一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置制造方法及图纸

技术编号:33568718 阅读:14 留言:0更新日期:2022-05-26 23:11
本实用新型专利技术涉及码垛装置技术领域,尤其涉及一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,包括纸板库、托盘传送定位机构、纸板移动放置机构、负压吸取机构、真空发生机构和电气控制机构;负压吸取机构可活动地设置于纸板移动放置机构上;真空发生机构与负压吸取机构气动连接。本实用新型专利技术一方面通过纸板自动放置装置代替了传统的人工重复操作,有效降低了人工操作强度及人力成本;另一方面,纸板自动放置装置有托盘定位和纸板固定的取放操作,解决了人工操作过程中放置位置不准确的问题,有效地提高了纸板放置位置的准确性;此外,纸板自动放置装置可以一次放置多张纸板,且纸板自动放置装置由码垛线集中控制,从而进一步提高包装袋码垛系统的码垛效率。垛系统的码垛效率。垛系统的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置


[0001]本技术涉及码垛装置
,尤其涉及一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置。

技术介绍

[0002]现有的包装码垛行业中,为了防止包装袋受潮而对内部的产品特性产生影响,需要在输送包装袋的托盘上放置纸板,且每一托盘都需对应放置一张纸板,然而,现有技术中主要是依赖人工在托盘的表面放置纸板,这在自动化流水线作业中非常不方便,且受人工操作的影响,纸板放置的工作效率和质量也相对较低。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题,本技术提供的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,以解决现有技术中存在的包装码垛行业中主要是依赖人工在托盘的表面放置纸板,这在自动化流水线作业中非常不方便,且受人工操作的影响,纸板放置的工作效率和质量也相对较低的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0005]本技术提供的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,其特征在于,包括用于存放纸板的纸板库、托盘传送定位机构、纸板移动放置机构、负压吸取机构、真空发生机构和电气控制机构;所述托盘传送定位机构可传动地设置于水平方向上;所述纸板移动放置机构设置于所述托盘传送定位机构的上方;所述负压吸取机构在水平方向上可活动地设置于所述纸板移动放置机构上,所述负压吸取机构在竖直方向上可往复运动地设置于所述纸板移动放置机构上;所述真空发生机构与所述负压吸取机构气动连接;所述电气控制机构与所述托盘传送定位机构、所述纸板移动放置机构、所述负压吸取机构、所述真空发生机构电性连接。<br/>[0006]进一步地,所述负压吸取机构包括气缸、吸托盘手和多个真空吸盘;所述气缸的一端设置于所述纸板移动放置机构上,另一端连接所述吸托盘手,所述吸托盘手通过所述气缸可在竖直方向上往复运动地设置于所述纸板移动放置机构上;所述真空吸盘设置于所述吸托盘手上,所述真空吸盘通过真空管路连接所述真空发生机构。
[0007]进一步地,所述负压吸取机构还包括数显压力开关;所述数显压力开关设置于所述吸托盘手的顶部,并与所述真空管路连接,所述数显压力开关与所述电气控制机构电性连接。
[0008]进一步地,所述纸板移动放置机构包括导轨、桥式拖链和滑块;所述导轨设置于所述托盘传送定位机构的上方;所述桥式拖链分别连接所述导轨和所述负压吸取机构;所述滑块设置于所述负压吸取机构上,所述负压吸取机构通过所述滑块可滑动地设置于所述导轨上。
[0009]进一步地,所述托盘传送定位机构包括电机、同步带传动组件和光电感应器;所述
电机的动力输出端与所述同步带传动组件传动连接;所述同步带传动组件可传动地设置于水平方向上;所述光电感应器设置于所述同步带传动组件上,所述光电感应器与所述电气控制机构电性连接。
[0010]进一步地,所述真空发生机构为气动真空发生器。
[0011]上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
[0012]本技术提供的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,包括用于存放纸板的纸板库、托盘传送定位机构、纸板移动放置机构、负压吸取机构、真空发生机构和电气控制机构;托盘传送定位机构可传动地设置于水平方向上;纸板移动放置机构设置于托盘传送定位机构的上方;负压吸取机构在水平方向上可活动地设置于纸板移动放置机构上,负压吸取机构在竖直方向上可往复运动地设置于纸板移动放置机构上;真空发生机构与负压吸取机构气动连接;电气控制机构与托盘传送定位机构、纸板移动放置机构、负压吸取机构、真空发生机构电性连接。本技术一方面通过纸板自动放置装置代替了传统的人工重复操作过程,不需要人员值守,降低的人工操作强度及人力成本;另一方面,纸板自动放置装置有托盘定位和纸板固定的取放操作,解决了人工操作过程中放置位置不准确的问题,有效地提高了纸板放置位置的准确性;此外,纸板自动放置装置可以一次放置多张纸板,保证了放置纸板的连续性,且纸板自动放置装置由码垛线集中控制,由传统的人工操作变为自动控制,从而提升了码垛线整体的自动化程度,进一步提高了包装袋码垛系统的码垛效率。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本技术的主旨。
[0014]图1是本技术实施例1提供的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置的主视图;
[0015]图2是本技术实施例1提供的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置的俯视图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是,本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0017]应当理解的是,当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0018]如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相
对重要性。
[0020]除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行说明,显然所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。因此,以下对附图中提供的本技术实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。
[0022]实施例1:
[0023]现有的包装码垛行业中,为了防止包装袋受潮而对内部的产品特性产生影响,需要在输送包装袋的托盘上放置纸板,且每一托盘都需对应放置一张纸板,然而,现有技术中主要是依赖人工在托盘的表面放置纸板,这在自动化流水线作业中非常不方便,且受人工操作的影响,纸板放置的工作效率和质量也相对较低。
[0024]为了解决上述技术问题,本技术实施例1提供的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,如图1

图2所示,包括用于存放纸板的纸板库、托盘传送定位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,其特征在于,包括用于存放纸板的纸板库、托盘传送定位机构、纸板移动放置机构、负压吸取机构、真空发生机构和电气控制机构;所述托盘传送定位机构可传动地设置于水平方向上;所述纸板移动放置机构设置于所述托盘传送定位机构的上方;所述负压吸取机构在水平方向上可活动地设置于所述纸板移动放置机构上,所述负压吸取机构在竖直方向上可往复运动地设置于所述纸板移动放置机构上;所述真空发生机构与所述负压吸取机构气动连接;所述电气控制机构与所述托盘传送定位机构、所述纸板移动放置机构、所述负压吸取机构、所述真空发生机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种包装袋码垛系统用纸板自动放置装置,其特征在于,所述负压吸取机构包括气缸、吸托盘手和多个真空吸盘;所述气缸的一端设置于所述纸板移动放置机构上,另一端连接所述吸托盘手,所述吸托盘手通过所述气缸可在竖直方向上往复运动地设置于所述纸板移动放置机构上;所述真空吸盘设置于所述吸托盘手上,所述真空吸盘通过真空管路连接所述真空发生机构。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨小东范丹鹰张梅花
申请(专利权)人:无锡市一格机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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