打扫区域管理方法、系统、智能终端、机器人及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了打扫区域管理方法、系统、智能终端、机器人及存储介质，该方法应用于扫地机器人，包括：根据传感检测数据生成原始地图，并发送给关联的智能终端；接收所述关联的智能终端反馈的扫地地图，所述扫地地图包括用户自定义的图像区域以及和所述图像区域关联的区域属性；根据各所述图像区域的区域属性进行打扫。本申请通过关联的智能终端的处理能力，将用户设定的不规则图形进行识别并更新扫地机器人的扫地地图，使得扫地机器人可以按照用户的想法来规划扫地区域。用户的想法来规划扫地区域。用户的想法来规划扫地区域。

【技术实现步骤摘要】
打扫区域管理方法、系统、智能终端、机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种打扫区域管理方法、系统、智能终端、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术不断发展，越来越多的科技产品融入了人们的生活。与人们生活贴切的扫地机器人越来越受到广大年轻人的追捧。使用扫地机可以解放人们的双手、节约时间、精力，使得人们可以转向其他的工作生活。但是目前的扫地机只能依靠设定的矩形、圆形区域实现打扫或禁扫设定，以至于很多位置无法包含在设定范围内或不能排除在设定范围外，没有做到节约人力、时间成本，反而会增加更多的工作量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种打扫区域管理方法，应用于扫地机器人，包括：
[0004]根据传感检测数据生成地图，并发送给关联的智能终端；
[0005]接收所述关联的智能终端反馈的扫地地图，所述扫地地图包括用户自定义的图像区域以及和所述图像区域关联的区域属性；
[0006]根据各所述图像区域的区域属性进行打扫。
[0007]进一步的，所述区域属性包括禁止属性和打扫属性。
[0008]进一步的，还接收所述关联的智能终端反馈的用户自定义的打扫策略，根据所述打扫策略对区域属性为打扫属性的多个图像区域进行打扫。
[0009]进一步的，本申请实施例还提供一种打扫区域管理方法，应用于关联的智能终端，包括：
[0010]接收由扫地机器人发送的地图；
[0011]接收并识别用户在所述地图上自定义的图像区域和对应的区域属性以生成扫地地图；
[0012]将所述扫地地图发送给扫地机器人。
[0013]进一步的，还接收用户自定义的打扫策略，所述打扫策略包括针对区域属性为打扫属性的多个图像区域的打扫策略；将所述打扫策略发送给扫地机器人。
[0014]进一步的，获取用户绘制的闭环图形的屏幕坐标，根据所述原始地图的比例尺，将所述屏幕坐标转换成在所述原始地图中的实际区域坐标；
[0015]根据所述实际区域坐标，在所述原始地图上形成所述图像区域，并将用户设置的属性数据与对应的所述图像区域关联，形成所述扫地地图。
[0016]进一步的，本申请实施例还提供一种扫地区域管理系统，包括扫地机器人和关联的智能终端：
[0017]所述机器人用于根据传感检测数据生成地图，并发送给关联的智能终端；
[0018]所述关联的智能终端用于接收由扫地机器人发送的地图；接收并识别用户在所述
地图上自定义的图像区域和对应的区域属性以生成扫地地图，并将所述扫地地图发送给扫地机器人；
[0019]所述扫地机器人接收所述关联的智能终端反馈的扫地地图，所述扫地地图包括用户自定义的图像区域以及和所述图像区域关联的区域属性；
[0020]所述扫地机器人根据各所述图像区域的区域属性进行打扫。
[0021]进一步的，本申请实施例还提供一种智能终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述实施例中任一项所述的打扫区域管理方法。
[0022]进一步的，本申请实施例还提供一种扫地机器人，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行上述实施例中任一项所述的打扫区域管理方法。
[0023]进一步的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述实施例中任一项所述的打扫区域管理方法。
[0024]本专利技术实施例公开了打扫区域管理方法该方法应用于扫地机器人和与之关联的智能终端，包括：根据传感检测数据生成地图，并发送给关联的智能终端；接收所述关联的智能终端反馈的扫地地图，所述扫地地图包括用户自定义的图像区域以及和所述图像区域关联的区域属性；根据各所述图像区域的区域属性进行打扫。本申请通过关联的智能终端的处理能力，将用户设定的不规则图形进行识别并更新扫地机器人的扫地地图，使得扫地机器人可以按照用户的想法来规划扫地区域，使得用户不需要按照限定的形状来规划打扫区域，操作起来更随心所欲，可以解放用户双手，不必在机器人打扫完后进行二次反工减少人为二次清扫带来的麻烦，使得机器人更加智能。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0026]图1示出了本申请实施例一种打扫区域管理方系统控制流程示意图；
[0027]图2示出了本申请实施例扫地机器人和APP之间的交互示意图；
[0028]图3示出了本申请实施例一种绘制的闭环图形示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅
意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。
[0034]接下来以具体实施例来解释本身请的技术方案。
[0035]实施例1
[0036]本申请的技术方案应用于扫地机器人，该扫地机器人可以通过用户手机或者平板所装载的配套APP来控制，用户可以通过APP来设置扫地机器人的各种参数。
[0037]如图1的流程图和图2的交互示意图所示，本申请实施例包括以下步骤。
[0038]步骤S100，所述机器人用于根据传感检测数据生成地图，并发送给关联的智能终端。
[0039]在扫地机器人刚开始使用之初，机器人自身会通过所携带的传感器开始扫描周围的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打扫区域管理方法，其特征在于，应用于扫地机器人，包括：根据传感检测数据生成原始地图，并发送给关联的智能终端；接收所述关联的智能终端反馈的扫地地图，所述扫地地图包括用户自定义的图像区域以及和所述图像区域关联的区域属性；根据各所述图像区域的区域属性进行打扫。2.根据权利要求1所述的打扫区域管理方法，其特征在于，所述区域属性包括禁止属性和打扫属性。3.根据权利要求2所述的打扫区域管理方法，其特征在于，还接收所述关联的智能终端反馈的用户自定义的打扫策略，根据所述打扫策略对区域属性为打扫属性的多个图像区域进行打扫。4.一种打扫区域管理方法，其特征在于，应用于关联的智能终端，包括：接收由扫地机器人发送的原始地图；接收并识别用户在所述原始地图上自定义的图像区域和对应的区域属性以生成扫地地图；将所述扫地地图发送给扫地机器人。5.根据权利要求4所述的打扫区域管理方法，其特征在于，还接收用户自定义的打扫策略，所述打扫策略包括针对区域属性为打扫属性的多个图像区域的打扫策略；将所述打扫策略发送给扫地机器人。6.根据权利要求4所述的打扫区域管理方法，其特征在于，接收并识别用户在所述原始地图上自定义的图像区域和对应的区域属性以生成扫地地图包括：获取用户绘制的闭环图形的屏幕坐标，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊少博，黄永锋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：