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本实用新型公开了码垛设备技术领域的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧，所述转...
该专利属于宁波华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波华数机器人有限公司授权不得商用。

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