电机转子及伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机转子及伺服电机，电机转子包括转轴，设置于转轴外周的转子铁芯，以及设置于转子铁芯内部的磁钢；还包括转子端板，转子端板分别设置于转子铁芯沿转轴轴向方向的两侧，转子端板包括公转子端板拼块和母转子端板拼块，公转子端板拼块和母转子端板拼块可拆卸连接。该实用新型专利技术中转子端板由可拆卸连接的母转子端板拼块和公转子端板拼块可拆卸连接拼接而成，将一个转子端板分割成多个子端板拼块拼接而成，降低了制作和安装难度，并且维修更换时只需更换损坏的子端板即可，降低了维护成本。低了维护成本。低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
电机转子及伺服电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种电机转子及伺服电机。

技术介绍

[0002]现代社会中，伺服电机被广泛应用于自动化生产线、机床、新能源汽车、机器人等
转子总成作为伺服电机的核心部件，通常由转轴、转子铁芯、磁钢等零件组成，其中磁钢有以内嵌方式或表贴方式与转子铁芯连接。由于电机转子在高转速运行、高速正反切换过程中，磁钢会承受较大的离心力，易导致磁钢脱落，从而电机失效。现有技术中，通常是在转子铁芯轴向最后一片冲片的磁钢槽处增加一个径向凸点来阻挡磁钢，而在磁钢插入转子铁芯的另外一侧无相关设计，否则磁钢将无法插入转子铁芯中。因此，磁钢轴向一端有凸点阻挡防护，另一端无防护，仅靠磁钢胶的粘结力进行连接，有磁钢脱落的风险；同时，转子铁芯端部最后一个冲片不同于轴向其他冲片增加了设计和制造成本。可以考虑在转子铁芯轴向两侧设置转子端板进行阻挡，确保磁钢不会脱落，但对于大体积的电机而言，转子端板的直径较大，导致转子端板制作和安装难度大，维护成本也高。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的电机转子及伺服电机，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种电机转子及伺服电机，旨在解决现有技术中转子端板制作和安装困难，维护成本高的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，本技术提供一种电机转子，包括转轴，设置于所述转轴外周的转子铁芯，以及设置于所述转子铁芯内部的磁钢；
[0006]还包括转子端板，所述转子端板分别设置于所述转子铁芯沿所述转轴轴向方向的两侧，所述转子端板包括公转子端板拼块和母转子端板拼块，所述公转子端板拼块和所述母转子端板拼块可拆卸连接。
[0007]在一实施例中，所述母转子端板拼块的端部形成有凹槽，所述公转子端板拼块的端部形成有与所述凹槽配合的凸起端，所述母转子端板拼块和所述公转子端板拼块卡接。
[0008]在一实施例中，所述凹槽为燕尾槽，所述凸起端的形状与所述燕尾槽的形状相适应。
[0009]在一实施例中，所述燕尾槽与所述凸起端为过盈配合。
[0010]在一实施例中，所述母转子端板拼块的一端还形成有第一定位缺口，所述公转子端板拼块的一端对应位置形成有第二定位缺口，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口配合形成定位槽。
[0011]在一实施例中，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口的大小相同。
[0012]在一实施例中，所述转轴上设置有键槽，所述电机转子还包括键，所述转轴与所述转子铁芯通过所述键与键槽配合连接，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口通过所述键
与键槽进行定位。
[0013]在一实施例中，所述转轴关于所述键槽的中心轴线成轴对称。
[0014]在一实施例中，所述母转子端板拼块的两端部均形成有所述凹槽，所述公转子端板拼块的两端部均形成有所述凸起端，所述母转子端板拼块与所述公转子端板拼块依次间隔设置，拼接成圆形的所述转子端板。
[0015]在一实施例中，所述母转子端板拼块和所述公转子端板拼块的数量均为两个。
[0016]根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种伺服电机，所述伺服电机包括上述所述的电机转子。
[0017]上述方案中，电机转子包括转轴，设置于转轴外周的转子铁芯，以及设置于转子铁芯内部的磁钢；还包括转子端板，转子端板分别设置于转子铁芯沿转轴轴向方向的两侧，转子端板包括公转子端板拼块和母转子端板拼块，公转子端板拼块和母转子端板拼块可拆卸连接。该技术中转子端板由可拆卸连接的母转子端板拼块和公转子端板拼块可拆卸连接拼接而成，将一个转子端板分割成多个子端板拼块拼接而成，降低了制作和安装难度，并且维修更换时只需更换损坏的子端板拼块即可，降低了维护成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例电机转子的一视角的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例电机转子的剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例转子端板的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例公转子端板拼块和母转子端板拼块的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例转轴的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1、转轴；11、键槽；12、安装孔；13、法兰板；2、转子铁芯；3、磁钢；4、转子端板；41、公转子端板拼块；411、凸起端；412、第二定位缺口；42、母转子端板拼块；421、燕尾槽；422、第一定位缺口；43、定位槽；44、连接孔；5、螺钉；6、键。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]参见图1
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图5，根据本技术的一个方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子，其特征在于，包括：转轴，设置于所述转轴外周的转子铁芯，以及设置于所述转子铁芯内部的磁钢；还包括转子端板，所述转子端板分别设置于所述转子铁芯沿所述转轴轴向方向的两侧，所述转子端板包括公转子端板拼块和母转子端板拼块，所述公转子端板拼块和所述母转子端板拼块可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述母转子端板拼块的端部形成有凹槽，所述公转子端板拼块的端部形成有与所述凹槽配合的凸起端，所述母转子端板拼块和所述公转子端板拼块卡接。3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽，所述凸起端的形状与所述燕尾槽的形状相适应。4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，所述燕尾槽与所述凸起端为过盈配合。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述母转子端板拼块的一端还形成有第一定位缺口，所述公转子端板拼块的一端对应位置形成有第二定位缺口，所述第一定位缺口和所述第二定位缺口配合形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，董鹏，张辉，胡碧，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：