本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种智能导视方法及装置，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的底部呈环形对称开设有四个移动槽，移动槽的内部均设置有万向轮，所述扫地机器人主体的顶部固定安装有检测头，检测头的外壁面上环形设置有两个相邻的检测摄像头与定位器，所述检测头的外壁面上设置有用于清洁检测摄像头与定位器的清洁装置，本发明专利技术中，通过设置有吸盘、吸尘管二与抽风机二，当大小颗粒杂质随着对接槽上的毛刷板从引导块向进料腔内部输送时，此时连接槽斜面上对应的多组吸盘将小颗粒杂质从连接槽的内部被吸附到小颗粒杂质处理室内部，对清理的垃圾进行大小颗粒自动分类清理储存的效果。小颗粒自动分类清理储存的效果。小颗粒自动分类清理储存的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种智能导视方法及装置
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种智能导视方法及装置。
技术介绍
[0002]视觉导航是目前移动机器人领域中的热点，基于前景图像纹理的视觉导航方法，可以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。基于前景图像纹理的视觉导航方法不需对地面进行额外处理，适用范围广且方便，辅以地面的图片来标定，间歇性校正累计误差，以达到高精度定位
[0003]现有的扫地机器人在清理室内地面灰尘时，扫地机器人在清理垃圾时会将部分颗粒状的杂质吹起，当室内空气中漂浮灰尘附着在扫描机器人扫描镜头上时，扫描机器人会对周围垃圾分布情况造成干扰，导致扫地机器人清理垃圾效果较差的情况发生。
[0004]为此，我们提出一种智能导视方法及装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能导视装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种智能导视装置，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的底部呈环形对称开设有四个移动槽，移动槽的内部均设置有万向轮，所述扫地机器人主体的顶部固定安装有检测头，检测头的外壁面上环形设置有两个相邻的检测摄像头与定位器，所述检测头的外壁面上设置有用于清洁检测摄像头与定位器的清洁装置，扫地机器人主体的内部设置有驱动腔，驱动腔的内部设置有驱动清洁装置的伺服电机，所述检测头的顶部固定安装有卡环，检测头的上方活动安装有保护盖，所述扫地机器人主体的外壁面上套接有保护环，所述扫地机器人主体的底面开设有连接槽，连接槽的内壁面上开设有进料腔，进料腔内部安装有与扫地机器人主体内部相互连通的吸尘管一，扫地机器人主体的内部设置有与吸尘管一相连的大颗粒杂质处理室，扫地机器人主体的内部通过管道将大颗粒杂质处理室与抽风机一相互连接，大颗粒杂质处理室远离抽风机一的一侧设置有抽风机二，抽风机二远离大颗粒杂质处理室的另一侧用管道连接有小颗粒杂质处理室，小颗粒杂质处理室上设置有若干组吸尘管二与连接槽的内部相互连通，连接槽内部远离进料腔的一侧开设有对接槽，对接槽的内部设置有清理机，连接槽远离对接槽的另一侧设置有防堵塞机构。
[0007]作为优选，所述清洁装置包括有与检测头外壁面相互贴合的海绵块，海绵块的侧壁面通过连接杆与伺服电机的输出轴固定连接，所述连接杆由一个水平设置的杆与检测头斜面相互平行的倾斜杆组成，且连接杆上水平杆与倾斜杆相交处开设有缺口为卡口，卡口与扫地机器人主体顶部固定连接的限位环之间滑动连接。
[0008]作为优选，所述清洁装置还包括固定套接在连接杆水平杆上的固定环，连接杆的水平杆上开设有外螺纹，伺服电机的输出轴上开设有可供连接杆中水平杆贯穿的小孔，通过螺母与连接杆的水平杆螺纹连接将连接杆与伺服电机的输出轴螺纹固定连接。
[0009]作为优选，所述清理机由位于扫地机器人主体内部的小电机与对接槽内部的两个矩形毛刷板组成，连接槽的内壁顶部等间距安装有吸盘，吸盘与扫地机器人主体内部对应的吸尘管二相互连通。
[0010]作为优选，所述防堵塞机构包括开设在连接槽内壁面上的调节槽，调节槽的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆向外延伸到连接槽内部的一端固定连接有横截面为三角形的引导块，引导块上连接有弹力绷带，弹力绷带的另一端与进料腔的内部底面相互连接。
[0011]作为优选，所述保护盖的底部开设有与卡环相适配的半弧形卡槽，通过卡环与卡槽相互卡接将保护盖固定在检测头上。
[0012]作为优选，所述保护盖的底面镶嵌安装有磁环，磁环的下方吸附连接有金属过滤网罩，金属过滤网罩为内部中空的圆台状，且金属过滤网罩的底面与扫地机器人主体的顶部对应壁面不接触。
[0013]作为优选，所述检测头为圆台状，且检测头的外面光滑。
[0014]作为优选，所述保护环通过胶水固定在扫地机器人主体的外圆柱壁面上，且保护环为弹性的挤塑棉。
[0015]一种智能导视装置的方法，包括以下步骤：
[0016]S1、首先启动检测摄像头通过万向轮带动扫地机器人主体自身旋转一周确定设备周围的环境看是否出现灰尘杂质垃圾，进行第一次扫描，同时启动定位器确定设备在用户家里确切位置；
[0017]S2、当检测摄像头扫描到周围垃圾时，启动伺服电机，伺服电机带动连接杆将海绵块在检测头的斜面上来回摆动五次，结束后通过检测摄像头重新扫描周围环境再一次进行第二次扫描，确定周围是否有垃圾，避免设备在清扫时有粉尘附着在检测摄像头，挡住检测摄像头的镜头；
[0018]S3、当S2中第二次检测摄像头扫描确定有垃圾时，启动万向轮移动到垃圾位置，启动抽风机一与抽风机二，通过吸尘管一和吸尘管二分把将进入连接槽内部的垃圾分为大颗粒垃圾抽取到大颗粒杂质处理室内部，将小颗粒垃圾通过吸盘抽取到小颗粒杂质处理室内部；
[0019]S4、当扫地机器人主体本身所在位置的垃圾被清理后，启动检测摄像头进行第一次扫描，启动伺服电机带动海绵块在检测头的斜面上来回摆动五次后在进行第二次扫描，当第二次扫描没有发现垃圾后，返还初始位置；
[0020]S5、当第二次扫描发现垃圾后，继续重复上轮移动到垃圾位置，清理垃圾，扫描垃圾，来回摆动五次海绵块清理检测摄像头的镜头几个步骤，最后在第二次扫描有无新的垃圾，没发现垃圾进行S5的步骤。
[0021]有益效果
[0022]本专利技术提供了一种智能导视装置。具备以下有益效果：
[0023](1)、该一种智能导视装置，当检测摄像头扫描到周围垃圾时，启动伺服电机，伺服电机带动连接杆将海绵块在检测头的斜面上来回摆动五次，结束后通过检测摄像头重新扫描周围环境再一次进行第二次扫描，确定周围是否有垃圾，避免设备在清扫时有粉尘附着在检测摄像头表面，挡住检测摄像头的镜头对室内设备周围垃圾产生误判的情况发生，提
高清理准确度。
[0024](2)、该一种智能导视装置，通过设置有吸盘、吸尘管二与抽风机二，当大小颗粒杂质随着对接槽上的毛刷板从引导块向进料腔内部输送时，此时连接槽斜面上对应的多组吸盘将小颗粒杂质从连接槽的内部被吸附到小颗粒杂质处理室内部，对清理的垃圾进行大小颗粒自动分类清理储存的效果。
[0025](3)、该一种智能导视装置，当有灰尘或者杂质落在检测头的弧形面上，灰尘沿着弧形向下滑落，同时清理装置在检测头的表面滑动时，加速将检测头上附着的灰尘清理，避免检测头的外壁面上附着有灰尘的情况发生。
[0026](4)、该一种智能导视装置，通过在保护盖的下方用磁环磁性吸附有金属过滤网罩，金属过滤网罩避免设备在清理室内灰尘时，有灰尘在室内漂浮落在检测摄像头和定位器上的情况发生，对室内漂浮的灰尘起到隔离效果，同时金属过滤网罩与扫地机器人主体的顶部壁面不接触，当有灰尘从检测头上清理时，灰尘沿着检测头的斜面上从金属过滤网罩的下端排出，金属过滤网罩与磁环之间磁性吸附方便拆装。
[0027](5)、该一种智能导视装置，当对接槽上旋转的毛刷板将杂质颗粒沿着引导块的斜面向进料腔内部输送时，进入进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能导视装置，包括扫地机器人主体(1)，所述扫地机器人主体(1)的底部呈环形对称开设有四个移动槽(18)，移动槽(18)的内部均设置有万向轮(19)，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)的顶部固定安装有检测头(2)，检测头(2)的外壁面上环形设置有两个相邻的检测摄像头(7)与定位器(8)，所述检测头(2)的外壁面上设置有用于清洁检测摄像头(7)与定位器(8)的清洁装置，扫地机器人主体(1)的内部设置有驱动腔(17)，驱动腔(17)的内部设置有驱动清洁装置的伺服电机(9)，所述检测头(2)的顶部固定安装有卡环(5)，检测头(2)的上方活动安装有保护盖(3)，所述扫地机器人主体(1)的外壁面上套接有保护环(35)，所述扫地机器人主体(1)的底面开设有连接槽(21)，连接槽(21)的内壁面上开设有进料腔(20)，进料腔(20)内部安装有与扫地机器人主体(1)内部相互连通的吸尘管一(24)，扫地机器人主体(1)的内部设置有与吸尘管一(24)相连的大颗粒杂质处理室(25)，扫地机器人主体(1)的内部通过管道将大颗粒杂质处理室(25)与抽风机一(26)相互连接，大颗粒杂质处理室(25)远离抽风机一(26)的一侧设置有抽风机二(27)，抽风机二(27)远离大颗粒杂质处理室(25)的另一侧用管道连接有小颗粒杂质处理室(28)，小颗粒杂质处理室(28)上设置有若干组吸尘管二(29)与连接槽(21)的内部相互连通，连接槽(21)内部远离进料腔(20)的一侧开设有对接槽(22)，对接槽(22)的内部设置有清理机(23)，连接槽(21)远离对接槽(22)的另一侧设置有防堵塞机构。2.根据权利要求1所述的一种智能导视装置，其特征在于：所述清洁装置包括有与检测头(2)外壁面相互贴合的海绵块(4)，海绵块(4)的侧壁面通过连接杆(11)与伺服电机(9)的输出轴固定连接，所述连接杆(11)由一个水平设置的杆与检测头(2)斜面相互平行的倾斜杆组成，且连接杆(11)上水平杆与倾斜杆相交处开设有缺口为卡口(12)，卡口(12)与扫地机器人主体(1)顶部固定连接的限位环(10)之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能导视装置，其特征在于：所述清洁装置还包括固定套接在连接杆(11)水平杆上的固定环(13)，连接杆(11)的水平杆上开设有外螺纹，伺服电机(9)的输出轴上开设有可供连接杆(11)中水平杆贯穿的小孔，通过螺母(14)与连接杆(11)的水平杆螺纹连接将连接杆(11)与伺服电机(9)的输出轴螺纹固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能导视装置，其特征在于：所述清理机(23)由位于扫地机器人主体(1)内部的小电机与对接槽(22)内部的两个矩形毛刷板组成，连接槽(21)的内壁顶部等间距安装有吸盘(34)，吸盘(34)与扫地机器人主体(1)内部对应的吸尘管二(29)相互连...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇彬，
申请(专利权)人：浙江脑回鹿信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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