一种永磁式爪型步进电机及其组装方法技术

一种永磁式爪型步进电机，包括外壳、定子、转子及安装板，定子包括内轭和线圈骨架，内轭、线圈骨架、外壳上均设有相匹配嵌合的直线段部，外壳、安装板上设有相匹配嵌合的定位凸台和定位槽孔，本发明专利技术的一种永磁式爪型步进电机组装时，只需将外壳、内轭、线圈骨架、安装板相互嵌合，将转子插入、轴承铆接，不使用复杂的定位熔接夹具将定子熔接固定，而只需将各部件直线段部定位即可，而且不使用造价昂贵的点熔接机，组装方法简单、可靠，大大降低了生产成本，具有很高的市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种步进电机，特别是指。
技术介绍
现有业界内见到的永磁式爪型步进电机，其定子、外壳、安装板的组装方式一般存在 如下两种分装式。即电机本体分成前后两部分组装起来。定子内轭在结构上分为两种内轭，其 中一种内轭b与外壳成一体同时冲压出来，另一个是内轭单体a:组装时将内轭a和复杂 的内轭b通过内轭b端口处的台阶相嵌合起来，里面放置线圈骨架。中间的内轭单体则相 互通过凸点和孔来嵌合定位；由安装板、前轴承、前定子内轭及线圈骨架、后盖、后轴承、 后定子内轭及线圈骨架等几部分组成。外型上安装板和前定子铁芯，后盖和后定子铁芯均 采用点熔接而前轴承和安装板、后轴承和后盖则采用铆接的方法组装起来。其中，安装 板及前轴承的铆接完成要和前定子铁芯通过点熔接固定在一起，需要复杂的定位熔接夹 具。由于轴承中心孔和外壳内外径要保证很高的同轴度，否则电机的转动性能将降低，这 样夹具与外壳保持很小的间隙，影响了作业性。而夹具极易磨损，经常发生同轴度降低的不良现象。另外，实现这些零部件的安装就需要有至少两台点熔接机，点熔接机不但是昂 贵的设备，而且熔接时，容易产生火花球，这些火花球如果移动到转子和定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁式爪型步进电机，包括外壳、定子、转子及安装板，所述定子包括内轭和线圈骨架，该内轭包括底面板和由底面板一体向一侧伸出的若干极齿，其特征在于：所述外壳为杯状体，其侧面设有为线圈骨架端子台让位的切口，其截面为带直线段部的“Ｄ”字形结构，其端口设有圆弧形定位凸台；所述内轭的底面板为带有与外壳内径直线段部相嵌合的直线段部的“Ｄ”字形结构，所述线圈骨架的外径部也为带有与外壳内径直线段部相嵌合的直线段部的“Ｄ”字形结构；所述安装板上设有与外壳端口圆弧形定位凸台相嵌合的圆弧形定位槽孔；所述内轭、线圈骨架分别通过其上的直线段部与外壳内径的直线段部相互嵌合定位，所述外壳与安装板通过其上的定位凸台与定位槽孔...

【技术特征摘要】
1. 一种永磁式爪型步进电机，包括外壳、定子、转子及安装板，所述定子包括内轭和线圈骨架，该内轭包括底面板和由底面板一体向一侧伸出的若干极齿，其特征在于所述外壳为杯状体，其侧面设有为线圈骨架端子台让位的切口，其截面为带直线段部的“D”字形结构，其端口设有圆弧形定位凸台；所述内轭的底面板为带有与外壳内径直线段部相嵌合的直线段部的“D”字形结构，所述线圈骨架的外径部也为带有与外壳内径直线段部相嵌合的直线段部的“D”字形结构；所述安装板上设有与外壳端口圆弧形定位凸台相嵌合的圆弧形定位槽孔；所述内轭、线圈骨架分别通过其上的直线段部与外壳内径的直线段部相互嵌合定位，所述外壳与安装板通过其上的定位凸台与定位槽孔相互嵌合定位。2、 如权利要求l所述的一种永磁式爪型步进电机，其特征在于所述外壳的端口处设有 至少两个圆弧形定位凸台，所述安装板上设有与该定位凸台数目、形状相匹配的圆弧 形定位槽孔，且该定位凸台的高度不高于安装板的厚度。3、 如权利要求1所述的一种永磁式爪型步进电机，其特征在于所述内轭的底面板的外 径、线圈骨架的外径均与外壳的内径相匹配，内轭、线圈骨架通过与外壳内外径的匹 配及各直线段部的相互嵌合实现定子与外壳之间在径向及轴向的定位。4、 如权利要求1所述的一种永磁式爪型步进电机,其特征在于所述内轭的底面板上具有两处直线段部,其中一处直线段部与外壳内径直线段部相嵌合，另一处直线段部用于内轭之间相互定位,且两处直线段部之间的夹角为360° /电机总极齿数的整数倍。5、 如权利要求1所述的一种永磁式爪型步进电机，其特征在于所述外壳底面设有轴承 定位中心孔，该中心孔与外壳内圆弧同心；所述安装板中间位置设有轴承定位中心孔, 该中心孔与圆弧定位槽孔同心。6、 一种永磁式爪型步进电机的组装方法，该永磁式爪型步进电机包括含轴承的外壳、定 子、转子及安装板，所述定子包括内轭和线圈骨架，该内轭包括底面板和由底面板一 体向一侧伸出的若干极齿，其特征在于所述外壳为杯状体，其侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明钟，
申请(专利权)人：厦门达真磁记录有限公司，林明钟，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]