一种改进的铝锭码垛机械手制造技术

一种改进的铝锭码垛机械手，包括支撑座、对称设于所述支撑座两侧的夹爪，每个夹爪对应设有一个夹爪驱动机构，支撑座底面还设有铝锭压持机构，铝锭压持机构包括两个平行设于两个所述夹爪之间的压板，每个压板顶部通过连接件间隔连接有若干竖直导柱，所述支撑座上对应开设有若干竖直通孔，每个竖直通孔安装有一个导向套，所述竖直导柱的下部套设一个顶持在导向套底部与连接件之间的压缩弹簧，所述竖直导柱的上部则对应穿出所述导向套，该竖直导柱的上部末端固定连接一个防脱头。本实用新型专利技术利用竖直导柱上压缩弹簧的弹力对铝锭的顶面进行限位，使得压板与铝锭之间的作用力较为缓和，可防止铝锭压持机构对铝锭造成损伤，而且由于压缩弹簧具有一定范围的伸缩距离，故本实用新型专利技术还可适用于不同型号铝锭的压持，提高了适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的铝锭码垛机械手


[0001]本技术涉及铝锭堆垛装置
，更为具体地说是指一种改进的铝锭码垛机械手。

技术介绍

[0002]铝锭生产过程中，铝锭脱模后按序进入铝锭输送机，由铝锭输送机按序输送至码垛机旁侧，再通过码垛机械手夹取并按序堆垛。授权公告号为CN 204999322U的中国技术专利公开了一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具，包括固定座、连接板、支撑板、连接座、气缸、夹爪、防滑块，其特征在于所述固定座上部设有连接板，所述连接板上部设有支撑板，所述支撑板中间部位设有连接座 ；所述固定座中间部位设有气缸，所述气缸固定连接在固定座，气缸头部设有支架，所述支架一侧设有夹爪，所述夹爪通过转轴连接在支架上，所述夹爪一侧设有挂板，所述挂板通过转轴连接在固定座上，所述夹爪内侧壁上设有防滑块，所述防滑块通过螺钉固定连接在夹爪上，所述防滑块为弹性变形防滑块。该专利虽然在夹爪内侧壁上设有弹性变形防滑块，但是由于铝锭在输送过程中受各种因素干扰，难免有部分铝锭的排列出现倾斜等，导致其在竖直方向上高出其他铝锭的顶面，若直接采用机械手夹具夹起，则极大可能会使铝锭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的铝锭码垛机械手，包括支撑座、对称设于所述支撑座两侧的夹爪，每个夹爪对应设有一个夹爪驱动机构，所述支撑座底面还设有铝锭压持机构，其特征在于：所述铝锭压持机构包括两个平行设于两个所述夹爪之间的压板，每个压板顶部通过连接件间隔连接有若干竖直导柱，所述支撑座上对应开设有若干竖直通孔，每个竖直通孔安装有一个导向套，所述竖直导柱的下部套设一个顶持在导向套底部与连接件之间的压缩弹簧，所述竖直导柱的上部则对应穿出所述导向套，该竖直导柱的上部末端固定连接一个防脱头。2.如权利要求1所述的一种改进的铝锭码垛机械手，其特征在于：所述连接件为n形连接件，所述压板的轴向上间隔设有若干连接孔，每个所述n形连接件的底部开口通过销轴与所述连接孔对应连接，每个n型连接件的开口内顶面与所述压板的顶面之间具有间隙。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨先锋，王建军，刘兆龙，侯泉良，杨凯，戴炜钰，
申请(专利权)人：福建科源新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：