【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的料盒传输装置
[0001]本申请涉及加工设备
，尤其是涉及一种夹持稳定的料盒传输装置。
技术介绍
[0002]基板是制造PCB的基本材料，在对基板加工过程中，为了方便基板的存放，需要将多个基板放置在料盒内，用于放置基板的料盒为两端开口的方形盒体，料盒两侧相互朝向的内壁设有多个平行的凸块，保证基板能够固定在料盒内，且多个基板之间不会接触，以免造成基板的损伤，料盒平行于安装基板的平行端面的边缘处形成凸起，作为料盒的支撑座。
[0003]为了方便将基板运输到加工位置，需要运用到对料盒运输的设备，当运输设备将装满基板的料盒输送至加工工位后，将料盒内的基板取出即可。相关技术中，运输设备包括对料盒夹持的夹持机构以及能够带动夹持机构移动的移动机构，夹持机构包括底板和夹持板，多采用气缸作为动力，在夹持时，将料盒夹持在底板和夹持板之间，形成料盒的固定。
[0004]针对上述相关技术问题，申请人认为，夹持机构在对料盒夹持时，当料盒发生倾斜时，在夹持过程中，料盒也会倾斜，使夹持机构对料盒夹持不稳，在移动机构带动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的料盒传输装置，包括对料盒夹持的夹持机构(1)和带动夹持机构(1)移动的移动机构(2)，其特征在于：所述移动机构(2)包括带动夹持机构(1)沿水平方向移动的平移机构(21)和带动夹持机构(1)升降移动的升降机构(22)；所述夹持机构(1)包括支撑板(101)，所述升降机构(22)带动所述支撑板(101)升降移动，所述支撑板(101)上固定有对料盒承重的托块(102)，所述支撑板(101)上固定连接有夹持气缸(103)，所述夹持气缸(103)的活塞沿竖直方向移动，所述夹持气缸(103)的活塞端固定连接有升降板(104)，所述升降板(104)固定安装有夹持板(105)，所述夹持板(105)上转动连接有转动杆(106)，所述转动杆(106)的两端固定连接有拨正块(107)，所述夹持板(105)上固定有对拨正块(107)限位的限位柱(109)，所述支撑板(101)上固定有与料盒竖直面贴合的定位板(108)。2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述平移机构(21)包括轴线呈水平方向设置的水平滑轨(211)，所述水平滑轨(211)的轴线方向转动连接有第一丝杆(212)，所述第一丝杆(212)的一端固定有带动其转动的第一电机(213)，所述第一丝杆(212)上螺纹连接有第一滑块(214)，所述水平滑轨(211)的侧壁上沿其轴线方向开设有滑槽(6)，所述第一滑块(214)滑移连接于所述滑槽(6)，所述第一滑块(214)上固定连接有第一连接板(215)，所述升降机构(22)固定于所述第一连接板(215)。3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述升降机构(22)包括与所述第一连接板(215)固定连接的升降滑轨(221)，所述升降滑轨(221)的沿竖直方向转动连接有第二丝杆(222)，所述第二丝杆(222)的一端固定有带动其转动的第二电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽洋，谢旭波，付清华，
申请(专利权)人：上海微松工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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