑杆(9)的下端与一字梁(8)靠近调平油缸组件(62)的顶部连接。7.如权利要求6所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述相邻两根一字梁(8)靠近调平油缸组件(62)的一端之间设有横撑杆(10)，所述横撑杆(10)的两端分别与相邻两根一字梁(8)靠近调平油缸组件(62)的一端连接。8.如权利要求7所述的多塔组合式起重机，其特征在于：所述调平油缸组件(62)包括驱动齿轮(621)、电驱动装置(622)、锁定螺母(623)、底座油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，吴硕博，冯文昌，邹梯，庞丽，贺蔚，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：