一种轴类零件scara机器人自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了码垛设备技术领域的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧，所述转移机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部右侧中间处，所述控制装置通过螺栓固定连接在所述操作台的前侧壁上侧，所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述码放机构和所述转移机构电性连接，该轴类零件scara机器人自动码垛设备，结构设计合理，另一侧的托盘移动到接料位置接取轴类零件，从而能够完全自动化码放轴类零件，省时省力的同时提高效率，并且能够适用大型流水线作业。线作业。线作业。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件scara机器人自动码垛设备


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体为一种轴类零件scara机器人自动码垛设备。

技术介绍

[0002]轴类零件为了在加工过程方便拿取零件加工，通常将轴类零件进行整板整齐的进行码放，提高轴类零件加工的便捷性。
[0003]现有的轴类零件在码放时通过人工进行码放，人工码放的效率较低，费时费力，无法满足现今社会的流水线作业，为此我们提出了一种轴类零件scara机器人自动码垛设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的轴类零件在码放时通过人工进行码放，人工码放的效率较低，费时费力，无法满足现今社会的流水线作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧，所述转移机构通过螺栓固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：包括操作台(100)、上料机构(200)、码放机构(300)、转移机构(400)和控制装置(500)，所述上料机构(200)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的右侧壁上侧，所述码放机构(300)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部左侧，所述转移机构(400)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部右侧中间处，所述控制装置(500)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的前侧壁上侧，所述控制装置(500)通过电线与所述上料机构(200)、所述码放机构(300)和所述转移机构(400)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述上料机构(200)包括支撑板(210)、V型定位板(220)和斜导向板(230)，所述V型定位板(220)滑动连接在所述支撑板(210)的右侧壁，所述斜导向板(230)通过螺栓固定连接在所述支撑板(210)的左侧壁上侧，且位于所述V型定位板(220)的右侧。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述支撑板(210)的左侧壁后侧上侧滑动连接有定位滑杆(211)，所述定位滑杆(211)位于所述支撑板(210)的顶部后侧，所述支撑板(210)的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有气动推杆(212)，所述气动推杆(212)的后端固定连接在所述定位滑杆(211)的前侧壁，所述支撑板(210)的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，
申请(专利权)人：宁波华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：